【知识周推荐】ANSYS&ADAMS机械狗核心部件多场耦合仿真高级案例电磁流体热声学结构动力学实战

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共52讲 更新到第52讲
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本课适合哪些人学习:

1、从事人形机器人、四足机器人、机械狗、移动机器人研发的结构工程师、仿真工程师、机电一体化工程师,想要掌握整机及核心部件多物理场联合仿真技术;

2、熟练使用 ANSYS Workbench、ADAMS 的基础操作,希望进阶学习电磁、流体、热、声学、结构、动力学等多场耦合的 CAE 仿真从业者、技术人员;

3、机器人工程、机械工程、车辆工程、智能制造工程、机电一体化技术等相关专业在校师生、科研人员,需要依托真实工业案例提升仿真实战能力;

4、仿真行业在职人员、企业技术骨干,针对驱动关节、机身框架、控制系统等关键结构,想要解决工程仿真难点、补齐耦合仿真知识短板;

5、有意深耕机器人领域仿真方向,想要积累高端工业案例、提升职场竞争力的CAE 自学爱好者、转行技术人员。


你会得到什么:

1、掌握完整仿真体系:吃透机械狗驱动关节、机身框架、控制系统等全流程仿真逻辑,打通电磁、流体、热、声学、结构、动力学等多物理场耦合仿真思路,摆脱单一仿真模块的知识局限;

2、攻克实操疑难问题:依托真实高级案例,熟练掌握复杂装配体模型简化、网格划分、边界条件设置、接触收敛、载荷加载、后处理分析等核心技巧,解决日常仿真中模型报错、求解不收敛、结果失真等常见难题;

3、提升工程应用能力:学会从产品设计、工况模拟、性能评估到结构优化的全套仿真方法,能够独立完成机械狗核心部件仿真分析工作,精准评估强度、振动、温升、噪声、传动可靠性等关键性能;

4、精通两款主流软件:熟练融合运用 ANSYS Workbench 与 ADAMS 两大工具,掌握软件间数据交互、联合仿真的实操流程,适配机器人行业主流仿真工作场景;

5、积累高端项目经验:拥有一套可复用的机械狗多物理场耦合仿真完整案例,丰富个人项目履历,强化职场核心竞争力,适配机器人企业高端仿真岗位工作要求;

6、建立系统化思维:理解多物理场之间的耦合作用机理,学会结合实际工况制定仿真方案、解读仿真数据、提出结构优化方案,实现从 “会操作软件” 到 “懂仿真、能落地” 的技术进阶;

7、告别校园理论学习与纯基础软件操作的局限,系统掌握 ANSYS Workbench、ADAMS 联合仿真以及电磁、流体、热、声学、结构、动力学多物理场耦合核心技能,匹配机器人企业岗位实操要求,快速完成从学生到职场技术人员的能力过渡。


课程介绍:

四足机器人(机械狗)作为智能移动机器人领域的热门方向,其驱动关节、机身框架、控制系统等核心部件同时面临结构强度、动态载荷、温升散热、电磁干扰、振动噪声等多重工况考验,单一物理场仿真已无法满足产品研发、性能校核与优化设计需求,多物理场耦合仿真成为行业刚需技能。

本课程基于工业级机械狗完整项目案例,深度融合 ANSYS Workbench 与 ADAMS 两大主流仿真工具,串联电磁、流体、热、声学、结构、动力学六大物理场,从模型前处理、装配连接、网格划分、边界载荷设置、多场数据交互、求解收敛调试,到结果后处理、性能评估与方案优化,全流程拆解机械狗核心部件仿真思路与实操技法。

课程摒弃纯理论讲解,以实战案例为导向,针对复杂装配体简化、超弹性部件仿真、接触收敛、热固耦合、刚柔联合仿真、焊点 / 螺栓仿真等一线高频难点逐一突破。无论你是想要进阶耦合仿真技术的在职工程师,还是准备求职上岗的应届生,都能快速掌握机器人领域高端仿真能力,补齐技术短板。

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本课程还为付费用户提供VIP群进行交流答疑服务、持续加餐内容、提供定制化培训和咨询服务、仿真人才库高新内推就业、仿真秀还提供奖学金、学完此课程,推荐学习者报名参加工业和信息化部教育与考试中心颁发的——工程仿真技术(CAE分析职业能力等级评价证书)。

