1、机械臂上下料机构 ▼

2、翻转机构 ▼

3、开盖落料机构 ▼

4、手动夹爪机构 ▼
5、双偏心驱动导杆机构 ▼

6、曲柄摇杆往复传动机构 ▼

7、挑膜机构 ▼

8、凸轮与转动导杆组合机构 ▼

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