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液冷系统散热效率高，电池簇间温差小，可以提升电池寿命和全生命周期经济性。根据接触方式的不同，可以将液冷分为直接接触和间接接触两种。最常见的间接接触式液冷技术是冷板式液冷，浸没式液冷热管理技术则是最常见的直接接触技术。近年来，全浸没式液冷开始展露头角，这种方式是把电芯完全泡在一种绝缘、无毒、可散热的液体中，通过液体把热量带走，以此实现热管理。最重要的是，全浸没式液冷还可以起到消防的作用，防止储能电站火灾的发生。由此看来，全浸没式液冷将来可能会是一种大趋势。浸没式液冷储能系统1.冷板式液冷冷板式液冷属于间接式液冷，即发热元件和冷却介质不直接接触。冷板式液冷通过与装有液体的冷板直接接触来散热，或者由导热部件将热量传导到冷板上，然后通过冷板内部液体循环带走热量。储能液冷系统拆分来看，主要包括液冷板、液冷主机、管路、接头、蒸发器等。液冷主机通过压缩机动力打通制冷剂的循环回路，制冷剂通过电子膨胀阀节流降压，并进入液冷板与电芯接触进行换热，从而实现电池包制冷。各部件拆分液冷方案中水冷主机提供冷源，价值占比达到57%，约0.5亿元/GWh，是整个液冷系统中技术积累要求较高的环节；其次为电池液冷板，成本占比约16.4%。储能液冷系统成本构成目前水冷主机和液冷板仍为定制化产品，单价较高，预计未来会渐渐往标品方向发展。我们基于采用液冷方案的电化学储能出货量，结合主机系统和液冷板市场单价及年降假设，进一步测算储能用液冷主机2025E市场规模约74亿元，2021-2025年CAGR98%；液冷板2025E市场规模约24亿元，2021-2025年CAGR98%。液冷板：型式多样的定制化部件，市场格局寡头竞争液冷板制造工艺多元，吹胀式多用于储能及商用车，钎焊式用于乘用车领域。液冷板是小批量多品种的电池热管理关键零部件，在制造前往往需要和客户联合开发设计，确认选型并与电池配套。按照制作工艺不同，主要包括吹胀式、钎焊式、口琴式等，其中吹胀式工艺生产成本低、生产效率高，适用于商用车及储能电池液冷系统，约为300元/套；钎焊式在密封性、重量、精度和散热能力上具备优势，在乘用车上应用较多，单价较高约为800-1000元/套。液冷板比较液冷板产线和工艺非标，需要较深know-how积累。储能领域目前体量尚小，电池液冷板为非标品，不同厂商的储能电池排布方式受到应用场景、容量、地域等因素影响，液冷板的设计不尽相同，需要联合有技术经验的厂商共同开发。同时，液冷板往往需和电池系统一并集成，产线非标且产品高度定制化，不同工艺间不容易切换，下游客户会优先选择具备液冷板设计能力的厂商。液冷板出厂前测试流程长，认证周期约12个月。液冷板可靠性要求高，出厂前需要对液冷板进行多方位测试，包括外观尺寸、抗压承重、密封性、耐腐蚀等性能测试。液冷板散热示意图从小批量送样到大批量供货的出厂测试多且耗时长，认证周期长达12个月。同时，由于液冷板在储能系统散热方案中成本占比低，客户一旦认证完成不会轻易更换供应商。液冷板出厂前测试流程多、耗时长目前电池液冷板仍然是寡头竞争的格局。2019-2021年，国内液冷板市场几乎被传统汽车热管理集成商三花智控(27.410,0.31,1.14%)、纳百川和银轮股份(17.400,0.29,1.69%)垄断，工艺上这三家只涉及乘用车用的钎焊工艺。在储能电池热管理领域，液冷板是新兴产品，目前市场参与者较少。吹胀式液冷板松芝股份原先主营客车空调业务，21年松芝切入储能温控领域，其液冷温控系统中的液冷板以自制为主，采用的是吹胀工艺；飞荣达(16.600,1.14,7.37%)于2021年公告投资建设液冷板项目，目前还未量产。