一、为什么要购买这门课程

(1)全程基于量产级机械狗完整项目案例授课,摒弃空洞理论讲解,所有知识点、操作步骤均对标一线研发场景,学完即可落地应用。

(2)串联电磁、流体、热、声学、结构、动力学六大物理场,详解多场数据交互、双向耦合、载荷映射等核心技术,是机器人多物理场仿真综合进阶课程。

(3)聚焦行业主流组合 ANSYS ADAMS,详解刚柔耦合、多体动力学、跨软件数据传递等实操要点,补齐两大软件协同仿真能力短板。

(4)针对性拆解复杂装配体建模、超弹性部件仿真、螺栓 / 焊点仿真、热固双向耦合、电磁力映射、随机振动疲劳、接触不收敛等一线高频难点,附带专属调试方案。

(5)附赠 120GB 全套案例数据(需进VIP群审核后一对一发放)、模型文件、仿真参数模板,总计 52 节课程、15 小时   高清实操视频,边学边练,复刻讲师操作流程。

(6)由资深 CAE 工程师授课,深耕冲击、爆炸、碰撞、振动仿真实操领域,拥有丰富工业项目经验,讲解通俗易懂、重难点拆解细致。

(7)课程内容由浅入深,从纯刚体动力学、刚柔耦合,到多场耦合、专项仿真、探究性分析,兼顾有基础学员进阶、零基础学员入门过渡。

二、课程主要内容及安排

1、课程概览

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三、课程适合谁学

本课程适合正在学习 Abaqus、想提升仿真效率、希望把 AI 工具真正用到工程项目中的学员,尤其适合以下人群:

(1)本课程为无形商品,为用户提供免费试看内容,不支持无理由退款。

(2)由于ios系统(苹果手机/电脑/IPAD)购买无形商品和服务,需用户在苹果商店充值秀币后下单,并征收30%的苹果税。推荐苹果用户在仿真秀官网选择微 信和支付宝直接支付,购买成功后支持在苹果手机和电脑观看。

(3)课程资料请在本详情页附件下载。云盘下载有可能失效,请联系客服人员加入VIP订阅用户群,不局限课程配套资料,还可以与同行交流行业学习资料、加餐内容、高薪内推、讲师答疑等附件服务

(4)更多行业学习资料凭借订单截图和账号,申请加入VIP群,联系作者获得,仅限购买用户一人进群获得。禁止同一订单或账号多人申请进群,账号登录异常将账号停用处理。


课程相关图片:

