首页/文章/ 详情

机器人关节异响检测方案|懿朵科技手持式+固定式声学成像完整解决方案

52分钟前浏览0



 


什么是机器人关节异响?

机器人关节是工业、协作、人形机器人的核心传动单元,集成伺服电机、RV/谐波减速器、轴承、制动器、编码器等零部件。 在交变载荷、齿轮啮合、润滑衰减、装配偏差、温度漂移等因素作用下,会产生非设计预期的异常声响,即关节异响。

异响声源隐藏在关节壳体内部,具备多声源耦合、早期信号微弱、工况依赖性强、偶发瞬态难复现的特点,分为齿轮啸叫、齿轮敲击、轴承损伤异响、干摩擦、谐波柔轮异常、制动器摩擦、电磁啸叫、装配松动共振等多类故障模式。 异响不单是噪声问题,既是用户感知的品质缺陷,也是零部件失效的早期预警信号。


传统测试手段核心痛点



判定主观无标准:人工听音受人员经验、班次干扰,无法量化留档,缺少统一评价基准。



缺少空间定位能力:仅可获取噪声振动幅值,不能定位关节内部声源,难以分辨主导故障源,只能依靠拆装推测故障。



弱信号与瞬态异响难捕捉:早期异响易被环境噪声掩盖,毫秒级偶发、工况相关异响不易复现捕获。



测试操作存在弊端:听诊探棒存在安全风险;贴装传感器会改变样机原有状态;对深部故障、空气辐射噪声灵敏度有限。



排查效率低、代价高:拆装验证属于破坏性排查,周期成本高,易产生二次装配故障。



难以适配产线量产场景:仅适用于抽样研发,无法实现产线自动化全量在线检测。


SC150-S固定式声学监测模组|

产线全量在线筛查

01

核心定位

量产产线EOL终检、跑合老化台7×24小时连续监测;2kHz-100kHz,低频共振需搭配振动设备复核,深度根因交由SC300完成。

02

硬件配置

176通道MEMS阵列,板载FPGA运算,PoE单网线供电传输,IP55防护,体积紧凑,支持25/50/100FPS高速声学成像。

03

典型应用场景

   

SC150-S应用场景示意图

●关节模组出厂终检:对关节模组做出厂声学体检,提前拦截各类异响缺陷。

●整机EOL下线把关:产线节拍内完成机器人整机全量声学检测,异常自动分流。

●跑合老化监测:长期连续监测,捕捉间歇性异响,提前识别产品早期失效。

●替代人工听音工位:客观自动化判定,消除人工听音的主观差异。

●多工位集中监视:多条产线工位集中远程监控,提升故障响应效率。

●移动巡检搭载:轻量化灵活巡检,一台设备覆盖多个分散工位,降低投入。

●供应商批次管控:量化对比来料批次噪声,实现来料质量可追溯。

●工艺改进闭环验证:依靠声学实测数据,客观验证工艺优化效果。

●第三方长期试验:留存完整原始数据,支撑科研、认证与复核工作。

04

核心能力

  • 全量客观筛查:替代人工听音,每台产品完成声学体检,消除班次、人员带来判定差异,降低漏检率;

  • 节拍内自动化检测:节拍触发采集-自动成像-多声源识别-自动判合格/NG-分级处置,不占用产线产能;

  • 全链路质量追溯:存储声像快照、原始波形,可通过设备序列号回溯检测全证据;

  • 质量大数据沉淀:积累批次异响数据,支撑SPC统计分析,反向优化来料、装配工艺。


SC300手持式声学成像仪|

移动式诊断终端

01

核心定位

研发调试、样机抽检、现场故障巡检的机动诊断设备,不适合产线7×24h全量在线检测。

02

硬件配置

176通道MEMS麦克风阵列,800Hz-100kHz 宽频段,8英寸触控屏,可选红外模块,一体化掌上主机,无需外接传感器。

03

典型应用场景

   

SC300-S应用示意图

●关节异响普查:手持扫描快速筛查整机,数分钟锁定异响可疑关节区域。

●关节内部精确定位:近距离高分辨成像,定位壳体内异响具体部件,指导拆机。

● 异响类型识别:结合时频分析与声源回听,区分啸叫、敲击、摩擦等异响失效机理。

● 瞬态异响捕捉:高速采集逐帧回放,精准锁定毫秒级冲击异响对应的工况相位。

● 多声源主次判断:估算各声源贡献度,分清主次噪声,明确整改优先级。

● 整改效果验证:固定工况复测对比,用声学数据客观评估整改是否有效。

● 摩擦类异响辅助判断:声像融合红外热成像,为摩擦、缺油类异响提供热学佐证。

● 供应商比选与来料验收:统一工况做声学比对,建立可落地的来料验收判据。

● 客户端现场答疑:便携现场测试并生成可视化声像图,高效专业地向客户解释异响问题。

● 竞品对标测绘:标准化多视角声学测试,量化竞品关节噪声表现,支撑设计目标设定。

04

核心能力

  • 可视化声源成像:一次测量输出全场声像热力图,近距离实现厘米级声源定位,区分齿轮啸叫、轴承损伤、干摩擦、电磁啸叫、装配松动等九大类异响;

  • 局部声源回听验证:框选目标声源单独回听,做到看得见、听得清;

  • 完整数据归档:保存原始声信号,支持SC-Master软件离线时频、阶次深度分析,输出检测报告;

  • 检测效率大幅提升:传统数小时排查缩短至分钟级,降低对资深工程师经验依赖。


启泵瞬态几十秒,

损伤为何远超稳态运行?

