在大多数工程和科学应用中,随机事件的结果是非数值型。为方便进一步研究,将结果用实数轴 上的数值表示是必要的。建立这种映射或转换的函数称为随机变量。形式上讲,随机变量被定义为一个函数,函数的本质就是一种映射,它为随机事件的每个可能结果分配一个实数值。
随机变量通常分为两类:离散型和连续型。
离散型随机变量只能取不同的、通常是整数的值;例如,掷一枚骰 子,出现的结果只能是1到6之间的整数,因此它是离散型随机变量。某一河流某点每年洪水次数的取值也只能是整数,所以它也是离散型随机变量。连续型随机变量的取值则在连续的数值范围内;例如,机器零件的寿命理论上取值是 ,是一个连续型随机变量。由于这两类随机变量的概率计算方式不同,所以要对它们加以区分。
如上所述,一个离散的随机变量是一个函数,它将样本空间的所有结果映射到一个离散的实数集 合,称状态空间( ),对于结果 ,以及 , 是随机变量的一个状态。如图1所示,投掷一枚均匀硬币两次,考察正面向上的数量。由四个可能的结果组成样本空间: 。
▲图1
令 为“正面出现的次数”。这是一个可能取值为 的随机变量。作为函数, 给结果 赋值为2,给 和 赋值为1,给 赋值为0。即 , , 。
令 为“反面出现的次数”。用 表示的话, 。换句话说, 和 是同一个随机变量: 对所有 成立。 因此,随机变量 为实验的每个可能结果 赋予一个数值 。
给定一个随机变量,我们希望能用概率的语言来描述它的行为。例如,我们可能想回答关于该随机变量落入给定范围的概率问题:如果 是随机选择的市民的年收入,那么 超过十万元的概率是多少?
离散型随机变量的概率由概率质量函数(probability mass function, PMF)给出,它指定了离散型随机变量 等于某个状态值 的概率,记为:
对于所有的状态变量
在写
继续抛硬币的问题。在这个例子中,我们接下来将求出PMF。以下是我们定义的随机变量及其PMF:
定义
显然,
定义
且对所有其他
累积质量函数(cumulative mass function)用于表示随机变量
根据定义,对于所有小于状态空间中最小值
投掷一枚均匀硬币三次,记随机变量
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状态空间中的最大值为3,那么
▲图2