电池液冷板相关公司产能布局浸没式式液冷浸没式液冷热管理技术是将储能电芯与冷却油（一种类似“油”的复合化合物）直接接触，将电池pack完全浸没于绝缘冷却油中，并辅助油循环系统和制冷系统，利用冷却油作散热介质，将电池产热及时、快速、高效带走，让电芯保持在最佳温度范围之内。全沉浸液冷系统的温差控制能力更强，同时安全性更高。与传统的液冷方案不同，全沉浸液冷系统中，电池系统整体浸没于冷却绝缘液中，通过液体循环实现散热。由于浸没液与电芯全方位接触，更好地控制电芯的温差水平；此外，采用非油类的冷却液时，液体本身就具有灭火能力，起到了温控与消防融合的效果。根据选择的冷却液的不同，全浸没液冷储能系统，又可以分为水基、油基、氟基三种主要类型，其主要的特点如下表所示。多家公司已经推出全沉浸液冷储能系统产品，在大型储能电站中，也逐渐开始示范应用。佛山久安、易事特、科创储能、南瑞继保、储能在线等多个公司已经推出全浸没液冷储能系统产品，后续我们也为大家进行企业盘点。此外在大型储能电站中，全液冷储能系统也开始示范应用。2023年3月，南方电网梅州宝湖储能电站全浸没液冷储能系统投运（项目总规模70MW/140MWh，其中全浸没液冷储能系统15MW/30MWh）。2023年4月，广东佛山南海电网侧独立电池储能电站，75MW/150MWh浸没式舱级管理液冷储能系统集成招标。当前全浸没液冷系统的成本与传统的风冷、液冷相比相对较高，在一些对安全敏感性更高的场景有望率先取得较大范围的应用。市场情况2025年预计全球储能温控市场规模达94亿元。预计2025年，全球储能温控市场规模将达到94亿元。根据预测，2023-2025年全球储能温控市场规模分别为37/61/94亿元，同比+126%/+65%/+54%。假设1：全球储能市场快速增长，预计2023-2025年全球大储新增装机规模分别为91/145/218GWh，同比+106%/+60%/+50%；假设2：随着业主对于系统循环寿命的要求提升，预计液冷占比逐步提升。2022年9月，中核汇能发布了2022-2023年新能源储能系统集中采购公告，包含锂电储能4.5GWh，其中40%为液冷系统。预计2023-2025年液冷占比分别为40%/50%/60%；假设3：随着规模效应的显现，预计风冷、液冷的单位价值量分别有所下降，预计2023-2025年风冷系统的价值量分别为0.27/0.26/0.24亿元/GWh；液冷系统的价值量分别为0.62/0.59/0.56亿元/GWh。声明：以尊重原创、共同服务行业为原则。本公众号基于分享目的的转载，都会注明出处。转载文章的版权归原作者或原公众号所有，如涉及到侵权请联系删除来源：LEVEL电池热管理技术

继续讲解！在数字信号处理领域，很多数据的保存形式都是文本文件！有了数据，这样就可以在计算机中完成半实物仿真了！什么是半实物仿真？就是仿真出来的结果基本和产品一致！那还有什么仿真？理论仿真！这个阶段的仿真只是用于验证理论是否可行！大家以后到了企业，必然会接触到这些概念！注意！IfyouplantoreadthefilewithMicrosoft®Notepad,use'\r\n'insteadof'\n'tomovetoanewline.举例：如何把成绩单里面的成绩从高到低排列呢？这可是日常工作中经常遇到的哦。学以致用！举例说明！file_fid3=fopen('d:\score.txt','r');%读取成绩文件fori=1:5data1_name(i)=fscanf(file_fid3,'%s',1);data1_score(i)=fscanf(file_fid3,'%d',1);endfclose(file_fid3);%读取数据成功后，进行成绩排序。