这块AI板子打动我的是性价比，到手才发现，更值得聊的反而是那些不起眼的实用细节。
RV1126B这颗芯片我之前聊过，在轻量级AI视觉这个赛道，算力和价格平衡得相当到位。跑YOLOv5s的效果跟高一级的RK3576很接近，但价格友好得多。做AI摄像头、智能门锁这类产品，选它不纠结。
这次拿到创龙科技基于这颗芯片做的TL1126-EVM开发板，打动我的还是性价比。但板子到手仔细一看才发现，真正值得聊的反而是那些不起眼的实用设计细节。
细节1：接地环
板子留了接地环，别小看这东西。平时我们调试的时候，示波器探头的地往哪夹是个老问题。大多数板子上没预留位置，只能自己找根粗线焊在地上，麻烦不说，还容易把焊盘拽掉。有了这个环，示波器接地夹直接一钩就行，不用再动烙铁了。一个不起眼的小设计，调试的时候能省不少事。
细节2：塑料支撑柱
板子背面四角装了塑料柱，把板子整体架高了。作用很简单，避免板子平放时背面元器件直接接触桌面。咱们平时调试，桌面难免有螺丝、铜柱、焊锡渣之类的东西，板子一放上去，运气不好就把哪个器件短路了或者蹭掉件了。这柱子虽然不起眼，但能避免不少莫名其妙的故障。有时候排查了半天，最后发现是板子直接搁桌上导致的问题，这种乌龙遇到过太多次了。
细节三：自带凤凰端子插头
板子出厂直接配了凤凰端子插头。可能有人觉得这玩意不值几个钱，没必要说。但真正做过产品的人应该深有体会，有时候没考虑到这些细节。客户要么自己跑去找匹配的端子，要么等咱们重新补发，一来一回耽误好几天。一个小插头不值钱，但能省掉不少售后的麻烦。
除了这三个小细节，咱们再来整体看看这块板子的情况。
01
硬件介绍
B2B版本，通过两个高密度的B2B板对板连接器（共220个引脚）与底板相连。这种连接方式稳定可靠，维修和升级也方便更换。
拿到手的开发板中间的核心板采用了邮票孔+LGA的焊接方式。
核心板采用3.3V直流电源供电，板载的电源芯片均满足工业级环境要求。晶振采用24MHz工业级无源晶振，为CPU提供系统时钟源。板载2个LED，一个电源指示灯，一个用户可编程指示灯。
这块核心板最实在的地方，就是把RV1126B复杂的电源时序和DDR走线全给包了。以前用类似芯片自己画板子，光是调DDR等长和阻抗就得来回改好几版，上电时序不对还容易烧片。现在核心板把这些都做好了，咱们直接拿过来用，开发周期能缩短一大截。
下面再看看底板细节
底板的作用就是把核心板的强大能力全部引出来。这块TL1126-EVM评估底板尺寸为120mm×80mm，布局工整。
TL1126-EVM开发板正面
TL1126-EVM开发板背面
视频输入输出
板子引出了2路MIPI CSI摄像头接口，都是4-Lane，每Lane速率最高2.5Gbps。输出方面提供1路MIPI DSI显示接口和1路HDMI OUT接口。
有线连接与通信
以太网给了3个网口：1个千兆RGMII、1个百兆FEPHY、1个百兆USB。ETH1和ETH2共用CPU的一个GMAC控制器，二者只能二选一。ETH1的PHY芯片是国产联芸科技的MAE0621A-Q3I，文档里专门提到复位信号要在供电稳定后保持至少10ms低电平，访问PHY寄存器前要等72ms。这些细节在实际调试时很容易踩坑。
USB引出1路USB 3.0 Type-C和2路USB 2.0 HOST双层Type-A。USB 3.0为了实现正反插，用了CH482D切换开关和WUSB3801Q做Type-C检测，不是那种把差分线直接并接的廉价方案，信号质量有保证。
板载2路隔离的CAN FD（纳芯微NSI1042-DSWVR，5kVrms隔离，最高5Mbps）和5路串口（含1路调试、1路RS-232、1路隔离RS-485、2路TTL串口）。RS-485用了CA-IS3082WX隔离方案，5kVrms隔离电压，工业现场通信更有保障。隔离CAN和RS-485在工业场景是刚需，不隔离的话共模电压一高就烧接口。
无线与4G
板载移远FCS950UAAMD Wi-Fi 5 & Bluetooth 5.0模块。有个关键设计点：SDMMC1接口只在1.8V电平下才支持SDIO 3.0，设计时一定要把VDD_ADJ_VCCIO3配成1.8V，否则速度会掉到SDIO 2.0。
提供一个Mini PCIe插槽扩展4G模块，配Nano SIM卡座。4G供电用了独立DC-DC（ETA3417S2F），能瞬时提供3A电流。注意请勿接入非3.8V供电的4G模块，否则会损坏模块。
