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Lumerical案例 | 模拟像素级液晶变化以应用于显示领域

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液晶(LC)因其分子取向可通过电控方式调节以调制光线,因此被广泛应用于液晶电视和显示器中。因此,对液晶行为进行精确模拟对于预测显示性能至关重要。

在本研究中,我们使用Lumerical STACK求解器对空间取向随位置变化的液晶(LC)进行仿真,并导出结果。这使得每个像素都能具有独特的液晶状态。随后将结果导入Speos进行光学响应验证。

在本例中,我们将使用Lumerical Sub-Wavelength Model: How to Simulate a Grating with Spatial Variations – Ansys Optics(请参阅文末链接[1])来仿真像素级的液晶(LC)状态,具体方法是构建一个空间映射,其中每个像素都被分配了一个特定的液晶旋转角。该旋转角度直接控制透射亮度,其中0°对应黑色(无光透射),90°对应最大亮度,而中间角度则产生相应的亮度级别。

在此框架下,通过构建这样的二进制空间掩模,可以在120毫米×60毫米的显示屏上形成“LCD”标志。标志中的所有像素均设置为0°液晶旋转角度,从而确保无论其位置或像素颜色如何,这些像素均显示为黑色。

除了徽标外,该显示屏还具有水平方向的亮度渐变效果,不同颜色像素的亮度渐变方式也各不相同。从左向右,红色像素的亮度逐渐增加,左侧为黑色(液晶旋转角为0°),右侧达到最大亮度(液晶旋转角为90°)。绿色像素则呈现对称分布:其亮度从左侧的黑色开始逐渐增加,在屏幕中央达到最大值,然后向右侧逐渐减弱至黑色,这对应着液晶旋转角度在屏幕中部增至90°后又逐渐减小。蓝色像素的表现与红色相反,从左侧的最大亮度(液晶旋转90°)开始,线性减弱至右侧的黑色(液晶旋转0°)。

最终结果可以表示为一张二维图,如下图所示,其中每个像素都被赋予一个值,用于描述其液晶状态。在此图中,数值1对应液晶旋转0°(黑色),而最大值对应液晶旋转90°(最大亮度),而介于这两者之间的数值,则代表了液晶旋转状态的各种中间值。

步骤1:运行LC map并导出结果

在此步骤中,我们首先为每个像素生成描述不同液晶旋转状态的空间映射图。基于这些状态,我们使用STACK求解器进行仿真,以计算每种液晶配置对应的透射率和反射率。在计算过程中,我们会考虑多个波长点以及不同的入射角θ和φ。结果将导出为JSON文件格式,以便在Speos中使用。

步骤2:在Speos中验证并可视化结果

在此步骤中,将导出的JSON文件导入Speos,并使用Lumerical Sub-Wavelength插件将其映射到一个已定义的表面上。由于JSON文件仅用于控制显示面板下方液晶层的透光率,因此需要在液晶层之上再添加一层基于颜料的RGB显示层,从而实现全彩色显示效果。这样一来,当液晶像素以90°角度排列时,就能实现最大亮度,进而照亮上层显示层中对应的RGB像素。

运行和结果

步骤1:运行LC map并导出结果

打开并运行Generate_JSON_XY_map_gradual_LCD.lsf脚本文件。该脚本将生成LC映射,并针对所有入射θ角和φ角的组合以及所有指定的频率点运行STACK求解器。

注意根据所涉及的波长和入射角的不同,该脚本的运行时间可能需几分钟不等。

为说明偏振转换现象,我们分别以0°和90°的液晶旋转角度作为典型例子进行说明。该分析基于从STACK求解器获得的复透射系数。对于入射p偏振波,透射场由同偏振分量tpp和交叉偏振分量tps描述,其透射功率分别由|tpp|2和|tps|2给出。

对于0°液晶旋转的情况,|tps|2的值可以忽略不计。这表明未发生偏振转换,透射光在很大程度上保留了其初始的p偏振状态(|tpp|2≈1)。

相比之下,在90°的液晶旋转情况下,观察到显著的|tps|2分量,表明p偏振向s偏振的转换效率很高。这一结果清楚地表明了:在较大的旋转角度下,扭曲的液晶结构确实具有有效的偏振旋转效果。

LC数据和map被导出为JSON文件格式,以便在下一步中使用。

步骤2:在Speos中验证并可视化结果

打开LCD_Display.scdocx项目文件,创建一个材料,将其体积光学属性设置为“无”。启用纹理选项,并将表面光学属性设置为“插件”。然后,导入步骤1中生成的JSON文件,并将其链接到名为LC的表面实体。最后,运行直接仿真。

