工业数字孪生平台绕不开的人来了：Unity UMT

早在我上学的时候，就觉得Unity应该出一个支持工业模型导入和控制仿真的插件，用来做产线模拟仿真，比Delmia或者Jack那些丑到爆的工业工程工具强到不知道哪里去了。如今8年过去，Unity官方终于带着它的工业数字孪生工具包UMT走来了。

之前其实也有不少团队基于Unity做3D数字孪生，但面临一个典型问题：模型导入和约束设置

机械行业的模型一般都是基于UG、SolidWorks或CATIA等CAD软件的参数化模型，跟Unity使用的基于Mesh 的面模型并不一样，两者的转换存在不少的问题，例如面数过高。所以有些公司做3D数字孪生，设备模型是在Maya或者3Dmax之类的3D软件里面重新建模的，费时费力。

同时，CAD软件的模型都是参数化，带约束的，但转换导入到Unity会丢失此部分能力，还需要重新在Unity里为模型设置物理约束。

Unity UMT（Unity Manufacturing Toolkit）专门针对工业模型和约束的导入进行了增强，解决了这个问题。Unity UMT提供了Solidworks 原生集成插件支持，Unity去年收购的PiXYZ插件则提供了约束构建功能，两者结合，在CAD软件中带装配约束的参数化机械设计模型，可以直接导入Unity并创建和修改约束，而且云端还会全自动进行模型减面、修复、合并，解决很多模型面数过多引擎不支持的问题，这样一来建模和约束的工作效率大大提升了。

为了进一步简化工作，Unity UMT还很好心的把IoT通信、数据看版的功能加进去了

此外，Unity本身的优势，如低代码开发（个人使用时觉得还是写代码更快），多平台、多终端（包括VAR设备）的支持、功能的扩展等，都属于毛毛雨不值一提。

Unity UMT也展示了实际应用案例：卡奥斯的示范线。前面作者提到，卡奥斯自己也做了一套工业数据孪生工具，看来背后有点故事。

如果是制作独立的3D数字孪生应用，相信这个工具比很多厂商的工具要高效的多，但如果牵涉到与其它应用集成或嵌入，可能Unity发行程序还是有一些限制。基于WebGL或DirectX/Vulkan自研相关功能模块嵌入平台，可能依然是一条路，不过以目前的工业数字孪生应用规模，自研似乎并不是很划算。

不过Unity这种通用工具本身免费，孵化出专业开发包再收费的生态构建方式，值得有志于通用平台的工业互联网平台厂商借鉴。