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发动机作为汽车部件之首，百余年来人类都在不断改进，力求在技术革新上取得突破，于是作品层出不穷，而今天我们将来谈谈历史上变态的6款发动机，让大家开开眼。1.转子发动机 经历过小虎队、四大天王的80后们，一定会对90年代在各种港台电影中频频出现的东瀛四大跑车丰田Supra、日产GT-R、本田NSX和马自达RX-7有着较深的印象。 而在这其中，马自达的RX-7也许是最为特殊的一辆，因为它采用的独一无二的转子发动机。但转子发动机并不是日本人的产物，实际上转子发动机的发明人是德国工程师，菲利克斯·汪克尔（FelixWankel），马自达可谓是发扬光大者。 都说转子发动机厉害，到底厉害在哪里？ 转子发动机和活塞发动机不一样的地方在于，茧型气室是被分成三份的，这三个空间连续地在完成进气，压缩，做功，排气，转子转一圈就做��三次功。就是说单转子发动机相当于3缸的活塞发动机，而双转子相当于6缸的活塞发动机，因此它的动力输出非常连续。另外双转子发动机比6缸活塞发动机体积和重量小的多。 而且由于转子一直往一个方向旋转，而不像活塞那样上下往复运动，因此它的振动和噪音都小得多。 从结构上讲，它不需要正时链条，凸轮轴，摇臂，气门，气门弹簧等，结构简单，重量更轻，当然也减少了振动与噪音。 在当时转子发动机一度被认为是“未来理想的发动机”。 特别是转子发动机在功率上的输出，十分暴力! 举个例子，号称最快的跑车，布加迪威龙排量为16.2L，马力输出能够达到1001匹，平均1L的排量产生的功率为125匹。 而使用转子发动机的马自达787B，平均1L的排量产生的功率为265匹，排量仅为2.6L，最大功率却已高达690匹。 【转子发动机运作视频】 转子发动机因何陨落？ 大家明白了转子的运动关系，其输出轴的转速是转子自转速度的3倍，这与往复运动式发动机的活塞与曲轴是1:1的运动关系完全不同。 由于没有往复式发动机的高压缩比，使得燃烧不能够很充分。这就导致了转子发动机油耗高、污染重，2.6L排量，百公里油耗达到了20L； 由于转子中间的输出轴部位的高温下问题，使得发动机的零部件非常易损，至今都没有办法解决。此外，转子发动机的实用化技术难度大、研发成本极高。令车厂望而生畏！ 2.星型发动机 星型发动机是一种气缸环绕曲轴呈星型排列的一种活塞式发动机，气缸数多为奇数。其实偶数的也是有的，但是一般功率都很小。因为偶数的气缸输会导致震动非常大，气缸没有错开，导致气缸两两对顶了嘛，带来的震动很容易想象了。 主要优势是散热好，横截面体积小，不占用空间，制造成本低（不绝对）；然而缺点就有很多了，机鼻巨大，因为发动机结构原因导致外形粗壮，不利于空气动力等等。 在喷气发动机出现之前，活塞式飞机发动机大多采用星型设计，而现代的一些轻型飞机大多采用直列或水平对置型发动机。 3.水平对置发动机 这种发动机活塞平均分布在曲轴两侧，在水平方向上左右运动，使发动机的整体高度降低、长度缩短、整车的重心降低，车辆行驶更加平稳。 发动机安装在整车的中心线上，两侧活塞产生的力矩相互抵消，大大降低车辆在行驶中的振动，使发动机转速得到很大提升，减少噪音。目前斯巴鲁现款全部车型均采用此类发动机。 4.斯特林发动机 这是一种由外部供热使气体在不同温度下作周期性压缩和膨胀的闭式循环往复式发动机，由苏格兰牧师RobertStirling在十九世纪初发明，所以称斯特林发动机。 它是一种独特的热机，因为他们理论上的效率几乎等于理论最大效率，动力的产生则是通过气体受热膨胀、遇冷压缩。其有效效率一般介于汽油机与柴油机之间。 【斯特林发动机模型演示视频】 5.奎西发动机 奎西发动机是一种基于转子发动机的改进型发动机，与一般转子发动机的三叶片不同，奎西发动机使用了四部分组成的链条式转子，使得其具有四个冲程，兼顾了四冲程发动机和转子发动机的优点。 它是一种体积小、马力大、低转速、大扭矩，可使用多种新型能源的新型发动机。 6.Duke无气阀五缸汽油发动机 来自新西兰的Duke无气阀五缸汽油发动机，五缸结构可以输出相当于传统汽油发动机六缸的动力。无气阀设计，取消了传统发动机复杂的气门、曲轴闭��系统。 重量更轻，只有相当功率传统发动机重量的70%。结构更简单，所需部件更少，制造成本更低。

