2026年汽车标准化工作要点，推动自动驾驶仿真试验方法标准发布实施

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本期转载一篇来自工信部的文章（以下简称《要点》），来源如上图。

该《要点》中明确提到“推动自动驾驶仿真试验方法标准发布实施”，自动驾驶仿真越来越重要了，也逐渐成为自动驾驶系统测试的“刚需”。这里将《要点》原文全文转载一下，感兴趣的小伙伴可以看看。

原文如下。

全面贯彻党的二十大和二十届历次全会精神，认真落实全国新型工业化推进大会部署要求，按照《国家标准化发展纲要》《工业和信息化部2026年标准化工作要点》等文件要求，为进一步健全汽车标准体系，提升标准供给质量，深化标准国际合作，以高水平标准促进高质量发展，确保“十五五”开好局、起好步，特制定本年度汽车标准化工作要点。

一、谋篇布局，强化标准体系顶层设计

（一）完善汽车标准体系规划。

完成汽车行业“十五五”技术标准体系建设方案编制，扎实开展标准“推转强”可行性试点研究，科学评估汽车强制性国家标准路线图实施成效并适时启动修订，健全完善并落实智能网联汽车、汽车芯片、新能源汽车、汽车低碳发展等重点领域标准体系，重点开展汽车质量可靠性、车用固态电池标准体系研究，更新和完善数据治理及应用、汽车人工智能等标准子体系，前瞻布局前沿领域标准研究。

（二）落实重要标准专项任务。

落实强制性国家标准更新升级专项行动、以标准提升引领传统产业优化升级工作、“新三样”产业标准提升行动等工作部署，进一步压实责任、提高效率，高质量完成相关标准研制任务，加快补齐重要急需标准短板，稳步推进已有重点标准适应性修订。

（三）稳步推进标准国际化战略。

稳步扩大标准制度型开放，持续深化多双边合作交流，健全合作平台与全球协作网络，推动标准互认与技术对接，探索中国标准与国际规则体系协同发展路径。推动建立由中国发起设立的汽车领域国际科技组织，前瞻策划和深入参与全球汽车产业可持续发展治理。

二、标准引领，赋能汽车产业高质量发展

（四）推动产业全面提质升级。

加快研制和发布主动安全、被动安全和一般安全等重要强制性国家标准，聚焦整车通用和重要系统部件等基础性标准，深入开展标准质量提升行动，不断提高标准的科学性、先进性和适用性，加快制定传统产业新技术、新结构、新装备标准规范。

专栏1 质量安全标准提升行动

筑牢汽车安全标准底线。全面评估新技术、新产品实际需求，系统研判车辆安全领域强制性标准实施效果，加强车门把手、车载事故紧急呼叫系统、危险货物运输车安全、客车结构安全等强制性国家标准宣传推广。推动轻型/重型汽车电子稳定性控制系统（ESC）、轻型汽车制动辅助系统（BAS）及转向机构防伤害等标准发布实施，推进汽车外廓尺寸轴荷及质量限值、车辆操纵指示器标志、汽车座椅及头枕、城市客车结构、合格证、摩托车和轻便摩托车后视镜等强制性国家标准审查报批，加快推进正面碰撞、商用车制动、事故数据记录、危险货物罐体要求、客车安全标志等标准制修订。
推进整车通用标准升级。推进汽车极端环境适应性试验方法标准修订，完成牵引性能、侧风敏感性、反光眩目、主挂气电连接器布置等标准审查，加快整车热舒适、加速性能、公铁联运半挂车、随车起重运输车、智能制造等标准研制，开展整车性能及舒适性体验、多用途运输适配能力等相关标准研究，推进机动车辆及挂车分类、专用汽车定型试验、起重尾板、散装物料运输车等标准预研。
加快关键部件标准制定。加快乘用车/商用车电子机械制动卡钳、后轮转向、汽车大角度座椅通用要求等标准研制，加快电控悬架、主动悬架等底盘智能化标准研制以及分布式转向、驱制动融合、角模块等底盘系统标准预研，加快汽车灯具投射符号、汽车座舱内眩光、汽车灯具安装等相关标准研究。