每个显示像素都由三个或更多子像素组成,通常为红、绿、蓝(RGB)三色。在生成的图像中,屏幕左侧的蓝色子像素比红色和绿色子像素更亮。这是因为蓝色子像素下方的液晶完全打开,而红色和绿色子像素下方的液晶则处于关闭状态。相比之下,在屏幕中央,这三个子像素的亮度相等,从而呈现出混合色。

重要的模型设置

Lumerical模型设置

LC层的数量

一个关键参数是STACK求解器中用于表示LC介质的层数。由于LC的排列方向会从层底部的某个方向(例如与x轴对齐)连续旋转到层顶部的另一个方向(例如与y轴对齐),因此需要足够多的层数才能准确近似介电常数张量的这种渐变旋转。如果层数过少,会导致近似结果粗糙且呈阶梯状,从而降低偏振与透射计算的精度。

像素精细化处理

一个需要考虑的关键因素在于,如何根据采样网格点构建有效的光栅区域。如果两个采样点之间的距离为D,则每个点代表一个以该点为中心、边长为D的矩形区域。然而,对于位于边界处的网格点,这些区域实际上会被截断,因为矩形的一部分会超出定义的区域范围。这样一来,边缘处的像素所覆盖的面积就只有原本的一半或更少,如下图所示。

为缓解这一问题,本文提出了一种细化方法。虽然LC map最初是根据实际显示像素分辨率定义的,但随后每个像素会被进一步细分为更小的子点(例如,采用50倍的细化因子)。所有子点均保留与原始像素相同的LC状态。这种细化的处理方式大大降低了边缘截断带来的影响,从而提升了LC表示的准确性。

注意:提高细化程度会导致导出的JSON文件大小增加。

介电常数旋转

STACK求解器假设入射平面固定在xz平面上(即φ=0)。为了计算光以非零方位角φ入射时各向异性层的响应,需要通过将材料的光轴(即介电常数张量)旋转一个角度−φ来进行等效变换。

Speos模型设置

传感器的颜色和光谱采样

必须确保传感器的颜色或光谱采样参数与STACK中规定的参数一致。只有保持采样参数的稳定性,才能获得准确的仿真结果。

材质属性的UV映射

必须先在应用了该插件的表面上启用UV映射功能。UV映射信息用于确定在应用JSON文件时,各个方向的定位。请注意,JSON数据的空间分布是由JSON文件本身来决定的。因此,Speos UV映射中应用的缩放因子不会影响JSON映射的空间分布。

显示颜色滤光片/颜料的布局

每个子像素的发光效果取决于液晶与彩色滤光片的配合,因此确保液晶与彩色滤光片在空间位置上的对齐至关重要。如果液晶与彩色滤光片的像素不对齐,就会导致颜色泄漏现象。

使用您的参数更新模型

定制材料

该模型默认使用非色散材料。用户可以定义具有色散或非色散特性的其他材料。此外,还可以将新材料添加到材料数据库中,该数据库仅支持对角介电常数张量。(更多信息请参阅文末链接[2])

偏振片建模

尽管该模型采用了Speos的内置线性偏振片,但用户也可以使用Lumerical STACK求解器来模拟真实的线性偏振片。随后,得到的传输特性数据可以被导出并导入到Speos软件中,从而更准确地模拟偏振片的实际行为。

附加资源

相关出版物


来源:摩尔芯创
Optical电路半导体光学电力电子UMLumerical材料控制ZemaxSPEOS
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首次发布时间:2026-08-10
最近编辑:15天前
摩尔芯创
光学仿真、光学培训、硅基光电子
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Zemax案例 | 基于Zemax的视向与景深可调的硬性内窥物镜解决方案

