使用Abaqus显式动力学分析模拟采用Hinge连接单元的铰链机构展开

先看一个动图，三长两短五根杆，一横四竖有断点，连接单元当铰链，施加力矩驱其展。  

开始整活。  

Step-1，准备梁单元模型。创建一个Wire Part，画几条线。划分网格，单元类型B31（Explicit）,材料、截面、梁单元方向定义略。  

Step-2，装配、连线。线部件装配，创建两个坐标系，用这两个坐标系的X轴定义铰链的转轴。线部件断开的部分用Wire连接，注意连接点选取顺序，每一段都是按照P1、P2的顺序选点（非常重要）。  

Step-3，定义连接单元。定义两个Hinge类型的连接单元截面，1个90°锁定，1个180°锁定。  

Step-4，赋连接单元截面。H1处赋Hinge-90，H2、H3、H4处赋Hinge-180连接单元截面。注意选合适的坐标系，H1、H3选坐标系S1，H2、H4选坐标系S2。（注意观察连接单元两端：正方形、三角形图标，分别表示连接单元的a、b节点，在连接单元定义坐标系下，b节点自由度UR1反映铰链的转动角度，即连接单元连接的两部分绕b点转动！！！）  

Step-5，定义同步约束。H1-1、H1-2表示连接单元H1的节点a、b的Node Set，用于创建约束。H2-1、H2-2、H3-1、H3-2、H4-1、H4-2分别为H2、H3、H4的节点a、b的Node Set。创建下面3个约束，模拟同步展开控制机构。  

Step-6，创建分析步、加载、提交分析。创建Dynamic（Explicit）分析步，定义想要的场输出变量、历史输出变量。定义Smooth step幅值曲线，创建节点集 合Ld-1、Ld-2（各有4个节点）,对Ld-1、Ld-2分别施加力矩。创建分析作业，提交分析。  

结束。  

彩蛋1：创建线部件时，三根竖直长杆端头为什么有一小段横杆？目的是为了三根长杆展开后在一条直线上，即将小横杆自由端点作为转动点。