- 基于Altair Hyperworks的仿真入门课（更新中） 目前已有课程：1. 快速认识Hyperworks新界面—完整演示悬臂梁受力分析 (<20Min）2. 前处理-处理网格模型的自由边（6Min）.....
- 如何实现SiC MOSFET的短路检测及保护？ SiC功率MOSFET由于其出色的物理特性，在充电桩及太阳能逆变器等高频应用中日益得到重视。因为SiCMOSFET开关频率高达几百K赫兹，门极驱动的设计在应用中就变得格外关键。因为在短路过程中SiCMOSFET的高短路电流会产生极高的热量，因此SiCMOSFET需要快速的短路检测与保护。同时，电流关断速率也需要控制在一定范围内，防止关断时产生过高的电压尖峰。本文章探讨了几种能够实现快速短路保护的方法，并且通过实际测试验证了可行性。SiCMOSFET短路特性功率器件有多种不同的短路模式，其中最严重的一种是桥臂短路，在这种短路模式下，电流迅速上升，同时器件承受母线电压。我们需要首先对这种短路模式下的MOSFET的行为进行研究。短路测试平台如图1所示。测试驱动板由英飞凌专为单管SiCMOSFET研发。待测器件为TO-2474pin封装的IMZ120R045M1。测试在室温下进行。图1SiC功率MOSFET短路特性测试平台及测试线路图2为400V和800V两种母线电压下，且门极电压在12V,15V,18V情况下的短路电流波形。短路起始阶段，漏极电流快速上升并且到达最高值，在门极电压分别为12V和15V情况下，电流峰值分别为170A和270A。电流峰值过后，漏极电流开始显著下降，门极电压为12V和15V的情况下分别为130A和180A。这是因为载流子迁移率随温度的上升而下降，从而短路电流下降。测试波形证实了TO-247封装的4pinCoolSiC™MOSFET在15V门极驱动电压条件下，拥有至少3us的短路能力。短路脉冲结束后，可能发生两种情况：1）被测器件安全关断，漏极电流降至0A。2）短路期间积累的能量超出了器件极限，比如门极驱动电压过高或者母线电压过高，都可能引起热失控，导致器件失效，如图2(b)中绿线所示。这条曲线表示的是母线电压800V，门极电压为18V的情况下，在短路脉冲延长到4us时，器件发生失效。从图2中我们可以看出，短路电流与门极电压成正相关，更高的门极电压导致更高的短路电流，因此引起更高的结温与更低的载流子迁移率。因此高门极电压下的Id下降幅度会更大。图2IMZ120R045M1在不同门极电压下的短路电流波形(a)Vdc=400V(b)Vdc=800V图3显示了IMZ120R045M1在15V门极电压，以及400V及800V母线电压下的短路电流。从中可以看出，母线电压对峰值电流影响很小。当芯片开始被加热之后，800V母线电压会产生更多的能量，导致芯片结温高于400V母线电压的情况，因此VDC=800时，漏极电流下降更快，峰值过后很快低于400VVDC。图3IMZ120R045M1在不同母线电压下的短路电流SiCMOSFET短路保护方法目前有4种常用的短路检测及保护方法，其原理示意图如图4所示。其中最直接的方式就是使用电流探头或者分流电阻检测漏极电流。业界最常用的方法是检测饱和压降。MOSFET正常导通时漏极电压约为1~2V。短路发生时，短路电流会迅速上升至饱和值，漏极电压也会上升至母线电压。一旦测试到的Vds高于预设的参考值，被测器件会被认为进入短路状态。另一个典型的短路检测解决方案是监测di/dt.在高功率IGBT模块中，开尔文发射极与功率发射极之间存在寄生电感。在开关操作中，变化的电流会在电感两端产生电压VeE。通过检测这个电压，即可以判断器件是否进入短路状态。导通状态下，Vds检测需要一定的消隐时间防止误触发。另外，基于di/dt的检测方式依赖于寄生电感LeE的值。除此之外，短路检测还可以通过检测门极电荷的特性来实现。短路发生时，门极波形不同于正常开关波形，不存在米勒平台。这种方法不需要消隐时间，也不依赖LeE.图44种SiCMOSFET的短路检测及保护方法快速短路保护电路搭建及测试波形a)测试平台搭建SiCMOSFET短路保护电路通过英飞凌Eicedriver1ED020I12-F2实现。1ED020I12-F2采用无磁芯变压器技术来隔离信号，短路保护通过退饱和检测功能实现。1ED020I12-F2可以提供高达2A的输出电流，因此可以直接驱动SiCMOSFET，无需推挽电路。评估板通过隔离变压器给高边和低边分别提供隔离电源。评估板上有吸收电容，用来抑制电压过冲。待测器件通过一根短线缆实现桥臂短路，杂散电感预估为100nH.为了实现快速保护，使用66pF的电容将消隐时间设定在约2us，触发电平由driverIC内部设置并固定在9V。另外，一个2~3kΩ的电阻Rx也可以用来加速短路的识别速度，但本次测试中没有使用。图5基于IMW120R045M1(TO-247-3pin)与1ED020I12-F2的短路测试平台b)测试波形与结果在测试波形中有4路信号，CH1是1ED020I12-F2desat引脚处测得的电压信号...