（五）引领行业绿色低碳转型。

聚焦新能源汽车安全、性能与兼容等关键领域，持续提升电动汽车及动力电池安全标准要求，优化动力电池、驱动电机等核心部件系统性能标准，推进电动汽车充换电领域标准制修订。持续推动汽车节能标准迭代升级，全面落实面向2030年能耗限值标准要求。加快汽车产品碳足迹核算、核查等相关标准研制，实现绿色低碳标准创新突破。

专栏2 绿色低碳标准焕新行动

推动新能源汽车标准发展。加快燃料电池电动汽车安全要求、电动汽车碰撞后安全要求、车用动力电池拆解破碎安全要求等标准研制，开展燃料电池电动汽车换氢安全、传导充电电磁兼容安全等标准研究。推动电池规格尺寸、热管理系统等标准发布，开展电动汽车充电性能、动力电池循环寿命、动力电池安全及性能评价、动力电池标签标识、动力电池回收利用、电池管理系统、重型车动力电池耐久性等标准研究。推进驱动电机效率试验方法等标准审查报批，加快轮毂电机、车载氢系统等标准研制。推进充电互操作性、底盘换电等标准审查报批，开展车网互动、自动充电、换电兼容等标准研究。
促进汽车节能标准升级。推动乘用车车载能源消耗量监测、轻型混合动力汽车纯电利用系数等标准发布实施，加快轻型混合动力电动汽车高低温能耗试验方法、天然气汽车能耗试验方法、车辆预测性巡航系统节能评价等标准研制，推动插电式混合动力乘用车能量消耗量限值、氢气发动机汽车技术规范、电动汽车剩余里程准确性评价等标准立项，开展中国汽车行驶工况、汽车节能分级评价、重型商用车节能技术评价等标准制修订预研。
实现汽车碳管理标准突破。推进电动汽车、汽车动力电池、汽车驱动电机等产品碳足迹，整车企业碳核算，动力电池信息披露国家标准发布实施，持续推动零碳工厂建设、低碳产品评价、碳足迹核查规范等基础通用和管理类标准的研制。

（六）促进新兴领域创新发展。

聚焦智能网联汽车、汽车电子、汽车芯片等领域，开展标准引领行动，鼓励创新成果转化。重点围绕驾驶自动化、网联功能与应用、信息安全与数据安全、资源管理与信息服务、汽车软件、汽车数据、“车路云一体化”等领域加速标准研制与迭代。高效开展汽车电子、汽车芯片等关键系统部件标准制修订。

专栏3 新兴领域标准引领行动

加快智能网联汽车标准研制。推进组合驾驶辅助系统强制性国家标准发布实施，完成重型汽车自动紧急制动系统、车道保持辅助系统等国家标准审查报批，完成泊车组合驾驶辅助系统强制性国家标准征求意见，推进驾驶员注意力监测、全景影像监测等标准修订立项。推动自动驾驶系统强制性国家标准、自动驾驶仿真试验方法标准发布实施，完成自动驾驶测试场景、融合定位等标准审查报批及自动泊车系统强制性国家标准征求意见。完成数字钥匙、直连通信预警等标准审查报批，加快列队跟驰技术要求、网联化分级等标准研制。推进重要数据识别、入侵检测、信息安全审核指南等标准审查报批，完成智能网联汽车数据安全要求、数据交互与管理等强制性国家标准征求意见。推动车用操作系统、逻辑接口标准发布，完成软件质量要求与评价标准审查报批。推进生物识别、座舱功能评价、触控交互等标准制定。加快预期功能安全审核及评估、AI功能安全和预期功能安全等基础标准研制，推进驾驶自动化系统、线控底盘系统、电池管理系统、驱动电机系统等关键电控系统功能安全和预期功能安全标准制定。
加速汽车芯片标准发布实施。贯彻落实汽车芯片标准体系，提升汽车芯片环境可靠性、电磁兼容、功能安全和信息安全水平，推进汽车芯片应力试验要求、信息安全技术规范等标准审查报批。系统性推进汽车芯片产品与技术应用标准研究，推动电源管理芯片等标准发布，推进控制芯片、计算芯片、车内通信芯片、安全芯片、功率芯片等标准审查报批，加快传感芯片、车外通信芯片等标准研制，开展汽车存储芯片、驱动芯片等标准预研及汽车芯片匹配试验方法标准研究。
加大汽车电子部件标准研制力度。推进雷电、电磁环境适应性、防水等级、电气及电子设备的环境条件、车载显示终端等标准审查报批，推动整车天线软件升级（OTA）、车载惯导、车载无线广播接收系统等标准征求意见，推动电磁场人体防护标识、混响室应用规程等标准研制，加快胎压监测系统标准研制工作。