[data2_score,score_index]=sort(data1_score,'descend');file_fid4=fopen('d:\score_sort.txt','w');fori=1:5fprintf(file_fid4,'%6s%d\r\n',student_name(score_index(i)),data2_score(i));endfclose(file_fid4);那要怎样才能读取呢？必须使用fscanf函数！还有其他读取文件的方式吗？有！！！A=readmatrix(filename)通过从文件中读取列向数据来创建数组。readmatrix函数可自动检测文件的导入参数。这个函数原来用途这么广啊？大家已经在前面的文章中多次见到了！readmatrix基于文件的扩展名确定文件格式：.txt、.dat或.csv（适用于带分隔符的文本文件）.xls、.xlsb、.xlsm、.xlsx、.xltm、.xltx或.ods（适用于电子表格文件）对于包含数值和文本混合数据的文件，默认情况下，readmatrix将数据作为数值数组导入。这么好用的函数，大家一定要记住用法哦！文件知识！逗号分隔值（Comma-SeparatedValues，CSV，有时也称为字符分隔值，因为分隔字符也可以不是逗号），其文件以纯文本形式存储表格数据（数字和文本）。纯文本意味着该文件是一个字符序列，不含必须像二进制数字那样被解读的数据。CSV文件由任意数目的记录组成，记录间以某种换行符分隔；每条记录由字段组成，字段间的分隔符是其它字符或字符串，最常见的是逗号或制表符。通常，所有记录都有完全相同的字段序列。通常都是纯文本文件。建议使用WORDPAD或是记事本来开启，再则先另存新档后用EXCEL开启，也是方法之一。.dat并不是一种标准文件。许多文件都使用这个扩展名，但文件含义不同。而许多数据分析软件也用这个扩展名保存数据。所以这要看具体的软件情况来定。现在我首推使用readmatrix函数！语法！A=readmatrix(filename)从文件中读取矩阵。readmatrix基于文件的扩展名确定文件格式：.txt、.dat或.csv(适用于带分隔符的文本文件)、.xls、.xlsb、.xlsm、.xlsx、.xltm、.xltx或.ods(适用于电子表格文件)readmatrix第一个参数是文件名。第二个参数指输出类型。如果不带这个参数，那么遇到字符串输出的结果是Nan值。本人非常喜欢用这个函数，简单直接和强大！csvread函数还没有用过！文件的操作会涉及哪些函数呢？可以总结一下了。课程只是讲解了fopen和fwrite函数，那么fprintf和fclose函数呢？先一起来看看程序吧。实际编写操作是王道。这个程序可是学生写的哦！现在的他早已经毕业，也不知从事什么工作？多么希望我能多培养一些研发人员啊！科技进步才能真正改变世界！回顾过往！再回首！这是当年上我课的大一学生写的。他从最开始几乎不懂编程，到慢慢的能够入门。说明他很勤奋！就需要这样一步一步的实践，才能把工科之路走踏实了！大一的小李同学课后坚持学习，从最开始连简单的程序都看不懂，到后来慢慢的可以跟着我的步伐写程序，再到独立写程序了。很棒！但是他的英语底子很薄弱，一直没有补起来。这是一个遗憾，我当年一直想帮他补习英语，坚持了两周后，他放弃了。非常可惜！学习就是这样的过程。从不懂到懂肯定需要花很多功夫。光靠看别人的程序就想提升自己？基本不可能。那是做梦！了解工科类专业的学习方法！接着让自己脑洞大开吧！第四天，继续给学生们直播讲课！后续还会讲，总共策划了有十几节课呢。2023年12月，课堂上的讲解视频来了！互联网时代的特色，手机上也能听课。请特别注意二进制文件的存储方式，比较一下和文本文件存储的差异。未完，待续！修订记录20230418完成初稿；20230831修订内容v2；20231211修订内容v3；20250221修订内容v4；来源：通信工程师专辑

