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2-318基于Matlab的LQR一级倒立摆控制研究报告

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基于Matlab的LQR一级倒立摆控制研究报告。单级倒立摆作为一种典型的实验设备,具有非线性、强藕合、多变量和自然不稳定的特点,是检验控制理论和方法的常用模型。LQR( linear quadratic regulator) 即线性二次型调节器，LQR最优设计指设计出的状态反馈控制器K要使二次型目标函数J 取最小值,而K由权矩阵Q 与R 唯一决定, 故此Q、R的选择尤为重要。程序已调通，可直接运行。

来源：MATLAB学习与应用

非线性旋转机械 MATLAB 理论机器人物流控制无人机装配

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首次发布时间：2025-04-29

最近编辑：1年前

硕士工种号：MATLAB学习与应用

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