一起读卫星导航经典书籍《GPS原理与应用》，读书笔记连载(4)

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不知不觉已经进入了第四周的学习了，在有AI加持的年代，学生们的进展又如何呢？我会和我那个年代做对比，看看哪些方面加速了。但我始终认为，看书的时间优势无可替代，前提是你真的看了，看的过程中也思考了。这是知识转化为能力的过程，AI怎么帮你搞？

我要求学生到知网找相关论文进行学习，也不知下载了几篇？看了几篇？这些工作如果是让AI来做，不会让你的能力得到增长！！！

当年的我学的捕获算法是FFT二维捕获，完全是依靠看过的很多文章和书籍，等到写出代码之后，才看到TSUI的书里面有代码，赶紧进行比较对照，理论化的编程内容基本差不多，于是对自己将算法转化为代码的能力有了信息。后来等到工程化代码的时候，发现还需要发力，发力点不再是算法的理论消化，而是实践技巧。这个技巧一搞起来，就会发现需要不断升级，因为理论是死的，消化了也就不变，但工程中的环境千变万化，一定是要慢慢突破的。于是有了1ms到10ms非相关累加，又有了算法的简化运算，又有了星历参数下的重捕获过程......等到回到校园才知道，FFT二维捕获已经不用了，开始用PMF-FFT算法了，两个算法各自有特点，于是又开始写代码，不过这次写的快，写了一个星期左右，基本上把算法理清楚了，然后就开始工程化的各种套用。知识可以移植，理论消化是第一步，后面就要靠不断的实践来提升优化能力了。最近的一次算法改动是一个月前，发现定位解算结果不理想，需要测试不同采样率下的定位偏差到底有多少，于是又开始了仿真。

学无止境。老师干一行尚且需要花这么多时间，学生呢？如果学生不愿意学，老师自然没有教的兴趣。如果学生的品行不行，那自己就不能教。有的学生用AI的答案冒充为自己的学习进展，这样的学生还有什么交流的必要？你把学习当成什么了？拿自己的前途当儿戏？学生学的多能够给老师带来什么？绝大部分学生毕业没有任何联系，甚至连个赞都不愿意点。这就是当下我面对的现实。

不管学生怎么学，我要留下文章，毕竟网上想学的人太多了，如果有缘遇到，也许能助上一臂之力。

上周给了学生采样数据，怕他们不会用，特地在网盘上留下了数据说明，这次给出截图就是告知他们读取采样文件的过程。这样的准备环境已经比我当年幸福多了。

本人用FFT二维捕获算法得到的捕获结果，捕到了五颗星。希望经过五周的学习，同学们能够写出得到同样的结果的信号捕获程序。如果出不来？那就继续看书，书中自有黄金屋。那为何不让学生继续用AI优化呢？AI的能力最终是由自身实力决定的，如果你自己不懂捕获原理，怎么引导AI写出正确的捕获程序呢？为何要用16倍码速率的采样频率呢？这个后续慢慢细说。

不过设定了捕获门限后，就得到了四颗卫星的多普勒频偏和码相位值。