使用USB转RS485串口+Stepper Suite控制步进电机转动

计算机通过上位机软件控制步进电机转动，需要软硬件配合实现，硬件方面，需要步进电机、步进电机驱动器、AC转DC电源、USB转RS485串口以及一些电缆；软件方面，直接选用驱动器厂家的软件。本文选用鸣志驱动器以及Stepper Suite软件。

准备工作：

1、了解硬件接口，准备合适线缆；

2、了解电机参数，准备驱动器设置。

Part-1 步进电机控制系统组成

先上系统设计图纸，如下用SysML V1.6的画的bdd图，系统硬件组成包括：AC电源（220V）、计算机、步进电机（42H247-1684A）、USB转RS485串口、AC转DC电源、驱动器。每个硬件的接口、编号见图中端口名称。

上图中各硬件端口间的连线如下ibd图所示。

Part-2 准备硬件

1）步进电机（42H247-1684A），每步1.8°，200步转1圈，电流1.6A，两相4线。

 2）AC转DC电源，220V交流转24V直流电源如下图，本文用香港明伟S-200-24型电源。

3）USB转RS485串口，5个接线口。

4）驱动器，鸣志STF06-R驱动器，侧边S1设置设备序号（节点ID），S2设置波特率。

5）电缆及接线端子，准备1根电源线，保留插头，另一头做出散线与AC转DC电源的L/N/GND连接。准备1根带水晶头的网线，保留1端水晶头，另一端剥线，与USB转RS485串口的5个接线口连接。

准备几根电缆及接线端子，可参考各硬件端口间的连线ibd图制作线缆分束。

Part 3 认识接口

1）驱动器接口

线束设计以驱动器为核心，驱动器硬件手册《STF-R-C-Hardware-Manual》中，RS485通讯口、波特率和地址ID、电源接口、电机接口如下图所示。

本例选用RS-485四线接法。

本例波特率设为115200，即S2设置为4；设备ID设为1，即S1设为1，并在Stepper Suite软件中，选用低位Lower(Axis 0~15)。

驱动器直流电源输入接口与两相四线电机接口共用一个电连接器，如下图所示。

2）AC转DC电源接口

输入交流220V，输出直流24V，下图中输出2路直流24V。直流24V输出接口与驱动器电源连接器接口相连。

Part-4 使用Stepper Suite软件设置驱动器电机参数

选择驱动器STF06-R，端口COM6（查看计算机的设备管理器，确定端口），地址设置为1,（即驱动器S1设置的RS485地址），勾选RS485。根据步进电机参数，进行电机配置。完成后下载到驱动器，使能。

Part-5 运动仿真及执行Q程序

在运动仿真页通过电动、点对点运动、回原点等形式控制电机运动；在Q编程页，通过Q程序控制电机运动，Q程序通过DeepSeek生成，但要查Q程序命令手册《Host-Command-Reference-MOONS》，确认Q程序命令的正确性。