WB motion与显式动力学到底差多少？

之前一直用LS-DYNA或者ansys显式动力学模块做动力学分析，接触到机器人行业后，我转向了用workbench motion来进行多体动力学分析，选择后者主要是考虑到刚柔耦合。使用久了后，显示动力学工况下的应力以及疲劳都开始用motion了，计算效率motion远超LS-DYNA。不过类似LSDYNA的动力学分析准确性已经大量得到了验证，但Motion还处于验证阶段，所以用motion时也经常怀疑算的不准。

  本文以一个小案例，来比较两个软件结果应力，如图所示，圆柱半径25mm，高230mm，一端固定，一端X方向受力1000N,力加载时间0.1s。  

  先用motion来模拟这个过程，网格大小5mm，两个软件网格保持一致。  

力用Step来进行加载，大小为1000N,力的加载面使用通用Joint,固定端用Fix joint。Motion和LSDYNA获得的应力结果如下。

  应力对比  

从应力数值来看两者很接近，Motion偏大，应力误差达到13.3%；从应力分布来看，两者几乎无差别；从计算时间来看，Motion远远小于LSDYNA,为其1/61.4。

对于工程应用产品研发，时间就是生命线，Motion迭代时间快的优势将会放大。 

但是操作中，我发现motion里使用不同的方式来加载力得到的结果有很大差异，例如直接通过变形体的Concentrated Load结果就严重失真。因此Motion里的加载力，最好通过Joint的方式来加载。