“上一讲咱们参透了外伸梁“分段刚化”的内功心法。今天咱们来一场真刀真枪的实战。看这张传动轴的受力图”
地点:研讨室。黑板上画着一根阶梯轴的受力简图。
人物:
小生:手里握着昨晚刚抄下的“分段刚化”口诀,跃跃欲试。
老师傅:指着黑板上的传动轴,微笑着布置了今天的破局任务。
老师傅:小生,上一讲咱们参透了外伸梁“分段刚化”的内功心法。今天咱们来一场真刀真枪的实战。看这张传动轴的受力图。
轴在 A、B 两处有轴承支撑,跨中受一个向上的力 。右端 C 处装着齿轮,受一个向上的啮合力 。跨度 AB 长 ,外伸段 BC 长 。现在,求齿轮 C 处的挠度 和轴承 B 处的转角 。这个问题我们可以给它简化成一个受到两个力的外伸梁:
小生:好家伙,跨中受力,外头还挑着个力。不过我不怕,遇到多载荷,第一步永远是载荷叠加!
第一种情况:只有右端外力 单独作用。
第二种情况:只有跨中外力 单独作用。
算出这两者的变形,最后再加起来就行!
老师傅:思路很对。咱们先看 单独作用的情况。这里可是没有现成表格能查的。
小生:这就该昨晚学的变形叠加(分段刚化)出场了!
为了求出 C 点的真实位移,我得把整个外伸梁的变形分成两部分来考虑:
AB 段发生变形,把 BC 段看作刚体。
BC 段发生变形,把 AB 段看作刚体。
老师傅:先看第一部分,怎么计算受力的 BC 段对 AB 段的影响?
小生:这招叫“移花接木”。我把 C 端的力 平移到支座 B 点。平移后,在 B 点会产生两个效果:
一个向上的集中力 。
一个逆时针的集中力偶矩 。
老师傅:这两个力,谁才是让 AB 段弯曲的真凶?
小生:那个向上的 直接顶在支座 B 上,全被轴承扛下来了,对 AB 段的变形毫无影响。
老师傅:话虽如此,咱们也来查一下表。下面这个表说明集中力 作用下,简支梁的挠度和转角都和 到B点的距离 有关。当 时,变形确实为0。
小生:果然如此,所以,真正把 AB 段掰弯的,是那个力偶矩 。
此时,AB 段就成了一个右端受力偶矩的标准简支梁。直接查表:
(转向为逆时针)。
老师傅:非常好。AB 段弯了,那被刚化的 BC 段呢?
小生:BC 段是直棍子,它跟着 B 点的逆时针旋转一起“翘”了起来(图 85)!这就导致 C 点产生了一个向上的刚体 位移:
老师傅:接下来算 BC 段自身的变形。
小生:这次把 AB 段刚化。AB 一变硬,对于外伸段BC来说,就成了一堵死死的固定墙。BC 段瞬间变成了长度为 、端部受向上力 的悬臂梁!
直接查悬臂梁表格,表格里面集中力 是向下的,咱们这里 向上,所以把 代入,得到自由端 C 的向上挠度为:
老师傅:完美。现在把这两部分拼合,就得到了 单独作用时,外伸梁的总变形。
小生:在 作用下,C 点不仅因为刚体 位移上翘,还因为自身悬臂弯曲向上翘。两者相加:
而 B 点的转角就是:
老师傅:最硬的骨头啃下来了。现在看看跨中受力 单独作用时的情况。
小生:这就轻松多了!
作用在 AB 跨中,AB 段就是个标准的简支梁受集中力。由于 向上顶,和表格里面的 方向相反,所以代入公式令 ,它会让右端的 B 点发生顺时针旋转。查表得转角大小:
(这里的负号代表顺时针旋转,与咱们逆时针为正的坐标规则一致)。
老师傅:AB 段弯了,那右边没有受力的 BC 段呢?
小生:老规矩,由于 BC 段没受外力,内部弯矩为零,所以它又被天然“刚化”成了直棍子。因为 B 点顺时针转动了,这根直棍子就会顺势“往下垂”。
所以,C 点产生了一个向下的位移:
老师傅:现在,所有的碎片都集齐了。把 和 的效果最终叠加在一起吧。
小生:
对于 C 点的总挠度 :它是 导致的上翘(正)与 导致的下垂(负)的较量:
对于 B 点的总转角 :它是 导致的逆时针(正)与 导致的顺时针(负)的抵消:
老师傅:大功告成!你不仅运用了宏观的载荷叠加法,还嵌入了变形叠加法(分段刚化)。把理论力学里面的力平移法则和材料力学完美缝合在了一起。
小生:师傅,看着这最终长长的一串公式,如果没有“分段刚化”的思维把外伸梁拆成简支梁和悬臂梁,这题要是硬用积分法去算,我恐怕得在考场上写到天亮啊!
老师傅:哈哈,工程学的美感,就在于用最巧妙的拆解,避开最繁琐的泥潭。这套“搭积木”的本事,你现在算是彻底出师了。