引言微创外科是现代临床医学核心发展方向,硬性腹腔内窥镜作为术中病灶可视化核心设备,长期存在视向固定、景深狭窄、偏转色差严重三大行业痛点,制约手术效率与诊疗安全性。传统机械可调内窥镜结构复杂、体积偏大,难以适配微创小切口需求;基于电润湿液体棱镜+液体透镜的光流体自适应光学方案,成为新一代可调硬镜主流技术路线。四川大学团队于《应用光学》2026年第3期刊发《视向与景深可调的硬性内窥物镜设计》一文[1],完整采用Zemax光学仿真软件完成全系统建模、像差优化、视场偏转仿真、景深拓展模拟与多维度像质量化评估,成功研发一款外径满足临床标准、双向±7.2°视向可调、观测景深提升68%的微型医用硬镜物镜系统。本文以该学术成果为案例,深度拆解Zemax在医疗自适应光学内窥镜设计全流程中的核心能力,为光学研发企业、医疗器械研发院所提供标准化仿真设计思路。传统硬性内窥镜光学设计核心难题1.1固定视向设计大幅提升临床成本传统医用硬性内窥镜采用固体固定棱镜离轴光路,单台设备仅支持单一视向角。腹腔手术中需多台不同角度内窥镜轮换使用,设备采购、灭菌、维护成本高昂;术中频繁更换镜体易造成组织误伤,延长手术时长。现有可调方案多依靠机械蛇骨、镜管旋转实现视场偏转,机械结构占用大量径向空间,镜体外径难以缩小,且机械传动存在磨损、响应滞后、灭菌密封性差等缺陷,无法适配超细微创腔镜发展趋势。1.2固有小景深导致术中频繁对焦常规硬性内窥镜原生景深仅12.51mm ~ 21.44mm,手术视野内远近组织无法同步清晰成像,医生需反复进退镜体调整对焦距离,视野频繁切换极易造成血管、神经误判,增加手术风险。传统机械变焦模组镜片数量多、装配公差严苛,微型化集成难度极高。1.3视场偏转引入严重色差与高阶像差若通过流体棱镜实现光束偏转,不同波长光线折射率差异会产生显著横向色差;大角度视场偏移同步诱发场曲、像散、梯形畸变,边缘视场成像模糊、色彩分层,单纯依靠光学镜片组合消色差会大幅增加镜头片数与整体体积,与内窥镜小型化需求相悖。1.4微型化光学系统仿真验证门槛高自适应光学器件(液体棱镜、液体透镜)属于动态可变光焦度光学元件,光路随电压连续变化,传统手工光学计算无法完成多偏转角度、多焦距状态下全波段像质批量评估;医疗光学对分辨率、畸变、照度、色差指标要求严苛,缺少专业仿真工具将导致原型迭代周期拉长、加工报废率上升。基于双流体自适应光学的可调硬镜系统架构针对上述痛点,川大团队提出液体棱镜视向偏转+液体透镜动态调焦+算法色差校正一体化硬性内窥镜光学系统,整套光路全部在Zemax中完成建模、优化与仿真验证。2.1系统核心硬件组成系统主要由4部分构成:电润湿液体棱镜、硬性内窥物镜、电润湿液体透镜,以及用于色差校正的图像处理模块:前端电润湿液体棱镜:系统视向调节核心,立方腔体填充两种折射率匹配液体,内置透明隔片,通过电极电压改变液液界面倾角,实现X/Y双向±7.2°光束偏转,通光口径6.2mm,封装后整体尺寸7.2mm×7.2mm×3.2mm。中部7片固体物镜组:完成基础成像、基础单色像差校正,焦距1.48mm,原生视场角70°,最大畸变仅3%,远优于传统硬镜20%畸变水平。后端电润湿液体透镜:景深拓展核心,光焦度可在-30D~+30D连续调节,替代传统机械变焦结构,实现10mm~25mm全工作距清晰对焦。图1 硬性内窥镜系统横截面结构示意图及原理。(a)硬性内窥镜系统结构与校正色差的图像融合算法;(b)电润湿液体棱镜结构;(c)电润湿液体棱镜原理;(d)电润湿液体透镜结构;(e)电润湿液体透镜原理2.2电润湿光学器件理论模型与Zemax适配逻辑系统所有流体元件工作原理依托Young-Lippmann电润湿方程,电压直接改变液体接触角,进而控制折射面偏折角度与透镜曲率半径。液体棱镜:电压→液液界面倾斜→光束偏转角β(U),Zemax通过多重结构批量定义5°/10°/15°/20°隔片偏转状态,批量输出不同视向下MTF、点列图、色差、畸变数据。液体透镜:电压→界面曲率变化→系统焦距f'(U),依托Zemax多重结构设置-30D~+30D光焦度档位,模拟10mm、15.8mm、25mm多工作距离成像效果,量化景深拓展性能。2.3色差协同校正方案流体棱镜大角度偏转带来数倍放大的横向色差,光学端仅做基础消色差,配套改进全变分正则化图像融合算法做后端数字校正。光学层面Zemax单独仿真F(486nm)、D(587nm)、C(656nm)三色光光路,量化不同偏转角垂轴色差数值,为图像处理算法提供原始色差数据支撑,实现“光学设计+计算成像”联合优化。基于Zemax的全流程仿真该论文全部光学仿真、像质评价、多工况对比均基于Zemax完成,覆盖初始建模、像差优化、多工况批量仿真、多维度指标量化四大核心环节,完整展示Zemax在医疗微型自适应光学领域的极大优势。3.1基础系统建模与初始像差优化1.介质参数精准录入:在Zemax材料库自定义两类流体光学介质,录入液体棱镜、液体透镜所用油性/水性液体、硼硅玻璃、PMMA隔片折射率、阿贝数,匹配可见光380~780nm医用成像波段。