技术技巧 | Adams 批量截图

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在实际工程中，总会有多样化的仿真需求，虽然，Adams的主要工作是进行专业的多体动力学分析，但是，在易用化方面，尤其对工程师的友好性方面非常值得推崇。下面将根据真实客户提出的一个小需求，论述一下Adams的灵活应用，通过与一些脚本软件的功能集成，拓展Adams应用的广度和深度。

在Adams后处理环境中，可以利用软件带有的打印功能，将所需要的图片进行截图处理，方便工程师收集数据编制仿真报告，如下所示：

图表 1打印功能

不论是曲线还是图像都可以通过上述功能，将显示区域的数据打印到指定格式和名称的文件中。但是，对于规模较大的情况，完全进行手动操作就显得比较繁琐。而且客户明确提出需要在Adams/View前处理环境下将每个部件进行截图输出，上述功能不能直接完成客户的这一需求。

为此，通过稍许研究，我们可以发现后处理中的这个输出数据截图的功能，本质上是Adams的一条核心命令，hardcopy。我们完全可以通过对其进行稍微的变化，让这个命令服务于前处理，并满足客户的直接需求。之所以能够这么肯定，是因为我们知道Adams有一套命令程序，不论是前处理还是后处理，甚至求解器的调用和设置，有一套统一的Adams View命令程序，即CMD脚本命令。如果大家不熟悉某一条CMD的命令，可以通过Adams/Help进行查找，Adams在所有的动力学软件中提供最为全面的帮助说明，如下所所示：

图表 2搜索帮助内容

在搜索到的hardcopy命令条中，有对它的详细描述，以及每个参数的详细说明，并提供一个示例帮助理解。

基于上述对hardcopy命令的理解，我们编写出如下命令代码，以实现所需功能：

图表 3编写代码

通过循环体For找出每一个part,然后分别创建对应的View视图，最后将View试图给hardcopy命令进行指定格式和名称的输出。这里使用Adams安装路径下的模型为例，D:\MSC.Software\Adams\2019\durability\examples\ATV，需要注意由于part的第一个为ground所以，在输出的一系列haibao.png文件中从第二个开始是模型中具体的part截图。如下所示：

图表 4批量截图结果

图表 5Haibao_1代表的是大地

图表 6Haibao_2

图表 7Haibao_3

图表 8Haibao_4

从2016版本开始Adams已经可以支持Python语言，这在CMD的基础上又极大地拓展了Adams应用的灵活性。可以利用Python的一些现成库完成对应的功能比如PyQt，或者PIL中的ImageGrab模块功能。

总结

Adams软件提供非常充分的开放性，以及用户友好性，只要工程师对其功能稍微深入了解一下，就可以极大地拓展应用的灵活性，帮助工程师应对很多非常工程化，实用化的问题。通过利用Adams自身的CMD命令，或者Python脚本命令，可以对其功能进行模块化拆分与组合应用，通过简短的编码实现提升效率的快捷操作，这是最基本的拓展应用，还可以在此基础上对模型参数化仿真，大规模批量化求解比如可靠性分析相关的内容进行深入的拓展应用。