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智驾数据闭环-从实车数据到仿真数据

10月前浏览363
大家好,我是李慢慢。
作为一名智驾仿真工程师,我经常游离在真实与虚幻之间,曾魔怔过:什么是整车梦境在环,曾迷茫过:智能驾驶仿真测试的虚幻与真实,也曾怀疑过:群聊 | 仿真置信度问题能在3DGS这里得救吗,甚至曾批判过:我们在群里聊起了智驾仿真测试置信度的认证,直至今天,我还是会经常反问自己:

什么是“真”?

“真”像是一个梦,仿真世界像是梦里的世界,但谁又知道,现实世界在上帝眼里其实也不过是一个梦?所以,真即是假,假即是真,真假并无绝对。有时候,假的东西,反而比真的东西更有价值。就比如,在《世界模型新进展-ReSim:融合Carla非专家行为数据后效果领先Vista》一文中,我看到作者用真实数据训练一部分模型,用虚拟数据训练一部分模型,结果竟然出奇的好。
“真”像是一个无穷大的数,我们似乎只能无限的接近它,而不可能成为它。如果100分是绝对真实,那么从0分到100分之间其实都为假,但90分是不是比80分真?所以真其实也可以是一个相对值。既然始终无法成为真,那么我们是否可以定义90分即为真。90%的真实度,就用来解决90%的问题,何必被剩下的10%拦住了去路?
那么怎么来定义90%的真实度?最近接触到很多做仿真认证的朋友,还有做置信度研究的朋友,很期待你们的研究能落地指导这90%真实度的证明。
为了更好了解-->学习-->研究-->靠近真实,本公众 号后期也会推出一系列从真实到虚幻的一些方向的文章,【虚实之间】系列。期待大家的持续关注。这里也简单弄个投票,看大家对哪些类型的文章感兴趣。
投票1,关于真实数据集,准备出一个关于开源的真实数据集的介绍系列,看下大家的感兴趣程度。
投票2,关于真实数据的采集,法规标准 | GB 44497-2024《智能网联汽车 自动驾驶数据记录系统》标准将于2026.1.1开始实施,上次发的这篇文章,我发现大家对数据采集的转发率非常高:
所以,后续出一些关于数据采集的话题,你可想看?
投票3,根据真实数据,进行虚拟数据的合成与使用,即log2world,大家愿意看吗?
投票4,关于置信度(有的地方也叫做可信度),关于置信度的证明,仿真认证的方法论,有感兴趣的吗?
欢迎大家的投票(下面这个投票,投了之后马上就能看到结果)。
以上,本文完。
再次感谢大家的时间。
来源:车路漫漫
汽车自动驾驶
著作权归作者所有,欢迎分享,未经许可,不得转载
首次发布时间:2025-12-11
最近编辑:10月前
李慢慢
硕士 自动驾驶仿真工程师一枚
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