2.基础光路搭建:依次建立液体棱镜多折射界面、7片固体透镜组、液体透镜密封界面,设置系统F数5.3、像面尺寸2mm、系统总长约束14.08mm,添加外径、通光口径边界限制,贴合临床微型化硬性内窥镜尺寸标准。3.全局优化函数设定:优化目标包含MTF>0.2@150lp/mm、畸变<5%、垂轴色差最小、相对照度>75%,Zemax全局优化器自动匹配各镜片曲率、厚度、空气间隔,得到初始标准光路。3.2多偏转角度视向仿真(多重结构核心应用)流体棱镜隔片0°~20°多级偏转对应±7.2°实际视场偏移,利用Zemax多重结构功能一次性建立5组光路模型,批量仿真不同偏转角下成像性能:1.视场偏移量化:无偏转视场范围-35°~35°;20°最大隔片偏折对应视向整体偏移7.22°,观测横向范围大幅拓宽。2.像差批量输出:Zemax自动计算各组态横向色差、光学畸变、梯形畸变,得出20°偏转时最大垂轴色差11.2μm,畸变峰值14.8%,精准定位边缘视场像质衰减问题。3.分波长MTF、点列图批量生成:分别输出486nm、587nm、656nm单色光成像结果,直观区分偏转带来的场曲、像散劣化程度,为光学结构迭代、算法校正提供数据依据。图2 硬性内窥镜系统在不同偏折角度下的2D结构图图3 硬性内窥镜系统的横向色差和畸变分布图3.3液体透镜景深拓展工况仿真原生系统景深仅12.51~21.44mm,借助Zemax多重结构模拟液体透镜-30D/0D/+30D三档光焦度,分别仿真10mm近端、15.8mm标准、25mm远端工作距离成像效果:1.离焦状态仿真:液体透镜0D光焦度下,10mm、25mm物距MTF大幅衰减,点列图弥散严重,直观展示原生景深不足缺陷。2.调焦优化仿真:调节液体透镜至对应光焦度后,Zemax仿真显示MTF曲线恢复至基准系统水平,光斑收缩至艾里斑范围内,清晰验证景深拓展效果。3.景深量化计算:依托Zemax输出焦距、光圈、艾里斑参数,结合景深公式计算,系统有效观测区间拓宽至10~25mm,景深提升68%。图4 10mm工作距离下系统的液体透镜不同光焦度像质评价图5 25mm工作距离下系统的液体透镜不同光焦度像质评价3.4成像仿真与算法校正数据支撑Zemax输出最大视向偏转状态下胆囊人体组织仿真成像图,图像自带真实光学色差、畸变、边缘模糊效果,作为后端全变分图像融合算法的原始输入样本。通过校正前后PSNR、SSIM指标对比,验证光学系统+数字图像处理联合方案的成像提升效果,整套光学仿真数据为算法迭代提供精准、可复现的成像源文件。图6 视向偏转前后的成像效果评价Zemax验证下可调硬镜核心性能指标依托Zemax全工况仿真量化,该自适应光学硬性内窥镜系统达成多项行业突破性指标,全部数据由软件直接导出,仿真结果与理论计算高度匹配:1.视向调节性能:原生70°总视场,X/Y双向连续可调±7.2°,单镜替代多台固定角度内窥镜,降低设备采购与手术器械切换成本;2.景深拓展能力:清晰工作距离10mm~25mm,相比传统硬镜景深提升68%,术中无需频繁进退镜体,降低手术误伤风险;3.成像分辨率:物方最小分辨距离0.055mm,物方角分辨率6.34cycle/°,精准识别腹腔微小病变;150lp/mm空间频率下全视场MTF稳定大于0.2;4.光学畸变控制:基准状态最大畸变仅3%,远低于传统大视场硬镜20%畸变水平,病灶形态无失真;5.尺寸适配性:系统总长14.08mm,最大机械外径7.2mm,配套环形光纤照明后整体外径控制在10mm以内,符合微创腹腔镜临床标准;6.色差校正增益:Zemax量化偏转色差后,配套改进全变分算法校正,图像PSNR较传统方案提升约20%,色彩分层伪影有效消除。总结微创外科向更小口径、更广观测范围、更高成像质量发展是确定趋势,基于液体棱镜、液体透镜的自适应光流体光学,将成为下一代可调硬性内窥镜主流技术路线。四川大学团队依托Zemax完成整套光学系统从建模、优化、多工况仿真到像质量化的全流程研发,验证了单镜实现视向、景深双维度连续可调的技术可行性。光学仿真工具是医疗器械研发降本增效、缩短迭代周期的核心底座。Zemax凭借强大的多重结构仿真、自定义介质、全维度像质评价能力,充分适配自适应流体光学、微型医用镜头等前沿光学研发场景。参考文献[1] LIU Yushui, XIE Bingkun, LI Lei. Design of rigid endoscope objective lens system with adjustable viewing direction and depth of field[J]. Journal of Applied Optics, 2026, 47(3): 666-679.来源:摩尔芯创

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