- 线束工厂如何从开发的角度来看新人教育训练 前言培训是一种较为快速的融入公司环境的方式，设置新人导师，有利于新人的成长和培训效果的体现。通过有效的培训来降低赌注的风险，把新员工打造成你渴望已久的具有创新性和进取精神的好雇员。作为新人培训导师，最重要的工作就是帮助新员工顺利地度过这个过渡阶段，尽快进入的工作状态，通过实作提高实践环节的能力，使理论与实践结合，从而提高专业水准。除了做好培训计划的工作外，很大程度上还有对于新进人员的了解和尊重。培训计划制定出来后，还要听取他们对于培训时间以及培训方式等的建议。对于新进人员，我一般都安排不重要，不紧急的事情，并且是已经成熟的模块化的事情，来减轻工作强度。下面是新人教育培训计划供参考:培训前几周进度要缓慢，如果给一个社会新鲜人过大压力，他们在接受某些特定信息时就会出现困难。实习过程中依其表现作出评估,进行非正式谈话,重申工作职责,谈论工作中出现的问题,并及时回答实习生的提问。谈话的内容不仅仅局限于工作，可以是各种各样的，比如他的兴趣爱好、职业规划等及家庭背景等。开始培训时不同的人对压力的承受力是不同的，所以要密切关注员工们的反应。一旦他们融入其中，就可以给他们新的挑战了。线束是如何从无到有产生的？一、绘制线束图纸如果是客户提供图纸→按照图纸进行加工,有些客户会直接提供加工图如果是同步开发→研发内部自行绘图二、材料的认识线束的定义及构成:1.线束是马车中拉马用的工具。后来，根据形状似这一特点，把汽车看成马车，车内组装起来的电线网也就被称作线束。2.线束是由电线、端子、护套、套管、扎带、胶布等以必要的形式组装，因此也叫作装配线。不仅在汽车、各类运输工具，在复印机、VTR、计算机、自动售货机等也受到广泛利用，是这些机器的神经血管，承担着传播信息和能源的作用。3.1护套连接器=护套+端子护套就是外部的塑料壳体部分3.2端子连接器=护套+端子端子就是内部的金属部分。举例：家庭常用的插头、插座塑胶部分就叫护套，金属部分就叫端子3.3电线电线是线束的主体电线有不同的种类：日标、德标、国标等电线有不同的颜色：红，橙，黄，绿，黑，白，蓝，棕，紫，粉等还有两种颜色复合而成，例如白+黑电线有不同的粗细（横截面积）：0.3平方毫米，0.5，0.75，0.85，1.25，2.0等3.4套管套管是电线外层的保护物套管有PVC管，波纹管，硬管等另外，还有不是管状的保护物，如帆布，海绵等3.5扎带扎带是用来固定线束用的扎带卡住部和车体上的钣金孔配合，起到固定线束的作用。3.6保险保险是用来保护电路不被烧断的分为保险片、盒状保险三、购买材料首先要分析线束图纸,提取包含的工序种类、工艺及物料,然后在进行合理的工艺安排。物料成本是众多成本分析中最基础且最重要的一项，可以使相关单位的人员清楚地知道物料的价值，使之产生成本—利润的思维，进而更有效率地工作。物料成本的项目中需要考虑以下几项内容：1.物料描述需要输入类型及基础信息如:种类/尺寸/颜色/型号/长度/厂家等；汽车线束的组成主要分为这几大部件：(a)电线(b)端子(c)连接器(d)护套类(e)套管(f)扎带以上这几种都是组成汽车线束的重要零件,缺一不可。2.