希望大家在大学期间就能成为有教养的门外汉！文理双修会让同学们终生收益！作为老师，每次课结束后也会思考怎么教能让学生学的更有兴趣，学到更多的知识。先请同学们跟着视频内容回顾一下第二章的主要内容，也顺道看看23级通信工程专业学生们的表现。在课堂上做仿真演示不仅考验自己知识的掌握程度，还考验自己的临场应变能力！这是一次非常好的锻炼机会！23级通信二班学生的现场演示！23级通信一班学生的现场演示！大家应该给我们通信工程专业学生的编程表现点个赞吧！人生需要老师和父母的鼓励，也需要同学之间互相鼓励。因为第二章内容较多，因此在2025学年的第六周依旧和同学们回顾学过的信号知识。请看下面的超长视频！学习需要不断的复习，才能真正的掌握！看似简单的函数编写，真正到用的时候呢？很多同学都忘光了！但我有信心把大家培养成编程高手，前提是按照我说的方法去学习！学习方法真的很重要！养成良好的学习习惯才能让自己成为优秀的学生，乃至成为技术专家。第三章的知识来啦！卷积是一种重要的数学工具，广泛应用于信号处理、图像处理和深度学习等领域。通过理解卷积的定义、步骤和应用场景，可以更好地掌握这一概念。和信号处理的联系在哪呢？通过理解卷积的实际意义，可以更好地应用卷积解决实际问题。对于通信工程专业而言，卷积的使用可谓无处不在，也许会伴随一生！此刻需要进行理论回顾！系统的零状态响应是指系统在初始状态为零（即系统的储能元件，如电感的初始电流、电容的初始电压等都为零）的条件下，仅由外加激励信号所引起的响应。复习定义！离散化操作！五、实验要求(1)在计算机中输入程序，验证实验结果，并将实验结果记录下来，经过分析、比较来完成实验报告。讲到这里，我需要大家按照毕业论文的格式要求来写一份实验报告。什么实验呢？等看到最后自然知晓。(2)对于设计性实验，应自行编制完整的实验程序，重复验证性实验的过程，并在实验报告中给出完整的自编程序。六、思考题函数conv既不给出也不接受任何时间信息，怎样才能得到卷积以后的时间信息(即卷积的起点和终点)？请利用卷积函数编写一个可以得到时间信息的改进程序。在MATLAB中，可以通过以下步骤计算卷积及其时间信息：使用conv函数计算卷积结果。根据输入信号的时间向量计算卷积结果的时间向量。真实信号的处理！正弦波与sinc函数卷积，比较不同频率信号的卷积结果。看看代码怎么写？%演示正弦波与sinc函数的卷积效果，并比较不同频率正弦波的卷积结果。%通过本程序，学生可以直观看到sinc函数的滤波效果，%以及不同频率正弦波信号在通过sinc滤波器后的变化。%2025-3-19clear,clc,close;%教材上的sinc函数t=(0:0.001:2.5);x=linspace(-5,5);y=sinc(x);plot(x,y);title('Sinc函数');xlabel('时间(t)');ylabel('幅值(f)');%定义参数Fs=8192;%采样频率T=2/Fs;%采样间隔L=10000;%信号长度t=(0:L-1)*T;%时间向量%定义不同频率的正弦波f1=50;%低频正弦波频率f2=450;%高频正弦波频率sin_wave_low=sin(2*pi*f1*t);%低频正弦波sin_wave_high=sin(2*pi*f2*t);%高频正弦波sin_wave=sin_wave_low+sin_wave_high;%双音正弦波%定义sinc函数sinc_cutoff=200;%sinc函数的截止频率sinc_t=-0.1:T:0.1;%sinc函数的时间范围sinc_wave=sinc(2*sinc_cutoff*sinc_t);%sinc函数%卷积conv_low=conv(sin_wave_low,sinc_wave,'