应用场景总结

SC150-S固定式:面,产线100% 在线筛查、长期老化监测;SC300手持式:点,故障诊断、根因定位、现场复核;

两者搭配,构建“筛查-定位-整改-验证-归档”完整闭环。

应用价值总结

SC150-S固定式

01


质量一致性:全量检测替代人工听音,判据统一,降低漏检与客诉。

02


检测效率:节拍内自动检测判定,不占用额外产线时间,不拖累产能。

03


可追溯性:留存声像与原始波形,按序列号精准追溯产品检测记录。

04


人力替代:系统自动判读,减少听音岗位,降低人员培训成本。

SC300手持式

01


诊断效率:一次采集获取全场声场,无需贴传感器,排查由数小时缩至分钟级。

02


定位精度:亚厘米~厘米级分辨,精准定位关节内部故障部位。

03


整改确定性:定量对比整改前后噪声数据,用数值消除主观争议。

04


数据留档:原始数据完整保存,支持复核,构建可追溯的数据链路。

来源:懿朵科技
振动声学电机传动机器人MEMSNVH试验装配
著作权归作者所有,欢迎分享,未经许可,不得转载
首次发布时间:2026-10-28
最近编辑:52分钟前
懿朵科技
签名征集中
获赞 29粉丝 29文章 221课程 0
点赞
收藏
作者推荐

eVTOL全场景一站式测试解决方案|懿朵科技覆盖结构耐久、电机测温、热管理、噪声NVH适航验证

低空经济、城市空中交通UAM产业快速发展,eVTOL电动垂直起降飞行器的安全可靠性验证、全流程测试,已经成为商业化落地与适航取证的核心瓶颈。懿朵科技携手imc Test&Measurement、GRAS Acoustics,提供从传感器、数据采集、信号分析到适航报告输出完整链路的eVTOL全场景一站式测试解决方案,覆盖结构耐久、电机转子测温、整机热安全、噪声NVH认证四大核心测试方向,适配台架试验、环境舱试验、机载飞行试验多类测试场景。 ✅支持标准:CCAR、EASA-SC-VTOL、FAA、GB 42590-2023、ISO系列适航及行业标准✅核心能力:严苛环境分布式采集、多源数据精准同步、高速旋转部件测量、噪声特性与适航认证eVTOL结构耐久测试解决方案核心目标:完成结构完整性、耐久性、疲劳寿命评估,满足适航取证要求。懿朵科技提供传感器-采集-软件一体化方案,覆盖飞行载荷、复合材料静/动态疲劳、旋翼旋转部件测试。关键能力:01硬件采用imc分布式DAQ、CTP-NT/MTP-NT旋转遥测系统,IP65防护,适配户外旋翼机载测试。02总采样率2M/s,单通道最高100kHz,多通道同步采集应变、振动、冲击信号。03imc STUDIO实时监控,FAMOS2026+AI完成雨流计数、疲劳损伤计算、自动生成测试报告。04覆盖机身框架、复材蒙皮、旋翼桨叶、起落架、电机底座等对象。05适配标准:CCAR-23/27/29、FAA-Part23/27、EASA-SC-VTOL。解决痛点:旋翼高速旋转下载荷应变测量、全生命周期疲劳评估、积木式复合材料层级验证。 eVTOL电机温度测试解决方案核心目标:解决高速旋转转子测温行业难点,保障电推进系统飞行安全。懿朵科技引入imc Dx无线遥测技术,将微型发射机集成电机转轴,实现转子非接触式温度采集。关键能力:01Dx-SCT模块尺寸45×25×10mm,重量仅14g,无需破坏转子轴结构。02最高支持20000RPM转速,测温范围最高700℃,工作环境-40℃~125℃。03感应供电/电池供电两种模式,支持长期台架、机载飞行测试。04单接收机支持4路发射机,可级联扩展实现多电机全域同步测温。05CAN总线输出,无缝对接imc采集与分析软件。解决痛点:旋转转子传统滑环磨损、布线复杂、侵入式改造损伤转子本体。 eVTOL热管理测试解决方案核心目标:电池、电驱电控整机热安全验证,满足热失控蔓延、冷却失效安全等适航条款。懿朵科技完整热管理测试方案,实现热-电-机多物理量时间同步采集,时间精度≤1μs。关键能力:01硬件ARGUSfit小型数采模块,IP65、宽温-40℃~125℃,支持±1500V高压隔离。021000Hz高频脉冲捕获,适配电芯热失控瞬态信号捕捉。03测试覆盖电池热失控、快充热测试、整机热平衡、高空低压散热、冷却失效安全。04支持台架、环境舱、机载飞行试验无缝切换。05适配标准:RTCA DO-311A、EASA SC-VTOL、CCAR-23/27/29、CTSO-C179B。解决痛点:热失控瞬态信号捕捉、高压电信号与温度流量压力多源信号时间对齐。 eVTOL噪声NVH测试解决方案核心目标:完成噪声测试、声功率、声品质评估,满足国内国际噪声认证,提升社区接受度。懿朵科技联合GRAS声学测量链,声学、飞行参数、气象、视频信号统一时间基准。关键能力:01GRAS UTP超薄传声器(厚度<1mm),捕捉桨叶边界层气流噪声。02GRAS 67AX地面阵列,完成悬停、起飞、飞越、降落工况社区噪声映射。03支持消声室、风洞、室外飞行全工况测试。04自动计算声压级、声功率级、声品质参数,自动输出符合标准报告。05适配标准:GB 42590-2023、ISO 5305:2024、ISO3744/3745/3746。解决痛点:飞行工况噪声-转速-桨距参数关联、舱内噪声评估、适航噪声认证测试。来源:懿朵科技

未登录
还没有评论
课程
培训
服务
行家
VIP会员 学习计划 福利任务
下载APP
联系我们
帮助与反馈