宇树是怎么做具身智能仿真的？
以下内容来自宇树科技创始人王兴兴在 2026 年 3 月底于北京举办的「西门子 RXD 大会」上的公开演讲与采访。王兴兴：“目前对机器人的训练，确实主要有仿真环境和实物训练两种方式，然后的话其实很多情况下，目前像我们公司或者很多业内（公司），大家如果能用仿真环境解决的问题或者用仿真训练就能解决，我们尽可能还是用仿真训练去做，因为相对来说（仿真）速度还比较快，成本也比较低，比较可以调整一些参数。像我们目前人形机器人，比如说它做一些走路跑步，包括打各种功夫动作，基本上是完全仿真环境解决的。就是我们可以在仿真环境里一次性训练，比如说几百万个几千万个环境，然后让他并行的去训练，这样的话，整个训练速度是非常非常快的，而且整个的效率也非常高。但是目前的条件下，如果让去做一些操作相关的，比如说我让机器人去拿一个东西，或者说我去一个装配几个零部件，目前在仿真环境，确实大家做的不太好。大部分情况下，目前全球范围内，大家还是靠真人去采集这些数据去做训练，但是真人去采集这个数据目前确实面临很大挑战，因为我们现实生活中能搭建的环境是有限的。你不可能说我在现实环境里面搭建比如1000种环境，让真人去搭建这个环境或者说采集这个环境的成本都太高了。所以说其实我，包括我们公司，包括很多业界，大家还是希望哪怕手臂去干活这件事情也尽可能用仿真去采集更多数据。比如说我仿真里面可以去抓一个东西的时候，我可以随机生成任何东西让它去抓。这样的话我的数据规模可以扩增非常非常多。”总结：运动控制类任务仿真训练成熟度高但操作类任务仍主要依赖真人采集#具身智能仿真 #机器人仿真 #仿真训练 #宇树科技来源：车路漫漫