1.C公司的上海工厂目前正在组建中，并且已经与一些设备厂商订购了相关设备。根据C公司上海工厂的招聘岗位，可以看出C公司正在组建底盘开发和制造的相关人员。而C公司的的上海工厂又在特斯拉工厂附近，猜的没错的话，C公司正在和特斯拉联合开发CTC技术。2.关于CTC技术，除了特斯拉走在最前端，主流的OEM都开始了该技术的预研。像长城，吉利这种自有电芯研发和制造能力的OEM，预研的速度会走在前面，相比其他需要电芯公司支持的OEM，会更加有优势。CTC的技术，到来的时间，可能会比我们想象的早。预计2025年前后。3.锂盐在今明两年，在下游正极材料厂商强势的拉动下，将会一直处于被动去库存的状态，很多锂盐厂商的库存最多维持一周的水平。4.蔚来，理想，以及比亚迪汉等新能源车型卖的好的原因，不是智能化做的多好，而是基于传统燃油车同样的维度，重新定义了更多的功能属性，比如蔚来的换电服务，理想的空间，比亚迪汉的造型。这些重新定义的产品属性，刚好满足了一些群体的需求。5.前几年，一直以为储能市场相比动力电池市场，是一个比较低端的市场，用退役的动力电池进行梯次利用就可以，而事实上不是。尤其是家用储能对电池的安全性能要求较高。欧美市场的家用储能因为当地电价较高，居住分散，交通便利，其发展速度会远超国内的发展速度。6.特斯拉柏林工厂主体架构已经成型，目前部分车间的设备已经开始调试。特斯拉柏林工厂届时投产的意义，将会和上海工厂相当。上海工厂可以辐射至整个亚洲，而柏林工厂则辐射整个欧洲市场。7.红衣教主周鸿祎说要打造单价低于15万元的智能车。而何小鹏说15万只是智能车的入门级价格。目前主流车型的价格区间在20-30万。但是短期内，电池和智能化软硬件不可能会大幅下降，甚至很有可能涨价。那么问题来了，15万元的智能车，如何打造？

来源：整理自网络，检索发现文章最早发布于淘豆网，作者：ZHANGChunyu。测量应变、应力谱图1.衡量应力集中的区域，布置应变片可以通过模拟（有限元）或试验（原型上涂上一层油漆，待油漆干后施加载荷，油漆剥落的地方应力集中），确定应力集中的区域，然后按左下图在应力集中区域布置三个应变片：因为材料是各向同性，所以x、y方向并不一定是水平和竖直方向，但两者一定要垂直，中间一个一定要和x、y方向成45°角。2.根据测的应变和材料性能，计算应力测得的三个应变，分别记为εx、εy、εxy。两个主应力（假设只有弹性变形）：其中，E为材料的弹性模量，µ为泊松比。根据这两个主应力，可以计算出有些方法可能需要的等效应力（主要目的是将多分量的应力状态转化为一个数值，以方便应用材料的疲劳数据），如米塞斯等效应力：实际测量的是应变-时间谱图，应力（或等效应力）-时间谱图可由上述公式计算。3.分解谱图就是对上面测得的应力（应变）-时间谱图进行分解统计，计算出不同应力（包括幅度和平均值）循环下的次数，以便计算累积的损伤。最常用的是雨流法(rainflowcountingmethod)。获取材料数据如果载荷频率不高，可以做一组简单的疲劳测试（正弦应力、拉压或弯曲均可，有国家标准）：得到一条应力-寿命（即循环次数）曲线，即所谓的S-N曲线：如果载荷频率较高或温度变化较大，还要测量不同平均应力和不同温度下的S-N载荷，以便进行插值计算，因为此时平均应力对寿命有影响。也可以根据不同的经验公式（如Goodman准则，Gerber准则等），以及其他材料性能（如拉伸强度，破坏强度等），由普通的S-N曲线（即平均应力为0）来计算平均应力不为零时对应的疲劳寿命。如果材料数据极为有限，或者公司很穷很懒不愿做疲劳试验，也可以由材料的强度估算疲劳性能。如果出现塑性应变，累计损伤一般基于应变-寿命曲线（即E-N曲线），所以需要施加应变载荷。损伤计算到目前为止，疲劳分析基本上是基于经验公式，还没有完全统一的理论。损伤累积的计算方法有很多种，最常用的是线性累计损伤（即Ｍiner准则），但其结果不保守，计算得到的寿命偏高。准确度比较高的累计准则是双线性准则，并且计算比“破坏曲线法”要容易，所以，是一个很好的折衷选择。

