副车架位于车桥与车身之间,是底盘系统的"骨架",承担着支撑、隔振和传力等多重任务。在电动汽车上,电机作为核心动力源,通过悬置系统安装在副车架上。悬置安装点的动刚度直接决定了电机振动向车身传递的效率。
动刚度不足会导致:
电机运转振动传递至车身,引起方向盘、地板抖动;
特定频段出现"嗡嗡"噪声,影响驾乘舒适性;
长期振动加剧电机及悬置橡胶老化,影响系统寿命。
因此,在车型开发阶段,确保电机悬置安装点在宽频范围内具备足够的动刚度,是电动车 NVH 开发的关键环节。

图 1 副车架有限元模型
研究团队利用 HyperMesh 建立了包含白车身连接关系的副车架有限元模型(副车架总质量 30.4 kg),并在 OptiStruct 求解器中进行模态频率分析(0–600 Hz,全局阻尼 0.06)。
通过在三个电机悬置安装点分别施加 X、Y、Z 三向单位激励力,提取了各安装点的原点动刚度(IPI)曲线。客户目标要求:在 400–1200 Hz 频段内,各向动刚度最低值不低于 3500 N/mm。
分析结果发现了以下问题:
| 1938 N/mm | ||||
| 2118 N/mm | ||||
| 1571 N/mm | ||||
| 2853 N/mm |
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图 2 悬置安装点动刚度曲线(优化前)
针对上述问题,工程师结合副车架主要传力路径和实际结构空间,制定了"加强弱区、调整位置、增加焊缝"的优化策略:
问题根因:悬置支架本体较弱,且离车身连接点较远,导致 X 向刚度不足。优化措施:
将后左悬置支架整体向 Y 向移动 15 mm,使其更靠近车身连接硬点;
支架后端由一条焊边改为两条,前端新增一条焊边,形成闭环加强。
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图 3 后左悬置安装点优化方案
问题根因:Y 向支撑不足,导致 900–1100 Hz 频段出现明显刚度波谷。优化措施:
将后右悬置与纵梁搭接的 U 型支架抬高;
增加支架与纵梁的搭接高度,为后右悬置在 Y 方向提供更多结构支撑。
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图 4 后右悬置安装点优化方案
针对前悬置 Z 向刚度局部不足的问题,通过增加周围加强件和支架焊缝的方式提升局部刚度。
将上述优化方案整合到同一模型中,采用完全一致的边界条件和求解器重新计算。结果如图 5 所示(红色曲线为优化后,蓝色曲线为优化前):
| 3610 N/mm | |||||
| 4450 N/mm | |||||
| 5379 N/mm |
结论:优化后,原先不满足目标的刚度波谷全部抬升至 3500 N/mm 目标线以上,且在全频段内动刚度分布更加均匀。后右悬置 X 向虽然仍有提升空间,但已接近目标,后续可通过与左悬置相同的"增加焊边"方法进一步改善。
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图 5 悬置安装点动刚度优化结果
本研究通过仿真驱动设计(Simulation-Driven Design),在不制作物理样件的情况下,快速定位了副车架电机悬置安装点的刚度薄弱环节,并通过低成本的结构优化方案实现了性能达标。其核心经验可总结为两点:
动刚度优化要"对症下药":通过 IPI 曲线找到具体的薄弱频段和方向,避免盲目加厚增重;
小改动带来大提升:仅通过支架位置微调(15 mm)和焊边数量增加,就实现了刚度 80% 以上的提升,体现了细节设计的重要性。
对于电动汽车而言,这类优化不仅能有效降低电机振动传递、提升 NVH 舒适性,还能增强电机运行稳定性、延长悬置系统使用寿命。在电动化竞争日益激烈的今天,"把振动关在副车架上",正是底盘工程师的核心价值之一。
作者/来源:本文整理自《农业机械与装备》2024 年增刊,邹添《副车架电机悬置安装点动刚度性能研究》。