（七）加强未来技术标准预研。

面向汽车人工智能、新形态汽车等未来产业方向，开展标准前瞻突破行动，提前开展标准规划布局。进一步强化汽车未来产业科技趋势预见、标准生态构建与颠覆性技术孵化，开展汽车新技术、新产品、新趋势等信息监测、识别评估与成果转化，持续开展标准科技领航项目研究。发布一批引领产业发展、具有指导规范作用的国家标准化指导性技术文件。

专栏4 未来技术标准预研行动

系统布局汽车人工智能标准。推进汽车人工智能技术应用、平台架构及车用大模型能力评价等国家标准化指导性技术文件审查报批，加快汽车人工智能风险评估与治理、驾驶自动化相关人工智能模型评估与测试、汽车人工智能信息安全及数据安全、端到端模型通用开发框架等国家标准指导性技术文件研制，推进汽车人工智能智能化分级等标准立项，启动车用异构智能体通信技术等标准预研。
前瞻研究新形态汽车标准。积极响应国家战略性新兴产业发展规划，加快新形态汽车关键技术研发与标准体系构建。根据行业发展现状，围绕重点问题，优先解决新形态汽车产品在安全、电池、电机等关键领域的技术要求和测试方法等相关标准需求，推进新形态汽车术语和定义等国家标准化指导性技术文件研制进程。

三、融通共赢，提升标准国际化工作效能

（八）加强汽车技术法规协调。

紧密跟踪联合国世界车辆法规协调组织（UN/WP.29）的国际法规发展趋势与战略动向，深度参与国际法规制定协调，持续推动自动驾驶系统、电动汽车安全、电动重型车辆车载电池耐久性等重点法规的制修订。组织开展多层次国际法规交流活动，持续优化专家队伍，持续提升我国在国际法规体系中的影响力和贡献度。

（九）深度参与国际标准制定。

积极参与国际标准化组织（ISO、IEC、ITU）及国际汽车工程师学会（SAE）等国际标准化活动，指导ISO/TC22、IEC/TC69、IEC/SyC SET、IEC/PC131等国内对口单位履行职责，加强与标准化技术委员会的协同联动。统筹推进汽车领域国际标准培育工作，推动在大功率充电、无线充电和驱动电机等方向形成新国际标准提案及阶段性成果，加快新形态汽车及可持续交通相关国际标准预研和组织筹建工作。

（十）强化贸易便利化标准支撑。

及时转化先进适用国际标准，加快提升国内国际标准一致性水平，实现汽车行业国际标准转化率达90%以上。优化完善工作流程和机制，扎实推进汽车标准外文版编译工作，聚焦新能源汽车、智能网联汽车、绿色低碳等重点领域，加快推动发布一批译文精准、使用便捷、精准赋能的外文版标准。开展重点出口区域法规跟踪研究，支持行业共建共享，提升产业海外发展合规服务能力。