2024年1月9日，终于准备好了《扩展内容2》的代码，至此关于基带仿真的知识点就基本完备了。哪些代码又加入了呢？经过一个月的整理，增加了MSK、GMSK和16QAM的仿真内容，这些程序都已经经过的验证，现在公布给大家。希望大家能够对照程序消化通信知识，也请大家务必多看看程序里面的注释！早年在企业研发集群通信产品的时候就深入了解了GMSK调制方式，最早接触GMSK是在学二代移动通信系统的时候，那还是在读研期间。只有等到自己真正开始研发的时候，才能清楚了解这种调制方式的优缺点。这些代码中有部分是涉及实际产品的程序，好让大家能够比对着学，了解理论仿真和产品仿真之间的差异，为后续深入的学习做好准备！研发之路不好走，有人指引会省去很多弯弯绕！这个是波形程序，内容较多！如果考虑波形，那么就会涉及帧格式、捕获、跟踪等知识点！程序居然参考了美国军标？是的！老美的文档写的非常全面和细致！当年的我特别爱看美军标文档，长了很多见识和知识，受益良多！这方面的论文我都已经分享了下载链接，本公众号内可以查找到相关文章！分享的代码中第一次涉及了捕获的内容，这个知识点是通信产品中必须具备的，也是难点！有了捕获自然要有跟踪内容！很多通信同行最想学的就是这方面知识！程序可以让人管中窥豹，要想真正掌握还需仔细消化个中内容，看一遍代码肯定不够的，看多遍才能知晓里面的真正道理。这样的劳动成果值得珍惜和收藏！提示：跟踪涉及到两个环路哦！这方面的知识点比较难哦！建议阅读下面的系列文章来配合代码的理解和消化！两个系列，内容很多！捕获和跟踪是通信算法的难点。写这类算法不仅要具备扎实的理论功底，还要能够根据环境做出相应改变。比如针对连续信号和突发信号的捕获方式就存在很大差异。大学毕业设计一席谈之二十七位同步环路的matlab仿真（1）......通信原理与matlab仿真v2第十六章相干解调之联合环路仿真(1)发射机......每个系列都包含了大量的知识点。学的越难，就意味着将来岗位的薪水会越高！加油吧，后浪们！这几个程序花了我当年一个多月的时间才搞透！要想深入了解，建议看下面这个系列文章！GMSK的相关算法搞起来确实难度大！当年写个信号源都花了很长时间，从线性调制转到非线性调制有个适应过程。大学毕业设计一席谈之二十五GMSK差分解调仿真（1）...大学毕业设计一席谈之二十五GMSK差分解调仿真(11)AIS系统的组成后续还会增加，因为学习不会停！准备资料的过程也是技术回忆的过程！长久不碰，确实会遗忘。好在静下心看一会代码，记忆就找回来了！时过不惑后，又有几人能定心做技术研究了呢？2024年初，花了很长时间整理出当年的优秀论文，和近期看的优秀论文进行合并，一起分享！文章的内容再次经过确认，最近也整理出几篇难度更高的文章供大家参考。大学毕业设计一席谈之二十六GMSK准相干解调和最大似然解调(1)仿真代码......大学毕业设计一席谈之二十六GMSK准相干解调和最大似然解调(4)深议准相干大学毕业设计一席谈之二十六GMSK准相干解调和最大似然解调(5)深议准相干......本系列还在持续更新中！对我而言，QAM的学习过程有点曲折！从理论走向工程实现走了很多弯路！整理代码非常耗时间，但也让我想起很多往事。研发工作真的很辛苦，但成就感满满！对于给定的调制技术，有两种方法来实现仿真模型：通带模型和等效基带模型。通带模型也称为波形级仿真模型。在复基带等效表示中，载波频率被抑制。这大大降低了采样频率要求和模拟模型所需的内存。早期仿真都是采用基带仿真模型，搞通原理后再往工程实践靠拢！在MQAM星座中，为了将错误符号判决限制为单个比特错误，发射机星座中的相邻符号不应相差多于一个比特。这通常通过将输入符号转换为格雷编码符号，然后将其映射到期望的QAM星座来实现。但是通过使用查找表（LUT）方法可以完全跳过这个中间步骤，该查找表方法将输入符号适当地转换到星座图中的适当位置。QAM的知识点还需大家深入学习，理论仿真和工程代码存在一定的差距。对于MSK和GMSK，理论仿真的内容加入载波即可在实际工程中使用了！那QAM呢？还要加入很多变化才能实用，可以参考公众号里面的文章！后续也会将QAM工程化的代码共享，敬请期待！大学毕业设计一席谈之十八16QAM仿真来啦！（1）......一个系列！！！真心期待！主动性的阅读越来越少，批判性的阅读更是昙花一现。我真心希望当代大学生们能在电脑屏幕上进行深层次的阅读或者去看实体书。如果时间紧迫，在手机上阅读也是可以的，但千万不要把更多的时间用于刷视频和玩游戏。适当的娱乐是一种放松，切莫过度。后续还会公布更多的代码，下面是整理的代码目录！给出链接！一天有效！请及时下载，过期不候！本次共享的知识难度较大，建议有兴趣在通信行业发展的人下载！不建议本科生付费下载！！！本代码非常适合研究生和企业研发人员学习使用！来源：通信工程师专辑