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2-43 倒立摆存在未知非线性时,RBF 网络怎样在线逼近并完成摆角跟踪?
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这是我几年前辅导学生在课外学习的记录,遗憾的是学生只跟我学了几个月就“分道扬镳”了。本文的前半部分写...
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2-38 多个巡检位置,怎样让无人机从基地出发再回到基地时路线尽量短?
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