物料供应厂家信息需要标注国产/进口零件，方便采购部门向供应商询价，原则上是两家以上询价，多方选择供应商的目的除了要考虑降低线束物料采购成本更要考虑项目开发的进度等其它因素。3.用量及单位需要考虑物料的最小包装量、最低起订量等；4.在报价时物料选用原则优先使用仓库已有的物料，在不影响功能、可靠性的前提下，尽可能少选择物料的种类，减少呆、滞料的产生。提高库存空间及周转，降低公司储存成本。5.物料若为客供料,生管单位负责对客供物料进行统筹计划，制定出合理安全库存，将物料控制在安全库存内，仓库单位需针对客户所提供之客供料，进行清点外并依照客户要求之日期及次数，并与客户作客供料之库存对帐管理。6.同一物料，有二家以上供货商供货时，需充分考虑交期、配合度、付款方式等因素，依单位主管之指示或相关会议纪录等，经理级以上主管签核后，才能进行采购。7.选用的物料若为仓库已有的物料，物料价格可从ERP系统中查知，需注意该物料的库存数量是否足够以及最新购入日期,若與上一次采购周期相隔时间超過半年以上,则该物料需要重新进行询价,避免发生价差太多的问题。此处需要注意ERP系统的价格是含税还是未税的价格。经由线束图纸分析,提取包含的工序种类及工艺,然后在进行合理的工艺安排,进而制定高效的工艺流程以提高实际生产的效率,经过裁线、压接、预装、导通、组装等工艺才能加工完。下面是线束产品开发的流程。结论虽然说这篇文章只是针对新进员工，实际上可以扩展到作为部门主管如何有效地带领你的下属。实习过程中，给予充分的锻炼机会，关注新人的成长，实行人性化的管理。再来是听取新人们受训后的心得、体会及改进意见，更是...
- 线束项目管理程序 前言：在全球商业经济环境迅速变化，市场竞争日益激烈的时代，很多新项目开发都直接关系着企业的生死存亡，特别是在汽车行业不景气持续下滑的大背景下，充满了太多不确定性,甚至有很多冲突,因此如何把一个项目做好，能让企业得到持续性发展至关重要。汽车行业作为制造业的龙头，更需要行之有效的项目管理，今天结合个人工作经验(线束厂家角度)来跟大家分享汽车线束行业的项目管理程序。1.目的：建立项目管理流程，明确项目管理中各个成员或部门的职责，保证项目顺利完成。2.适用范围：本程序适用于公司内部的项目开发的管理3.过程定义：3.1过程负责人（项目经理）3.1.1岗位职责领导和协调核心小组成员，满足客户的要求;开发日程计划、产品质量、文件提交。确保产品开发成本在预算范围之内。3.1.2岗位权限：核心小组成员的选择权成员考核权及奖金分配权合格供应商的参与选择权3.2输入和输出4.流程图：5.程序：5.1成立项目核心小组：根据项目需求，公司管理层指派项目经理，由项目经理拟定核心小组成员名单，提交公司管理层审核批准。项目小组成员必须包括以下部门：人事部、品保部、厂务部、研发部、采购部、业务部等。(根据不同的项目阶段，由项目经理人决定哪些人参与项目开发会议。)编制《项目小组成员名单》。项目经理最重要的就是带领整个项目团队一起战斗，做好团队建设，激发团队成员的士气，提高团队成员的绩效。5.2立项（可行性分析）业务部将获取的详细的项目信息，如：试制开发协议、技术协议、开发图纸、签字版数据、特殊特性要求、产品相关的品质要求、客户提供的跟项目有关的信息等，汇总整理后告知各部门。