机电联合仿真，一般都是在软件图形用户界面（GUI）以交互方式（Interactive）进行，即点击界面对话框按钮方式进行，如图1所示。本文以Adams & Easy5机电联合仿真为例，介绍通过批处理命令脚本启动机电联合仿真的方法，一是让用户对于联合仿真的运行有更新和更深入的认识，二是用户了解命令脚本方式运行联合仿真，对于联合仿真领域的控制系统参数研究、流程自动化或仿真平台开发有启迪和帮助。

图1 联合仿真的交互启动方式

图2 Easy5模型编译过程

图3 Easy5模型编译过程的相关文件

下图4、图5所示是Easy5模型分析计算过程及相关文件。编译生成可执行.exe文件之后，计算过程就是调用模型及求解参数，运行.exe得到计算结果.ezrpd的过程。这个过程比较简单，从模型及分析计算设置对话框，软件会提取模型及求解设置参数，形成计算输入文件.ezanl文件，即运行.exe的参数输入文件，最后得到仿真计算结果文件，文本形式为.ezapl，用于绘图的结果为.ezrpd文件。

图4 Easy5分析计算过程

图5 Easy5分析计算过程的相关文件

注意：

（1）-B必须是大写，不能是小写字母b

（2）上述命令在Easy5 Command Shell模式下输入

（3）命令模式只有在交互模式通过后才能进行

注意：

基于以上描述，总结Adams & Easy5机电联合仿真命令脚本启动方法如下：

• 第1步：确保联合仿真的交互模式运行正常；

• 第2步：由生成的相关文件，并根据Easy5安装路径，定义批处理命令脚本；

• 第3步：启动Easy5 Command Shell；

• 第4步：参考DOS命令，设置命令运行路径到联合仿真路径下；

• 第5步：运行批处理命令脚本

Adams & Easy5命令脚本启动模式，给仿真应用带来了极大的灵活性，可以扩展一些新的应用，比如，整个联合仿真的相关参数输入定义由.ezanl文件掌控，修改其中的参数即可达到修改控制系统或求解设置的目的，对于研究控制系统参数影响极为方便，如果开发了联合仿真作业平台，还可以通过二次开发，把这些控制系统参数关联到仿真平台上，操作将更加便利。

其它应用扩展的思考，可以根据联合仿真运行机理，结合命令启动模式的特点展开。

本文描述了Adams & Easy5机电联合仿真的命令脚本启动方法，可以帮助用户深入理解联合仿真及Easy5运行机理，并对联合仿真的应用扩展有一些新的启迪。