胡桃摇，但是Abaqus！

这是胡桃。

胡桃，米哈游大型开放世界游戏《原神》中的一名角色。是璃月港司掌葬仪的【往生堂】第七十七代堂主。由于其活泼搞怪的性格、青春可爱的容颜、T0级别的输出（提瓦特第一 火A 火C），以及超级无敌巨™可爱的琪亚娜陶典小姐姐的配音，得到众多玩家的喜爱。

这是胡桃摇

胡桃摇gif动图最早来自Twitter上的网友 acomu414. 上面的高清重制版动图来自 up主 海螺张。

早在2021年，我看到 up主 机智的Kason 发布【胡桃摇】的玩具视频，就想把它在仿真软件里实现出来。当时想着……做仿真之前先认识一下这个角色是谁吧。结果胡桃摇项目搁置，我入坑了原神。

遗憾的是，胡桃上一次复刻还是2021年11月的事。从我入坑开始，已过去了近300天。Kason已经把胡桃摇玩具的3D机械结构开源出来了，胡堂主依旧没有复刻。

看了一下组装视频，虽说教程已经非常详细，但对我这种四体不勤，五谷不分，动手能力极差的选手来说，跟着做一个实体胡桃摇可能还是费点劲。

那……我就在Abaqus里做一个仿真的胡桃摇吧！

Abaqus软件内原生录屏哦~

隐藏后盖结构以后，运动关系非常清晰。

胡桃桃就是这么眨眼睛的！

一些说明

1. 这个模型用的是Abaqus/Standard隐式分析，属于机构仿真。

   其实也可以用显式分析步，但总之大部分运动的结构都使用了CONN3D2 connector连接器单元。后面的运动结构以及胡桃的纸片，基本上都定义了显示体约束。……所以没有齿轮接触应力，也没有通用接触之类的东西。

2. 即使这样，在两个位置上还是出现了很严重的收敛性问题。

   十一假期天津因为疫情不能出校，我就宅在房间里对着一个齿轮-U型槽机构死磕调试了整整两天。最后实在没办法，孤立模型能收敛 但一旦放到全局模型就不断减小时间步直至报错。我只好在孤立模型中提取转角随时间的变化，作为边界条件施加上去。

——因此，这个模型其实是有两处妥协的。

3. 不建议使用Abaqus完成工业级的刚体动力学分析任务。

   达索SIMULIA套件本身就有一个刚体动力学软件Simpack；更常见的刚体动力学软件有Adams、ANSYS Motion、Altair Motionsolve、RecurDyn等等。与它们相比，Abaqus更适合用于做结构的应力分析。我这里选择Abaqus仅为了整活儿，顺便边做边学习一下如何在Abaqus里定义连接器。

RecurDyn基于接触面的运动学仿真

4. 关于源文件的下载

   如前所述，这个项目的原始几何文件来自up主 @机智的Kason。

   基于Kason提供的3D打印STL源文件、完成的装配几何体，包括参考胡桃卡片在SCDM里描出来的几何源文件，都是免费开放下载的。

几何源文件免费开放下载

这部分几何文件，格式为scdocx。我使用的是ANSYS SpaceClaim 2022 R1版本。所以抱歉，向下兼容性会差一点。同样也有stl文件（运动部件）和IGS文件（胡桃卡片），但就不是以装配体的形式了。

这部分我就直接放链接啦。感兴趣的朋友可以打开百度网盘下载。

链接：https://pan.baidu.com/s/1UoUuVa-V72Vqoh2eTt-jYQ?pwd=HTAO提取码：HTAO

其他文件的话，请原谅我有一点小小的私心。

Abaqus 2022版本的odb结果文件和Python着色宏脚本，请关注CAE知识地图，后台回复【胡桃摇】领取，或者在文章附件下载。

inp文件以及部分建模过程cae源文件，我准备暂时放在仿真秀平台，提供付费下载。价格其实一点也不贵，5元，含一个最终inp文件，以及我调试过程中逐步递进的8个过程文件.cae格式和.inp格式。不到一瓶饮料的价格，稍微补偿一下我前后调试了一个多月的工作量。感谢理解。

（其实还想玩个花活标价4.9元的，但平台不允许有小数。可惜。）

仿真秀链接在此

胡桃摇-输入文件及建模过程Abaqus源文件-仿真秀图纸模型

目前我也不知道米哈游什么时候会再次复刻胡桃。但 在下一次胡桃复刻池开放期间，最终提交计算的inp文件我会提供免费下载。所以……等等党终将胜利。

（毕竟到现在为止，胡桃已经是原神最长时间未复刻的角色排行并列No.1了。另一位是公子 达达利亚）

后续可能会继续出视频简单讲解下这个项目中的难点，以及输入文件在Abaqus中的运行方法。如果希望我录教程的话，请评论催更呀。inp文件后续也可能有其他免费获取的途径，请继续关注，有进一步消息会在仿真秀里发文。