（十一）构建国际交流合作新生态。

优化全球标准法规合作网络，建好用好中国汽车标准国际化中心、中国汽车企业国际化发展创新联盟。依托中国—东盟、中非汽车标准化合作机制，推动联合研究成果向技术对接转化。深化中德、中欧、中英、中马等政府间框架合作，做实中英汽车标准法规工作组等平台，同步拓展与APEC经济体、上合国家、金砖国家等多边汽车标准领域对话合作。聚焦重点地区标准属地化参与路径研究，推进标准国际化人才培养等专项计划，为企业海外布局提供从标准理解与应用到主动参与的全链条支撑。

四、创新驱动，优化标准管理工作机制

（十二）强化组织机制保障。

完成第六届全国汽车标准化技术委员会换届。持续优化完善组织架构，推动组建汽车改装分技术委员会。全面加强委员服务和管理，建立健全多层级协同对接机制，深化与委员单位、分标委秘书处的常态化联动。健全汽车标准化协同工作机制，明确各细分领域开展标准联合攻关实施路径。深化与产业链上下游标准研究机构的交流合作，推动跨行业、跨领域深度协同融合。

（十三）优化标准工作机制。

围绕汽车标准全生命周期关键节点，创新汽车标准化工作机制、模式和方法，建立重要标准绿色通道，进一步缩短标准研制周期。完善标准实施效果评估和复审工作机制，加快标准体系迭代更新。应用数智技术重构汽车标准化工作流程，探索将“人工智能+标准”应用场景延伸至标准制修订全流程。持续优化汽车标准供给结构，促进不同类型标准协调补充、衔接配套、有序发展。

（十四）加强标准宣贯实施。

聚焦核心重点，创新传播形式，加强标准关键节点进展通报和成果宣传，构建全方位、多层次、立体化的标准宣传矩阵。扩大标准宣贯培训的覆盖面和影响力，提高标准解读的精准性和针对性。持续开展汽车标准化理论政策研究，总结凝练标准化工作规律、实践经验和创新成果。主动加强与行业、公众的沟通互动，凝聚社会共识，破除认知误区，化解疑虑关切。

（十五）加强标准人才培养。

加大国际组织人才输送力度，选派优秀专业人才深度参与国际标准法规活动。持续优化国际专家队伍结构，系统性提升国际标准人才队伍建设水平。支持行业组织开展汽车标准化人才培养系列活动，强化汽车标准化人才梯队建设。推动汽车标准化知识融入国民教育体系，探索与高等院校合作开发汽车标准化课程或共建实验室。

