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案例分享 | 通用汽车推进虚拟自动驾驶和主动安全技术

3年前浏览2286

海克斯康近期采访了通用汽车的 Chris Kinser,他是美国密歇根州全球自动驾驶中心的总监,也是迅速崛起的汽车领域(AV)的资深行业专家。Chris 长期致力于电气化和自动驾驶系统,他在米德福德领导的团队负责若干通用汽车先进技术计划的整车集成,其中包括自动驾驶车辆以及自动驾驶与主动安全技术。Chris 凭借自己在软件、控制系统及整车性能集成方面的高超技艺赢得了三个 Boss Kettering 奖。他拥有美国凯特林大学电气工程学士学位、美国伦斯勒理工学院硕士学位。

1、您在通用汽车的角色是什么?通用汽车对于来势迅猛的自动驾驶商机的总方针是什么?

我是公司设在密歇根州米尔福德的全球自动驾驶中心的总监,我在这里管理着一个庞大的工程团队。我们认为,自动驾驶技术可以提升交通的安全性和可达性,这对于全社会而言是一个巨大的潜在优势,因此在我们向往的零碰撞、零排放及零拥堵的世界里将会扮演关键角色。

通用汽车是唯一一家集设计、工程、验证及试验于一身的公司,在开发、推广自动驾驶车辆方面处于独一无二的领先地位。我的团队正与美国各地的团队紧密合作开发自动驾驶解决方案。

2、您认为未来十年里渐成气候的自动出行所要面临的最大挑战是什么?

人员和货物在世界上的通行方式正在发生根本性转变,我们现在处在中间阶段。在这一过程中,自动出行必将发挥巨大的作用,而在通用汽车,我们将以我们客户的需求为先导。自动驾驶是汽车工程遇到的最艰巨的挑战之一。在我看来,渐成气候的自动通行所面临的最大挑战是,让自动驾驶车辆所需的所有系统都能无缝地协同工作。下次您坐在方向盘后面时不妨花点时间回想一下您开车时要做的所有工作。致力于开发一个能完成同样工作的系统是我们有生之年的巨大挑战。这就是为什么在通用汽车看来,我们认为安全的自动驾驶车辆从建造伊始就要与自动驾驶系统无缝协同。

3、是否所有的自动驾驶汽车都是电动车?

就通用汽车而言,我们认为所有的自动驾驶车辆都是电动车。

电动车不仅对环境更友好、在城市交通里更安静,它们还便于与各种先进技术集成,而这些技术是自动驾驶车辆工作时做到最清洁、最安全所不可或缺的。例如,所有的电动车都有更稳定的电源、响应更快速的动力系统,与内燃机相比它们具有与生俱来的优势。

4、为何通用汽车为自身的自动驾驶战略选择了海克斯康/MSC 的技术?

在我们看来,海克斯康是一家将自动驾驶领域作为业务重点倾力而为的公司。海克斯康既有传感器和扫描技术(例如莱卡相机),又有仿真软件套件(例如 MSC 的 VTD(Virtual Test Drive)软件),能够满足市场上的众多需求。VTD 是通用汽车的综合性的仿真环境的核心,我们在硬件在环系统也采用了此技术方案。我们在实时的虚拟自动驾驶车辆试验环境中将 VTD 与 CarSim 和 Simulink 之类的软件产品(用于控制系统)结合使用。

5、您对于从现在起的五年里通用汽车在自动出行领域的进展有何见解?

现在仍处在自动出行技术的初期,我们为这项能让世界更美好的技术所带来的商机而欢欣鼓舞。在工程和开发方面,我们将继续听取我们客户的意见,交付能够满足他们需求的先进通行解决方案。

图 1:行驶中的自动驾驶汽车

     通用汽车在密歇根州的米尔福德试验场运营着一个整车性能中心(图 2)。全球自动驾驶中心是此项工作的一个重要组成部分,致力于开发各种主动安全功能,诸如先进泊车辅助、全速自适应巡航以及超级巡航等技术。这项工作以通用汽车的零碰撞、零排放及零拥堵的未来愿景为指导。我们团队的使命是提供让我们客户满意的平稳、合格的驾驶辅助系统。

图 2:通用汽车在密歇根州的米尔福德试验场

运营着一个整车性能中心通用汽车的自动驾驶之路

     在探讨自动驾驶车辆及其能力时,行业标准的自动驾驶水平分级(SAE)有助于从学术角度进行分析。但是,在我们着手开发新型车辆或系统时,我们并不是从行业标准规定的某个自动驾驶水平开始,而是立足于应用场景以及我们认为自己能够安全实现的功能组合。我们正是以安全性为着眼点来指导整个过程。
     通用汽车是唯一一家集设计、工程、验证及试验于一身的公司。这不仅仅局限于车辆的设计、制造。它还包括从内部安全、连通系统一直到软件开发、高分辨率绘图在内的一切。这种一应俱全的优势让我们拥有了与众不同的地位,可以安全地开发、推广自动驾驶车辆技术。

超级巡航

     超级巡航是一种先进的驾驶辅助功能,能让您在所支持的道路上实现免手持式驾驶。它将自适应巡航控制、车道保持控制与驾驶员注意力保持系统结合在一起(图 3),让您能够双手脱离方向盘,只需双眼观察道路即可。超级巡航旨在长途旅行和每日通勤期间提供舒适性、便利性。另外,产品用户还会定期收到更新的地图信息(图 4)。

图 3:通用汽车的凯迪拉克超级巡航驾驶员注意力保持系统

图 4:通用汽车的超级巡航功能,

在投入生产前,需要绘制出美国和加拿大的所有主要道路。

自动驾驶车辆(AV)计划

     2016 年 5 月,通用汽车完成了对 Cruise Automation 的并购,后者是一家在自动驾驶软件开发方面非常专业的硅谷初创公司。再加上我们在车辆的工程、开发方面拥有的专业知识,我们的团队开始在加州旧金山、亚利桑那州斯科茨代尔、密歇根州沃伦试验自动驾驶车辆。直到 2017 年 9 月,我们揭开了我们倾力打造的首个自动驾驶试验车辆的面纱,它从起动到操控完全依靠车辆自身,没有驾驶员 (1)。
     安全性被运用到 Cruise 自动驾驶车辆的每一个阶段,其中包括设计、开发、制造、试验及验证。在典型的一天里,Cruise 自动驾驶试验车辆能够安全地执行 1,400 次左转,我们团队会对所有这些数据进行分析并应用各种知识。根据 Cruise 自动驾驶车辆试验的经验,在旧金山一分钟试验的价值大致相当于一小时的郊区试验,其原因在于需要进行复杂的决策。

参考文献

“我们如何打造出第一辆真正的自动驾驶汽车(真车)”,Kyle Vogt、Cruise,2017 年 9 月 11 日。


科普自动驾驶汽车控制SimulinkVirtual Test Drive
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首次发布时间:2020-08-20
最近编辑:3年前
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