机器人都在用的板子，性能拉满，接口多到爆，板子想做小都难

RV1126B这颗芯片我之前聊过，在轻量级AI视觉这个赛道，算力和价格平衡得相当到位。跑YOLOv5s的效果跟高一级的RK3576很接近，但价格友好得多。做AI摄像头、智能门锁这类产品，选它不纠结。这次拿到创龙科技基于这颗芯片做的TL1126-EVM开发板，打动我的还是性价比。但板子到手仔细一看才发现，真正值得聊的反而是那些不起眼的实用设计细节。细节1：接地环板子留了接地环，别小看这东西。平时我们调试的时候，示波器探头的地往哪夹是个老问题。大多数板子上没预留位置，只能自己找根粗线焊在地上，麻烦不说，还容易把焊盘拽掉。有了这个环，示波器接地夹直接一钩就行，不用再动烙铁了。一个不起眼的小设计，调试的时候能省不少事。 细节2：塑料支撑柱板子背面四角装了塑料柱，把板子整体架高了。作用很简单，避免板子平放时背面元器件直接接触桌面。咱们平时调试，桌面难免有螺丝、铜柱、焊锡渣之类的东西，板子一放上去，运气不好就把哪个器件短路了或者蹭掉件了。这柱子虽然不起眼，但能避免不少莫名其妙的故障。有时候排查了半天，最后发现是板子直接搁桌上导致的问题，这种乌龙遇到过太多次了。 细节三：自带凤凰端子插头板子出厂直接配了凤凰端子插头。可能有人觉得这玩意不值几个钱，没必要说。但真正做过产品的人应该深有体会，有时候没考虑到这些细节。客户要么自己跑去找匹配的端子，要么等咱们重新补发，一来一回耽误好几天。一个小插头不值钱，但能省掉不少售后的麻烦。除了这三个小细节，咱们再来整体看看这块板子的情况。01硬件介绍这套方案采用核心板+底板的设计思路。核心板把CPU、内存、存储这些最核心的部件都集成在一起，相当于整个系统的大脑。创龙科技针对RV1126B这颗芯片设计了两款核心板，分别是邮票孔版本和B2B版本，均为35mm极致尺寸，可轻松适配狭小安装空间，充分满足工业相机等小尺寸设备的应用需求。B2B版本，通过两个高密度的B2B板对板连接器（共220个引脚）与底板相连。这种连接方式稳定可靠，维修和升级也方便更换。拿到手的开发板中间的核心板采用了邮票孔+LGA的焊接方式。核心板采用3.3V直流电源供电，板载的电源芯片均满足工业级环境要求。晶振采用24MHz工业级无源晶振，为CPU提供系统时钟源。板载2个LED，一个电源指示灯，一个用户可编程指示灯。这块核心板最实在的地方，就是把RV1126B复杂的电源时序和DDR走线全给包了。以前用类似芯片自己画板子，光是调DDR等长和阻抗就得来回改好几版，上电时序不对还容易烧片。现在核心板把这些都做好了，咱们直接拿过来用，开发周期能缩短一大截。下面再看看底板细节底板的作用就是把核心板的强大能力全部引出来。这块TL1126-EVM评估底板尺寸为120mm×80mm，布局工整。TL1126-EVM开发板正面TL1126-EVM开发板背面视频输入输出板子引出了2路MIPI CSI摄像头接口，都是4-Lane，每Lane速率最高2.5Gbps。输出方面提供1路MIPI DSI显示接口和1路HDMI OUT接口。有线连接与通信以太网给了3个网口：1个千兆RGMII、1个百兆FEPHY、1个百兆USB。ETH1和ETH2共用CPU的一个GMAC控制器，二者只能二选一。ETH1的PHY芯片是国产联芸科技的MAE0621A-Q3I，文档里专门提到复位信号要在供电稳定后保持至少10ms低电平，访问PHY寄存器前要等72ms。这些细节在实际调试时很容易踩坑。USB引出1路USB 3.0 Type-C和2路USB 2.0 HOST双层Type-A。USB 3.0为了实现正反插，用了CH482D切换开关和WUSB3801Q做Type-C检测，不是那种把差分线直接并接的廉价方案，信号质量有保证。板载2路隔离的CAN FD（纳芯微NSI1042-DSWVR，5kVrms隔离，最高5Mbps）和5路串口（含1路调试、1路RS-232、1路隔离RS-485、2路TTL串口）。RS-485用了CA-IS3082WX隔离方案，5kVrms隔离电压，工业现场通信更有保障。隔离CAN和RS-485在工业场景是刚需，不隔离的话共模电压一高就烧接口。无线与4G板载移远FCS950UAAMD Wi-Fi 5 & Bluetooth 5.0模块。有个关键设计点：SDMMC1接口只在1.8V电平下才支持SDIO 3.0，设计时一定要把VDD_ADJ_VCCIO3配成1.8V，否则速度会掉到SDIO 2.0。