以上，原文完。

来源：车路漫漫

总结下近来关于世界模型仿真的一些学习笔记

大家好，我是李慢慢。最近几个月抽空研究了一些关于世界模型的东西，写个笔记出来给大家瞧瞧。1、缘起CARLA经常听说世界模型，但第一次用到它，是在CARLA 0.9.16这个版本里。在《CARLA 0.9.16 发布啦，快来看看有哪些更新吧！》一文里，提到“CARLA 0.9.16 集成了英伟达推出的强大新型渲染技术。全新的 Cos mos Transfer1 基础风格迁移模型，支持通过文本提示生成 CARLA 仿真输出的多种风格变体，涵盖建筑、车辆、天气及光照条件等方面的差异。借助 Cos mos Transfer1，仅需一组仿真输入数据，就能大幅提升 CARLA 生成的训练数据集的多样性！”一个CARLA中模拟出来的场景视频，通过Cos mos Transfer1，根据提示词能生成各种各样的风格变体的新视频，且非常真实，给人一种sim2real的感觉，这不就是我们想要的场景泛化吗？后来了解到，这种泛化，更多的是偏向于风格泛化（也称为风格迁移），比如它可以改变天气、光照、目标类型，路面情况，街景等，但是场景中的交通参与者的行为还是一样的。就像上图，虽然看起来很不一样了，但其实左前方依然有一辆大车，路边同样位置依然有建筑，道路依然为直道等等。那如果想要连一些交通参与者的动态属性也给泛化一遍，该怎么做呢？Cos mos Transfer只是Cos mos这个世界基础模型的组成之一，Cos mos还有其它的组件，用来控制其它的“泛化”；2、从CARLA到COS MOS我在《英伟达的Cos mos是个什么东东》中写到：“我的粗暴的理解：Cos mos Predict负责预测场景变化，Cos mos Transfer负责生成符合物理规律的逼真可控视频，两者协作产出场景视频；这些视频再由Cos mos Reason完成数据评估、标注与分析，最终形成可用的自动驾驶和机器人训练集。”所以到这里，相信大家已经明白：CARLA + Cos mos Transfer可以做“规则自定义场景的风格迁移”，非常适合来生成指定场景的训练集，当然也可以用来做测试；而纯Cos mos则是根据输入“文本/图像/视频/点云”这些直接生成各种天马行空（但符合物理世界规律）的新视频（点云未知），能生成更大规模的训练集，这个也是可以用来做测试的哦。两种方式各有优缺点吧。在自动驾驶测试中，如果是做指定场景下的测试，用前者比较好，因为规则很明确，可重复性测试。如果是做不指定场景的测试（比如大里程测试、问题场景挖掘等）则适合用后者。黑猫白猫，能抓到老鼠的都是好猫。3、COS MOS能做控制闭环吗？想到这个问题，因为了解到COS MOS其实属于生成式AI，即基于指定提示词，直接把后续内容给生成出来（生成的内容越往后越离散），那么在生成过程中，它能实时接收外界输入，实时闭环控制生成的内容吗？答案是可以。这个答案我是在群里看到的。群友@鲍总在NVIDIA GTC 2026大会上，在美国线下，实际操作开了一把由世界模型驱动的驾驶模拟器（据说可以做到实时呢）。4、从COS MOS上衍生的应用COS MOS只是一个世界基础模型（WFM，World Foundation Model），这个世界基础模型，是基于海量的互联网视频，训练出来的一个通用模型（不只是驾驶，而是整个人类世界），相当于只做了模型的预训练。如果想要让模型更好用，肯定还要在指定应用场景下做有针对性的模型微调（即后训练）的。上面提到的能闭环仿真的AlpaDreams是一个应用，能生成各种驾驶训练集的Cos mos Drive Dreams也是一个应用。关于Cos mos Drive Dreams可以阅读《用世界模型驱动未来：NVIDIA Cos m os-Drive-Dreams部署与实践》了解下其基本原理甚至进行实操。5、世界模型除了COS MOS，还有别的吗？当然有。世界模型是一个概念，一个技术方向。而COS MOS只是NVIDIA公司针对这个技术方向推出的一个产品，只是因为NVIDIA宣传做的好，生态做的好，所以我们更多的是知道英伟达的世界模型。但其实真正懂行的才知道，世界模型领域做的好的，其实应该看JEPA系列。科普一下：JEPA（Joint Embedding Predictive Architecture，联合嵌入预测架构）是一种革命性的自监督学习框架，核心是让 AI 在抽象表示空间中预测未来，而非直接预测像素或文本 token，以此构建对世界的理解模型。Yann LeCun（杨立昆），图灵奖得主，JEPA 的主要提出者和推动者。他于2022 年在《A Path Towards Autonomous Machine Intelligence》（迈向自主机器智能的路径）立场文件中首次系统定义 "世界模型" 概念，并提出 JEPA 作为实现这一愿景的核心架构。杨立昆始终坚持开放研究理念，其主导的 JEPA 世界模型从理论到实践均保持高度开源性。所以学习世界模型的朋友更多的还是看JEPA系列的论文和工具。然后，国内也有。此前我在《自动驾驶仿真新技术，世界通用模型，让智驾路上偶遇大象/犀牛/恐龙...》一文中介绍到国内做世界模型的科研机构，是中科院和CreateAI，路子和国外其实是一样的，也开源了，大家也可以下载了看看。 6、写在后面工作之余研究一点世界模型的东西真的挺不容易，这是个全新的东西，看论文+部署工程经常是一步三查，大家如果有看我的文章有学到点东西，可以帮我点个赞。如果上述自学笔记有什么疏漏和错误也请帮忙指出，共同学习，持续进步。谢谢。以上，本文完。来源：车路漫漫