超弹模型假设一应变能密度函数 ,若该函数与取向有关,则相应的本构为各向异性超弹本构。 HGO超弹本构的应变能密度函数如下
注意
考虑
由于应变能密度函数是表示为不变量的函数,所以先推导不变量关于变形梯度的偏导。
若,则
注意,上式中每有一项 ,对应的求和项应划去。 合并两种情形
若 ,则
合并两种情形有
注意,上式中没有求和符号
各向同性部分
各向异性部分
体积变形部分
由于ABAQUS显式分析中采用共旋坐标系,VUMAT的应力更新要求返回共旋后的柯西应力
考虑到F=RU,我们将前述公式中F替换为U即可直接得到 。