提供一个Mini PCIe插槽扩展4G模块，配Nano SIM卡座。4G供电用了独立DC-DC（ETA3417S2F），能瞬时提供3A电流。注意请勿接入非3.8V供电的4G模块，否则会损坏模块。音频提供2路MIC IN（差分输入）和1路SPK OUT（BL6306MM功放驱动），差分信号建议控制阻抗在100~120Ω。按键与指示灯包含RESET复位按键、Maskrom按键（强制进入烧录模式）、2个用户输入按键。指示灯有电源指示灯、2个用户可编程指示灯、4G模块状态指示灯。存储与扩展Micro SD接口通过SDMMC0总线引出，支持从SD卡启动。需要注意Micro SD和JTAG复用引脚，不能同时使用。电源端建议用GPIO独立控制上下电，如果用复位信号控制，滤波电容要控制在100nF左右。EXPORT扩展接口通过2×40pin B2B引出DSMC、FSPI、SPI等总线，可接FPGA模块。但这个接口与TTL UART4、PLP接口存在引脚复用冲突，只能三选一。电源评估板提供两路电源输入（12V DC和5V Type-C），二选一供电，严禁并联。核心板供电VDD_3V3_SOM由ETA3417S2F产生，最大2.5A。核心板还提供VDD_3V3_SOM_OUTPUT（≤1A）和VDD_1V8_SOM_OUTPUT（≤200mA），主要用于控制底板各路电源上电时序和配置电路供电，请勿用于外设供电。上电时序非常关键：12VDC/5V -> 底板待机供电 -> 核心板供电 -> 核心板输出电源 -> 底板外设供电 -> 系统复位。这个顺序必须严格遵守，否则可能导致IO口倒灌损坏核心板。板子设计了AOV电源和MAIN电源两套。AOV电源始终供电，MAIN电源在AOV低帧率模式通过GPIO关闭以实现低功耗。AOV模式下摄像头电源要在核心板输出之后、复位之前上电，保证摄像头能快速启动。RTC与看门狗外部RTC采用DS1307ZM/TR，带CR1220纽扣电池座。用ML1220（3V可充）时可通过跳线帽充电，用CR1220（3V不可充）时切勿插入跳线帽。内部RTC和外部RTC功耗实测差别不大，可根据实际选择。外部看门狗用SGM821GN6G/TR，通过跳线配置使能。注意在AOV低帧率模式下VDD_3V3_SOM_OUTPUT会关闭，可能导致看门狗复位，如需支持需改用VDD_3V3_PMUIO0供电。保护设计PLP掉电保护接口可接创龙掉电保护模块，突然掉电时切换为模块供电，让系统有时间保存关键数据。在电力、轨交等对数据完整性要求极高的场景非常实用。各接口均考虑了ESD防护，用于静电的防护。关于功能复用冲突，TTL UART4和EXPORT不能同时用，Micro SD和JTAG不能同时用，MIPI DSI和HDMI OUT不能同时用，ETH1和ETH2不能同时用。这在SoC里是常见情况，关键是产品规划阶段就要定好方案。02软件简介聊完硬件，咱们说说软件。硬件是载体，软件才是灵魂。创龙科技在资料开放这块做得挺到位，硬件说明书、引脚定义表、底板原理图、PCB文件、BOM清单，还有核心板的3D和2D文件，全部提供。这点得点个赞。以前用过的不少板子，厂商给的资料并不全，画底板的时候这个不敢接那个不确定，还得去问一下，心里没底。有了全套原理图就不一样了，直接参考设计，省去很多试错的时间。系统支持方面，Buildroot和Ubuntu都能跑，默认启动顺序是eMMC -> SD卡 -> USB。烧录升级支持两种模式：Loader模式按USER1按键进，适合常规固件更新；Maskrom模式按MASKROM按键进，是最后的保底方案，系统彻底起不来的时候用它救砖。两种都通过USB 3.0 DRD接口跟PC通信。调试接口保留了JTAG，1×4pin排针，支持SWD模式。不过注意一点，用JTAG的时候不能插MicroSD卡，两者复用引脚。以上是软件部分的简要介绍，更多详细资料可以找创龙官方申请。03总结创龙科技这套瑞芯微RV1126B方案，是一款成熟、可靠、为工业场景考虑周全的产品。核心板把RV1126B最复杂的部分全包了，我们直接画底板就能用，开发周期大大缩短。底板接口丰富、设计考究，从隔离CAN/RS-485到USB 3.0正反插，从AOV低功耗到PLP掉电保护，处处体现出对真实工业场景的理解。如果你正在找一款专门做AI视觉项目、成本可控、性能扎实，同时资料又很开放的工业级方案，这套组合值得认真考虑。来源：硬件笔记本