智驾数据闭环-从实车数据到仿真数据
大家好，我是李慢慢。作为一名智驾仿真工程师，我经常游离在真实与虚幻之间，曾魔怔过：什么是整车梦境在环，曾迷茫过：智能驾驶仿真测试的虚幻与真实，也曾怀疑过：群聊 | 仿真置信度问题能在3DGS这里得救吗，甚至曾批判过：我们在群里聊起了智驾仿真测试置信度的认证，直至今天，我还是会经常反问自己：什么是“真”？“真”像是一个梦，仿真世界像是梦里的世界，但谁又知道，现实世界在上帝眼里其实也不过是一个梦？所以，真即是假，假即是真，真假并无绝对。有时候，假的东西，反而比真的东西更有价值。就比如，在《世界模型新进展-ReSim：融合Carla非专家行为数据后效果领先Vista》一文中，我看到作者用真实数据训练一部分模型，用虚拟数据训练一部分模型，结果竟然出奇的好。“真”像是一个无穷大的数，我们似乎只能无限的接近它，而不可能成为它。如果100分是绝对真实，那么从0分到100分之间其实都为假，但90分是不是比80分真？所以真其实也可以是一个相对值。既然始终无法成为真，那么我们是否可以定义90分即为真。90%的真实度，就用来解决90%的问题，何必被剩下的10%拦住了去路？那么怎么来定义90%的真实度？最近接触到很多做仿真认证的朋友，还有做置信度研究的朋友，很期待你们的研究能落地指导这90%真实度的证明。为了更好了解-->学习-->研究-->靠近真实，本公众 号后期也会推出一系列从真实到虚幻的一些方向的文章，【虚实之间】系列。期待大家的持续关注。这里也简单弄个投票，看大家对哪些类型的文章感兴趣。投票1，关于真实数据集，准备出一个关于开源的真实数据集的介绍系列，看下大家的感兴趣程度。投票2，关于真实数据的采集，法规标准 | GB 44497-2024《智能网联汽车 自动驾驶数据记录系统》标准将于2026.1.1开始实施，上次发的这篇文章，我发现大家对数据采集的转发率非常高：所以，后续出一些关于数据采集的话题，你可想看？投票3，根据真实数据，进行虚拟数据的合成与使用，即log2world，大家愿意看吗？投票4，关于置信度（有的地方也叫做可信度），关于置信度的证明，仿真认证的方法论，有感兴趣的吗？欢迎大家的投票（下面这个投票，投了之后马上就能看到结果）。以上，本文完。再次感谢大家的时间。来源：车路漫漫
