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北理工&清华联合顶刊丨金属增材制造过程原位主动调控技术研究进展

27天前浏览444


增材制造可实现零部件一体化成型,具备材料利用率高、设计自由度高等优势,但生产效率偏低、成型质量稳定性差、缺陷难以管控等难题制约其大规模工业化落地。金属增材制造原位主动调控技术可在成型全过程对工件动态调控,无需额外后加工工序即可大幅提升零件综合性能;该技术在缺陷萌芽阶段直接干预,相比打印完成后再修复效率更高,同时规避后处理带来的材料性能劣化风险。本文根据调控直接作用的核心要素,将原位主动调控分为三大类:

  1. 工艺与路径参数优化:直接调控成型工艺规则,操作最简单、应用最广泛,重点综述其对金属微观组织与力学性能的调控规律;
  2. 激光束整形:改变激光能量载体形貌,解决能量分布不均引发的边缘过熔、局部能量缺失等成型缺陷;
  3. 附加物理场调控:叠加机械、脉冲激光、热、磁、超声等外部物理场,当参数优化、光束整形仍无法获得理想组织性能时作为进阶调控手段。本文系统总结各类附加物理场对不同金属基材力学性能的作用规律,同时展望金属增材制造原位主动调控技术未来发展方向。
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01

部分图文解读

文章核心亮点

  1. 分类体系完整,覆盖全部主流原位调控手段

    首次系统将金属增材原位主动调控划分为「工艺路径参数优化、激光束整形、多附加物理场辅助」三大完整技术体系,打破过往综述只单一阐述某一类调控手段的局限,搭建统一对比分析框架。                  
  2. 全主流金属增材工艺全覆盖

    对比 L-PBF、EBM、L-DED、WAAM 四大主流金属打印工艺的成型原理、典型工艺窗口、固有缺陷类型,清晰区分不同工艺适配的调控方案,给工程选型提供直接参考。                  
  3. 激光束整形系统综述,填补综述空白

    详细梳理平顶、逆高斯、贝塞尔、椭圆、环形、芯环、离焦七大改性激光光束,对比各光束能量分布、熔池调控机理、优缺点与适用工况,量化对比高斯光束成型短板与整形光束的缺陷抑制效果。                  
  4. 多物理场机理深度拆解

    全面剖析机械(锤击 / 轧制)、脉冲激光冲击、基底 / 原料预热、交变 / 稳态 / 复合磁场、超声振动 / 冲击五大辅助物理场的原位调控机制,阐明晶粒细化、孔隙消除、残余应力优化、织构弱化底层原理。                  
  5. 工业化痛点与未来路线清晰梳理

    明确当前原位调控技术在线监测、实时闭环控制、设备成本、规模化生产四大工业化瓶颈;提出数据驱动 + 物理模型融合、多模态在线感知、智能可切换光束、多场协同、跨尺度建模五大前沿发展方向。                  
  6. 大量试验数据对比

    汇总镍基、铁基、铝基、钛基合金在各类原位调控下强度、塑性、硬度变化规律,配套海量熔池原位观测、金相、拉伸、断口试验图表支撑结论,理论结合试验,实用性极强。                  
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图 1:各类金属增材制造技术工艺总览                
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图 2:金属增材制造工艺工程研究现状(XCT 为 X 射线断层扫描,TFRA 为钛纤维增强铝基材料)                
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图 3:(a) 温度梯度 G、晶体生长速率 R 对熔池凝固晶粒形貌尺寸的影响;(b) 不同金属增材工艺冷却速率对晶粒形核生长的作用;(c) 不同体能量密度与扫描速度下样品开裂 / 无开裂分布图;(d) 高斯过程回归预测样品致密度(黑点为实测数据);(e)(f) 不同激光功率、扫描速度对应的加工区间图谱                
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图 4:(a) L-DED 不同层间停留时间拉伸曲线;(b) 变层间停留时间梯度材料拉伸曲线;(c) WAAM 工艺不同层间停留时间 IN718 合金拉伸曲线;(d) 带 / 无层间暂停 Fe19Ni5Ti 钢拉伸性能(层间暂停试样呈现马氏体 + 奥氏体复合大马士革组织)                
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图 5:(a) 不同扫描间距 2205 双相钢拉伸性能(H 代表扫描间距);(b) 不同扫描间距铝合金 L-PBF 熔池形貌;(c) 不同扫描间距 Ti15Mo 合金拉伸曲线;(d-f) 不同合金在变扫描间距下拉伸应力应变曲线                
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图 6:(a) 不同扫描角度成型样品晶粒与织构;(b) 层织编织、双向之字形两种扫描策略晶粒对比;(c) 电弧增材三种沉积策略(单道、振荡、多平行道)薄壁件示意图;(d) 振荡激光 - 电弧复合增材连续沉积方案                
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图 7:(a) 不同分布系数高斯激光功率密度分布;(b) L-DED 激光与飞行粉末相互作用;(c) L-PBF 激光与粉床交互;(d) 粉末基金属增材熔池传热、飞溅、球化、孔隙、裂纹、匙孔缺陷多物理示意图                
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图 8:平顶、逆高斯、贝塞尔、椭圆激光束径向能量强度分布示意图                
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图 9:(a) 平顶光束与高斯光束能量分布差异;(b) 三种光束(高斯 / 平顶 / 环形)同轴送粉沉积成型性能对比;(c) 高斯、平顶光束下不同扫描策略成型对比;(d) 平顶激光复合冷金属过渡电弧熔池受力示意图;(e) 大功率平顶光束制备 Ti6Al4V 微观组织演变;(f) 200W 高斯、2kW 高斯、6kW 平顶光束下晶粒择优生长对比                
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图 10:(a) 高斯与逆高斯光束能量剖面;(b) 多类改性激光束配套设备与加工工况;(c) 三类光束熔池形貌、金相、加工温度云图;(d) 316L 合金高斯 / 逆光束加工窗口、生产效率、表面粗糙度对比;(e) 同步 X 射线成像解析改性光束缺陷抑制机理;(f) 高斯、逆高斯、平顶光束熔池温度场与熔道形貌                
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图 11:(a) 高斯与贝塞尔光束能量、聚焦特性、熔池宽深比对比;(b) 不同改性光束熔池形貌;(c) 单曝光策略下各类光束成型支柱形貌;(d) 高斯、横 / 纵向椭圆光束仿真熔池;(e) 高斯、环形、贝塞尔光束稳态熔池温度场;(f) 不同功率配比光束成型截面、致密度、导电性能                
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图 12:(a) 横向、纵向、对角椭圆光束能量密度分布;(b) 圆形与横向椭圆光束不同道间距熔池俯视图;(c) 圆形、纵向、椭圆光束熔道与晶粒结构;(d) 圆形、椭圆光束熔池与晶粒尺寸分布;(e) 不同光束熔池形貌仿真;(f) 各类激光束等温轮廓俯视图                
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图 13:(a) 离焦激光系统焦点调节示意图;(b) 高斯与芯环光束熔池演化对比;(c) 四组高斯叠加多高斯光强分布;(d) 不同改性光束、扫描速度下金相截面;(e) 高斯、环形、芯环光束激光热通量与熔池形貌
               