same');%低频正弦波与sinc卷积conv_high=conv(sin_wave_high,sinc_wave,'same');%高频正弦波与sinc卷积conv_sin=conv(sin_wave,sinc_wave,'same');%双音正弦波与sinc卷积sound(conv_high)freqz(sinc_wave)%幅频响应后面会学到%绘制结果figure%原始低频正弦波subplot(3,1,1);plot(t,sin_wave_low);title(['低频正弦波(',num2str(f1),'Hz)']);xlabel('时间(s)');ylabel('幅度');%低频正弦波与sinc卷积结果subplot(3,1,2);plot(t,conv_low);title('低频正弦波与sinc卷积结果');xlabel('时间(s)');ylabel('幅度');%高频正弦波与sinc卷积结果subplot(3,1,3);plot(t,conv_sin);title('双音正弦波与sinc卷积结果');xlabel('时间(s)');ylabel('幅度');%显示sinc函数figureplot(sinc_t,sinc_wave);title('sinc函数');xlabel('时间(s)');ylabel('幅度');真实世界中语音信号的处理！录一段语音或者清唱一段流行歌曲，通过回响器，观察声音的变化！带着同学们感受声音处理的奇妙，增加学习仿真的兴趣！那什么是回响器？这就是本次课程实验的内容。下一篇文章老师会详细讲解并公布我写的代码，不过要请同学们先进行尝试！未完，待续！修订记录20250223完成初稿；20250325修订内容；来源：通信工程师专辑

本系列文章的知识脉络和之前GPS信号的捕获系列如出一辙！在知网上找到多篇论文，目录和内容都很清晰！我就按照论文里面的讲解编写相关的仿真程序，这也是本人实践能力的体现。通过本系列文章的讲解可以让大家感受代码从理论而来到实践中去的过程！本系列文章准备时间超过三年，希望能够大家带来很多帮助！GPS信号和北斗系统信号有差异，但也有共同点。因此算法也有差异和共同点取长补短，然后借鉴就可以从GPS卫星信号算法中获益，然后用到北斗信号的算法中。之前写了PPP-B2b信号，这个信号和本系列文章中的B1C信号有和差异啊？北斗卫星的PPP-B2b信号和B1C信号的差异主要体现在以下几个方面：信号来源：PPP-B2b信号由北斗三号的三颗地球同步轨道（GEO）卫星播发，而B1C信号则是由北斗三号的部分卫星播发。服务类型：PPP-B2b信号主要提供精密单点定位（PPP）服务，可为用户提供公开、免费的高精度服务；B1C信号则提供定位导航授时服务（RNSS）。精度和收敛速度：在实时动态定位性能方面，B1C+B2a组合方式在定位精度和收敛速度方面略优于B1I+B3I。应用场景：PPP-B2b信号可用于国土测绘、海洋开发等传统高精度领域，也可支撑高精度服务的大众化应用；B1C信号则广泛应用于导航、定位等领域。《北斗三号PPP-B2b服务性能评估》中提到，在N、E、U三个方向上，使用德国地学中心多系统快速产品（GFZBeiDoumulti-GNSS，GBM）的B1I+B3I信号组合收敛最快，且最终收敛精度最高，其次是B1I+B3I（PPP-B2b）信号组合，最后是B1C+B2a（PPP-B2b）信号组合；而《北斗三号新信号中长基线RTK定位研究》则表明，在中长基线RTK定位方面，B1C+B2a组合的模糊度首次固定时间优于B1I+B3I组合，其定位精度也略优于B1I+B3I组合和GPS的L1+L2组合。北斗卫星的PPP-B2b信号和B1C信号的工作原理如下：PPP-B2b信号：由北斗三号的三颗地球同步轨道（GEO）卫星播发，为用户提供公开、免费的高精度服务。