  • 第一章 课程综述
  • 第1讲 课程介绍
  • 第二章 电机电磁激励载荷下谐响应及声学响应分析
  • 第2讲 1-课程介绍-谐响应分析与随机振动的区别、模态振型分析、谐响应设置概述及云图分析、谐波声学响应情况分析
  • 第3讲 2-模型处理、模态分析远程约束及分析、谐响应电磁力加载及结果分析
  • 第4讲 3-谐响应载荷加载、谐波声学模块前处理设置、结果分析及ANSYS SOUND声音播放
  • 第三章 机械狗驱动板散热仿真分析(含辐射散热)
  • 第5讲 4-机械狗驱动板散热仿真分析(含辐射)课程介绍
  • 第6讲 5-驱动板复杂模型处理思路及技巧-上
  • 第7讲 6-驱动板复杂模型处理思路及技巧-下
  • 第8讲 7-网格划分、网格质量评估及优化策略
  • 第9讲 8-FLUENT辐射参数设置、边界条件给定、2种热源参数给定及计算方法、结果分析及后处理
  • 第四章 电磁力耦合下的随机振动与疲劳损伤分析
  • 第10讲 9-电磁-热-结构耦合章节整体介绍-引入
  • 第11讲 10-机械狗关节模型测量及分析、RMxprt电机快速设计及设计参数详解
  • 第12讲 11-maxwell 2D模型创建、网格划分、输出参数设置、仿真结果分析、结果后处理(云图、曲线及动画输出)
  • 第13讲 12-MAXWELL 3D模型创建及导出、SPACECLAIM关节模型简化处理
  • 第14讲 13-关节电磁力映射易错点介绍及模型合并、投影操作
  • 第15讲 14-基于电磁力载荷的静力学分析,材料参数设置(疲劳曲线类型选择)、网格划分、连接关系设置及轴承单元建立、电磁力载荷导入、静力学变形、应力结果分析及意义
  • 第16讲 15-模态分析、随机振动分析理论讲解、随机振动前置条件分析及PSD谱获取方式
  • 第17讲 16-模态分析设置、求解输出信息介绍及分析、模态结果分析及优化、双模态共振情况处理思路
  • 第18讲 17-随机振动PSD谱获取及加载、阻尼设置、疲劳损伤理论介绍、疲劳损伤分析及结果后处理
  • 第五章 机械狗电机冲片(硅钢片)强度/刚度分析
  • 第19讲 18-电机冲片(硅钢片)刚度强度分析必要性说明及仿真流程概述
  • 第20讲 19-MAXWELL输出转子模型、循环对称使用技巧及注意事项、求解过程调试及结果分析
  • 第六章 电机转子--转轴过盈配合分析
  • 第21讲 20-过盈配合分析:电机转子-转轴过盈配合设置、表面应力及结构疲劳分析、电机转矩性能评估
  • 第七章 探究课-温度(热应力)对结构固有频率的影响
  • 第22讲 21-温度变化对机械狗模态固有频率影响背景概述及理论分析
  • 第23讲 22-升温、降温、常温对频率影响仿真对比展示
  • 第八章 同步带腿部传动(超弹性材料)
  • 第24讲 23-机械狗腿部关节传动仿真(同步带传动)难点思路解析及等效方式介绍
  • 第25讲 24-机械狗腿部关节简化及超弹性结构处理(上)
  • 第26讲 25-机械狗腿部关节简化及超弹性结构处理(下)
  • 第27讲 26-边界条件设置、传动思路解析、接触收敛难点分析及设置、网格划分、分步求解思路及结果分析
  • 第九章 多体动力学分析(纯刚体)
  • 第28讲 27-机器狗多体动力学仿真案例课程引入
  • 第29讲 28-机身部分模型处理思路及模型重绘
  • 第30讲 29-腿部连杆部分模型处理
  • 第31讲 30-驱动电机部分模型处理
  • 第32讲 31-模型导入、材料富裕、J1轴连接关系及驱动函数设置
  • 第33讲 32-J2、J3轴连接关系设置、驱动函数添加、初步仿真效果合理性验证
  • 第34讲 33-地面模型加载、接触设置以及仿真运动控制介绍
  • 第35讲 34-机械狗动力学分析后处理、核心技术指标介绍、选型依据及数据分析
  • 第十章 多体动力学分析(刚柔耦合)
  • 第36讲 35-PATRAN NASTRAN ADAMS联合仿真概述-刚柔耦合区别分析-PATRAN节点创建及网格划分
  • 第37讲 36-PATRAN中连接关系建立及材料赋予
  • 第38讲 37-PATRAN输出BDF文件设置-NASTRAN求解计算
  • 第39讲 38-ADAMS导入柔性体MNF文件-刚柔耦合连接关系建立及求解结果对比分析
  • 第十一章 行星齿轮传动热固双向耦合仿真
  • 第40讲 39-减速器系统热仿真-仿真背景及整体仿真思路介绍
  • 第41讲 40-行星齿轮减速器模型比例缩放及简化处理
  • 第42讲 41-行星齿轮连接关系、摩擦接触设置及接触选项详细说明
  • 第43讲 42-瞬态动力学行星齿轮网格划分、求解设置及快速收敛解求解思路
  • 第44讲 43-热固双向耦合仿真、模型数据传递及仿真参数设置、热通量热变形仿真数据分析
  • 第45讲 44-行星齿轮减速器温度分布、数据导入、热固耦合及变形应力分析
  • 第十二章 机械狗本体跌落冲击分析
  • 第46讲 45-课程介绍-大型复杂装配体仿真思路讲解
  • 第47讲 46-机械狗整机复杂装配体模型简化(上)--机身部分
  • 第48讲 47-机械狗整机复杂装配体模型简化(中)
  • 第49讲 48-机械狗整机复杂装配体模型简化(下)
  • 第50讲 49-印记面绘制、批量螺栓连接处理及螺栓预紧力的加载
  • 第51讲 50-连接关系建立、装配关系快速检查、网格划分及节点数控制、子步收敛控制及求解结构分析
  • 第十三章 精品课加餐
  • 第52讲 提升机器人性能的关键CAE仿真技术与多物理场耦合实战-20260623
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