有关于trans铰链的问题

translational铰链以下称S铰，Cylindrical铰链以下称C铰

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现对某同学所提出问题如何建立S铰的方法以及6个点的选择开贴做下解释。

根据手册中的描述可知，S铰的六个点分别为，1、2；3、4；5、6，其中1、2两个节点是空间共位置的，也就是坐标值一样，但是是两个节点。3、4和5、6也是如此，根据手册上对123456节点的定义可知，1、3、5在partA上，2、4、6在partB上。所以就需要用RB2单元或者用constrained extra nodes把这1、3、5节点连接到A上， 2、4、6节点连接到B上，所以我建立了第一个模型如下。

绿色为partA和红色partB，都为刚性体，然后在单元节点上分别在**出一个节点出来达到空间共位置的目的这样就四个节点1、2、3、4了，最后在1、3两个位置中间取一个点在**它，这样5、6就有了。做了一个小球沿着斜向速度飞过去撞击AB两个part，看看转动副的运动情况。

有趣的情况出现了，AB是有相对转动的，和手册中所描述其不能有相对转动不符，这是为什么呢？

这里有一点要注意，5、6两个点不能建立在S铰所在的中心线上。下面才是正确的建立方法。

5、6两个点不能放在1234所在的直线上，结果如下。

S铰成功建立，并且无相对转动发生，那么好奇的同学可能又会问了，S铰的5、6要是建立在1234的中心线上，那么这个铰链的作用不是和C铰一样了吗？是的，所以我又做了下面这个例子。

其结果为

两者的运动趋势是一样的，所以要想让S铰发挥作用，5、6两点要避开1234的直线。

想要这三个小例子K文件的同学请关注我的***（关注方式在文末），关注后输入信息“铰链建立”即可得到下载方式。

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