要求各部门完成各自任务：研发采购厂务品保对新品的技术、3D结构、工艺进行分析。前期客户需求技术指标的确认、初始APQP资料的制作（例如A、B、C表的制定、初始过程流程图等）对委外加工部分模具、物料工艺异常，采购周期是否满足进行提出注：前期客户需求预估的委外工装模检具价格、物料价格、反馈给业务部项目负责人采购对设备、产能、生产周期性是否满足要求进行提出内外制模具成本注：前期客户需求：初始产能分析对客户的质量要求是否能满足，试验、检具是否满足进行提出注：前期客户需求：D表实验大纲、现有的检验能力、以往实验状况。项目经理将各部门信息汇总后填写《新品立项会议记录》和《可行性分析表》，并将可行性分析表内提到的相关问题与客户沟通、确认，并将信息及时反馈给相关部门。5.3制定项目预算明细根据立项会议汇总的信息，由项目经理结合公司内部相关标准，制定出项目预算明细列表。向管理层提交项目预算表，并得到管理层批准后提交给客户确认。5.4设计开发由产品研发部项目组设计担当展开，参见产品设计开发流程，项目经理负责跟踪并组织评审。5.5项目启动项目经理组织召开新项目启动会，将可行分析的问题点和各部提出的问题的解决状况以及定案项目的基本概况通报给各部门。组织讨论项目进度计划、明确费用、APQP要求等，并填写项目启动会议记录。根据客户图纸冻结的时间开出《工装模具制造清单》给研发部。会议结束后各部门编制相关文件进行项目展开。每个项目都是独特的，存在各种各样的风险与问题，作为项目经理，就必须具备灵活应对这些风险与问题的素质。5.6项目展开由研发部主导召开新品项目展开会议，并将相关产品构成，工艺流程告知各相关部门。研发部负责编制《产品开发计划表》、初始《材料清单》、初始《产品图纸》、初始《回路图》、；品保负责编制初始《检验作业指导书》）；厂务部负责编制《设备、产能规划方案评估》；采购部编制《分供方清单》，零部件进行询价，并确认相关零部件的采购周期安排。项目经理汇总各部门问题并跟踪。项目经理协助相关问题和客户确认（例如快速样件时间点、确认方式）。5.7过程开发由研发部开发负责人主导，参见产品制造开发流程，项目经理负责跟踪并组织评审。各部门负责对相关表单进行更新。5.8项目阶段节点评审项目经理参照产品设计、过程开发、试生产开发流程进度，根据APQP每个阶段组织评审并适时调整项目进度计划及项目费用清单，并填写评审表单。5.9试生产开发流程引入试生产开发程序，以《小批量作业过程》展开，研发部、品保部主导，厂务部协助，项目经理跟踪。5.10量产初期项目经理提交PPAP文件。客户对PPAP文件、检查方法、品质检验标准书等签字确认后，正式下发量产通知书认可产品可进行量产后，项目小组人员人负责跟踪量产情况，协助运作部门进行持续改进。5.11纠正预防：品保部项目负责人在量产后三个月，组织召开APQP项目总结会议，汇总经验教训编制《纠正预防措施问题汇总表》并存档，供其他项目参考。5.12项目总结：项目经理对整个项目的开发过程，开发质量、产品成本做总结，报告项目的完成状况。6、过程变更6.1人员变更，各部门人员或项目经理变更，需要填写项目移交清单，确保...