其基本原理是使用北斗三号PPP-B2b信号作为数据广播信道，由北斗三号的3颗GEOP星在我国及周边地区播发北斗三号系统和其他全球卫星导航系统的轨道和钟差等改正信息，为用户提供公开、免费的静态厘米级、动态分米级高精度服务。B1C信号：是北斗导航系统中的一种导航信号，具有一定的带宽和调制方式。BDS-3系统在BDS-2系统的基础上，增加了B1C信号。该信号不仅在性能上实现更高的效率和更优的精度，而且在与其他卫星导航信号的互兼容、互操作上也实现了更佳的体验，能为用户接收机提供更佳的服务。作为北斗三代最主要的公开服务信号，B1C面向全球用户提供公开服务，无论是单频、双频或者多频用户接收机都需要接收B1C信号。B1C可以实现与GPSL1C和GalieoE1OS的兼容与互操作，还可以与B1I共存，确保由北斗二代到北斗三代的平稳过渡，是北斗自主可控、自主创新的重要标志。通过仿真对北斗B1C信号进行分析可以更好地验证理论模型和算法，评估导航系统的性能和精度。仿真可以模拟信号的发射、传播和接收过程，考虑各种影响因素，从而得出信号质量、定位精度等指标，为实际应用提供参考。本系列文章的研究对象就是B1C信号！现在涉及这方面知识的论文超级多，要能分辨论文质量的高与低！请大家跟着本人的讲解过程来学习，确保准确性。先看公开资料！图片中关于频段的内容有错误。从知网选了一篇论文和大家分享，分享的同时加入我的讲解！先看传输体制！传输体制包含着物理层仿真的所有知识点！然后研究什么呢？PMF-FFT算法在本公众号里面重点讲解，其他都在扩频信号的捕获系列文章里面进行了详细讲解。那么本系列文章会以PMF-FFT为重点，写出对应的算法仿真程序。之前已经讲过相关内容及应用，欢迎大家前去学习。跟踪内容会在一个新的系列文章里面出现。传统的载波跟踪环和码跟踪环都已经出现在本公众号里面了。比如扩频系统的跟踪系列！！！欢迎前去阅读交流。学习的脉络已经多次在仿真秀的视频课程中提及，感兴趣的读者可以去听课！体制是公开的！BDS-3新增卫星信号主要包括两个：B1C和B2a。其中，B1C信号能与GPS系统、Galileo系统实现兼容与互操作，这意味着北斗三代大发展符合当前国际潮流，将进一步地融入GNSS的大家庭。此时本人看的比较懵逼！什么是BOC调制？第一次听说啊，那怎么办？和大家一样从看书学习开始慢慢了解。此时才知道什么是BOC(1,1)调制，不学就会落伍！本人亦如此！老算法工程师更要不断更新知识结构。公开资料的介绍！什么是QMBOC调制？依旧是看书学习走起，当然也可以求助于AI。QMBOC是一种通过正交复用优化导航信号性能的调制技术，结合了不同BOC调制的优点，广泛应用于现代GNSS中以提升定位精度和可靠性。再看伪码序列知识！B1C信号的测距码是对Ｗeil码截短得到的伪随机码，采用了分层码结构，主码周期为10230个码片，子码周期为1800个码片，B1C信号的伪码结构如下图所示。B1C信号的伪码结构！B1C信号数据、导频分量都采用Weil码作为扩频序列，主码序列的码长为10230，是由长度为10243的Weil码循环截断产生，即截断序列为：北斗B1C信号设定的扩频序列共有63个，每颗PRN号确定的北斗三号卫星广播的B1C信号对应唯一的扩频码序列。B1C信号的扩频序列选择Ｗeil码型是因为Ｗeil码能够灵活选取序列长度，同时又具有良好的自相关和互相关性能。具体内容详见下面的文档，互联网可下载！这里给出部分内容！再来详细的讲解整个信号生成的流程！框图对于信号组成的理解会有非常大的帮助！BOC信号由电文、伪码、方波副载波及正、余弦载波构成。导航电文先后经过伪码和方波副载波两次扩频调制后，然后调制在载波上。BPSK调制信号的时域数学表达式为：来源：通信工程师专辑