音频
提供2路MIC IN（差分输入）和1路SPK OUT（BL6306MM功放驱动），差分信号建议控制阻抗在100~120Ω。
按键与指示灯
包含RESET复位按键、Maskrom按键（强制进入烧录模式）、2个用户输入按键。指示灯有电源指示灯、2个用户可编程指示灯、4G模块状态指示灯。
存储与扩展
Micro SD接口通过SDMMC0总线引出，支持从SD卡启动。需要注意Micro SD和JTAG复用引脚，不能同时使用。电源端建议用GPIO独立控制上下电，如果用复位信号控制，滤波电容要控制在100nF左右。
EXPORT扩展接口通过2×40pin B2B引出DSMC、FSPI、SPI等总线，可接FPGA模块。但这个接口与TTL UART4、PLP接口存在引脚复用冲突，只能三选一。
电源
评估板提供两路电源输入（12V DC和5V Type-C），二选一供电，严禁并联。核心板供电VDD_3V3_SOM由ETA3417S2F产生，最大2.5A。核心板还提供VDD_3V3_SOM_OUTPUT（≤1A）和VDD_1V8_SOM_OUTPUT（≤200mA），主要用于控制底板各路电源上电时序和配置电路供电，请勿用于外设供电。
上电时序非常关键：12VDC/5V -> 底板待机供电 -> 核心板供电 -> 核心板输出电源 -> 底板外设供电 -> 系统复位。这个顺序必须严格遵守，否则可能导致IO口倒灌损坏核心板。
板子设计了AOV电源和MAIN电源两套。AOV电源始终供电，MAIN电源在AOV低帧率模式通过GPIO关闭以实现低功耗。AOV模式下摄像头电源要在核心板输出之后、复位之前上电，保证摄像头能快速启动。
RTC与看门狗
外部RTC采用DS1307ZM/TR，带CR1220纽扣电池座。用ML1220（3V可充）时可通过跳线帽充电，用CR1220（3V不可充）时切勿插入跳线帽。内部RTC和外部RTC功耗实测差别不大，可根据实际选择。
外部看门狗用SGM821GN6G/TR，通过跳线配置使能。注意在AOV低帧率模式下VDD_3V3_SOM_OUTPUT会关闭，可能导致看门狗复位，如需支持需改用VDD_3V3_PMUIO0供电。
保护设计
PLP掉电保护接口可接创龙掉电保护模块，突然掉电时切换为模块供电，让系统有时间保存关键数据。在电力、轨交等对数据完整性要求极高的场景非常实用。
各接口均考虑了ESD防护，用于静电的防护。
关于功能复用冲突，TTL UART4和EXPORT不能同时用，Micro SD和JTAG不能同时用，MIPI DSI和HDMI OUT不能同时用，ETH1和ETH2不能同时用。这在SoC里是常见情况，关键是产品规划阶段就要定好方案。
02
软件简介
聊完硬件，咱们说说软件。硬件是载体，软件才是灵魂。
创龙科技在资料开放这块做得挺到位，硬件说明书、引脚定义表、底板原理图、PCB文件、BOM清单，还有核心板的3D和2D文件，全部提供。这点得点个赞。以前用过的不少板子，厂商给的资料并不全，画底板的时候这个不敢接那个不确定，还得去问一下，心里没底。有了全套原理图就不一样了，直接参考设计，省去很多试错的时间。
系统支持方面，Buildroot和Ubuntu都能跑，默认启动顺序是eMMC -> SD卡 -> USB。烧录升级支持两种模式：Loader模式按USER1按键进，适合常规固件更新；Maskrom模式按MASKROM按键进，是最后的保底方案，系统彻底起不来的时候用它救砖。两种都通过USB 3.0 DRD接口跟PC通信。
调试接口保留了JTAG，1×4pin排针，支持SWD模式。不过注意一点，用JTAG的时候不能插MicroSD卡，两者复用引脚。
以上是软件部分的简要介绍，更多详细资料可以找创龙官方申请。
03
总结
创龙科技这套瑞芯微RV1126B方案，是一款成熟、可靠、为工业场景考虑周全的产品。
核心板把RV1126B最复杂的部分全包了，我们直接画底板就能用，开发周期大大缩短。底板接口丰富、设计考究，从隔离CAN/RS-485到USB 3.0正反插，从AOV低功耗到PLP掉电保护，处处体现出对真实工业场景的理解。
如果你正在找一款专门做AI视觉项目、成本可控、性能扎实，同时资料又很开放的工业级方案，这套组合值得认真考虑。