- 小线束外观影响识别设备导入 前言：当今的社会是市场经济社会，各行各业都面对着行业内部的激烈竞争，我们面对的市场竞争更是激烈。在行业技术越来越成熟的背景之下，能够抓住细节，做到精益改善，才有可能在市场上占有一席之地。线束在包装之前都需要进行外观检测,因此外观检验是一个重要工位，由于需要组装零件众多，而且要求不能装错，特别需要格外小心，如何保证在不装错的前提下进行效率提升，成了该工位改善的重要课题。一般的线束加工厂不一定具备专门的线束外观检测台，下面由我跟大家讲解下线束外观辨识设备导入的情况目的：1.线束属人为组装疏失难以避免。再加上人力资源不稳定，制程不良率较高。这也是制程全检的效率低落的原因，即使加派人手实施二次检验，仍无法避免不良品流出的风险。2.目前涉及外观检投入为5员，保守评估投入2.5万元/月。而且人员薪资持续上扬。在此期望能以简易价廉的AOI(AutoOpticInspection)设备，至少取代2.5员人力，VA/VE效益约1.25万元/月，同时提高外观检验的有效性。3.据评估此AOI系统技术难度不高，可由生技单位主导导入使用，藉以提高公司竞争力。1)提高外观检验准确率2)取消二次外观检验人力3)以设备取消外检人工打点(接条形码)4)投入价格低廉并能提升我司工程能力形象应用范围：简易的光学辨识方案，初步辨识总长1.2M内(视镜头摄像范围而定)小线外观缺陷，例如欠零件、零件用错进而兼容辨识各护套线序的功能。应用原理：1.绝对的CCD与主体与位置，在相同的光源下可取得完全相同的主体影像。2.相同主体影像具有相同画素，画素可由Photoshop等软件取得，而且可以要求软件提供指定位置的画素成份。3.藉由两个不同主体之数码相片对指定区域RGB值比对，可以辨识其差异性，进而设定容许值以判定待测产品的符合性。(我司产品颜色比对大，容许值设定容易)采用光学感应原理，比对图纸确认出正确的零件安装，然后让影像检测仪进行学习记忆，将此图形设定为后续检测仪判断的依据，测量品质始终一致。4.小线束外观不是很复杂，使待测主体固定于治具上，搭配导通治具，其实可以同时量测线长、电气与外观，也可以同时实施有效的打点功能。5.程式化设计，满足多种产品的需求：影像检测仪采用光学感应区域和治具摆放区域组合完成，当线束产品更换时，只需将相对应的治具进行更换即可，可以实现多种产品的兼容使用。设备需求：目前线束外观检验应含的内容：(1)缺件、零件位置错误、线长度错误(实际未进行百百检)→以简易型AOI算法即可解决。→同时应搭配导通治具产线yout的定位性调整(2)线序错误→以较高层次的AOI算法可解决单测检验。(3)端子退出→只能以导通模块应具备防退PIN方式解决。限制条件为节约成本，本方案初期舍弃自动对焦与自动定位功能(X-YTable)。因此本方案：1.重点不在于线序辨识。2.不要求辨识零件方向。3.不打算将主体画面自动分割拍摄与比对，因此辨识精度不高，只能达到缺件、误件、线长配置错误之辨识。(算法初期以颜色为辨识手段)4.治具与底部颜色需依反射率决定以避免干扰。注：市面上有对护套的线序辨识的功能非常完善的自动检测设备可供采用技术指标：本项目的技术指标设定考虑效率提升指标，不良品检测防流出指标。（1）线束影像检测仪装置研制成功后，线束检测日产能达到2000条线束/天，效率提升达到100%；（2）线束安装错误检出率为100%，实现不流出不良品；发展本方案若采用自动对焦与自动定位功能(X-YTable)。1.可以增设若干辨识点，依序以辨识点为中心拍摄若干相片。再对辨识点周围对象自动寻标依序辨识。2.分割画面若干(4~6)区域不高，在这些区域中心点(固定位置)实施拍照，再实施辨识。以上方案均能实现线束在拍摄面，该侧之线序辨识。由生技组织实施，负责原理设计，绘图，治具开发，品保负责验收，制造负责反馈使用意见，密切配合,通过批量产品验证（数量不低于办1000）,通过设置合格和不合格样件来保证检测程序的正确性和稳定性。前期先研制一台设备，通过验证和实际效果确认后，在全厂进行水平展开，扩展到其它流水线去。采用精益生产的理念，适合“多品种，小批量”这样的生产模式。设备简单小巧，功能专用，换线生产方便，换型换产时间极短化。只需要少量的作业人员与设备组合作业,就可以实现少人化，产量变化或人员变化也可以正常生产。设备研发周期短，硬件投资成本低，即使是更新汰换的成本也不高。对于国内的线束行业而言,自动化的应用起步相对比国外的晚，进行机械化自动化研究不仅有利于提升国内线束行业的整体生产水平，采用自动化装备代替人工，合理配置生产线，使其发挥最大效益，提高产品质量，提高企业生产能力，推动“制造”向“智造”转型。国内的线束行业掌握先进技术，提升线束的技术含量，由劳动密集型向技术密集型转变，不仅可以让很多的企业从中...
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