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14:(a) WAAM 同步热锻锤击系统示意图;(b) 振动轧制辅助电弧增材系统;(c) 等离子电弧增材静态轧制装置;(d) 层间锤击辅助 L-DED 工艺示意图
               
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15:(a) 同步锤击铝镁合金孔隙消除机理;(b) 静态轧制铝硅合金微观组织演化;(c) 振动轧制熔池内枝晶破碎细化机制;(d) 层间锤击 L-DED 材料内部组织演变
               
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16:(a)(b) 有无层间锤击微观组织与拉伸性能;(c)(d) 同步原位锤击金相与拉伸曲线;(e)(f) 振动轧制试样金相与压缩曲线;(g)(h) 静态轧制微观组织与拉伸性能
               
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17:(a) 层间激光冲击工艺流程;(b) 同步激光冲击作用于凝固熔道 L-DED 系统;(c) 脉冲激光直接作用熔池设备;(d) 不同光斑、搭接率层间冲击残余应力分布;(e) 无成型 / 后冲击 / 同步冲击 316L 钢残余应力;(f) 连续与脉冲激光不同间距下残余应力仿真与实测
               
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18:(a) 常规 SLM 与层间冲击 316L 金相;(b) 层间冲击 TC4 合金拉伸性能;(c)(d) 有无激光冲击修复 Q460 钢金相与拉伸;(e)(f) 脉冲激光调控熔池镍基涂层、钛基复合材料微观与拉伸性能
               
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19:(a) 基底预热 L-DED 工艺示意图;(b) 粉床激光预热扫描策略;(c) 感应复合基底预热 L-DED;(d) 热丝辅助激光沉积实验平台;(e) EBM 电阻预热、L-PBF 感应预热、电子束预扫描三种预热系统
               
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20:(a-c) 350℃预热 IN738LC 合金自底部至顶部金相;(d-f) 950/1000℃粉床预热 IN718 硬度与微观组织
               
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21:(a) 基底预热马氏体不锈钢强化机理;(b) 不同基底预热温度 AISI4140 拉伸曲线;(c) EBM 470℃预热 TC4 相变过程;(d) 热丝电弧增材 ER50-6 拉伸曲线对比轧制碳钢
               
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22:(a) 横向稳恒磁场等离子电弧沉积装置;(b) 直流 / 交流复合磁场 WAAM 系统;(c) 交变磁场辅助 L-DED;(d) 旋转磁场沉积系统示意图
               
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23:(a) 有无稳恒磁场钨颗粒运动轨迹;(b) 无磁场 / 稳恒 / 复合磁场熔池形貌;(c) 有无交变磁场熔池流动;(d) 有无旋转磁场等离子羽与熔池尺寸
               
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24:(a) 有无交变磁场 ER5356 晶粒;(b) 复合磁场成型试样金相;(c) 稳恒磁场晶粒分布对比;(d) 有无复合磁场高沉积速率试样晶粒演化
               
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25:(a)(b) 不同励磁电流铝镁合金拉伸与断口形貌;(c)(d) 交变磁场试样拉伸与断口;(e)(f) 磁场辅助钛合金拉伸与断口特征
               
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26:(a) 超声冲击 TC4 成型系统;(b) 超声冲击制备高熵合金装置;(c) 超声振动 IN718 沉积平台;(d) 不同超声频率熔池空泡生成演化
               
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27:(a) 不同超声功率 WAAM 熔池声压分布;(b) 有无超声熔池形貌与蒸汽羽对比;(c) 不同激光功率、送粉速率熔滴飞溅对比;(d) 有无超声熔池温度场演化
               
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28:(a) 有无超声冲击晶粒尺寸与分布;(b) 常规 / 超声 WAAM 晶粒;(c) 有无超声 LAM 晶粒分布;(d) 超声冲击 ER321 钢微观组织
               
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29:(a)(b) 常规 / 超声冲击低周疲劳滞后环与截面;(c) 不同超声功率拉伸曲线;(d) 有无超声断口韧窝 / 解理形貌对比
               
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30:(a) 单 / 双激光熔道结合试验与仿真;(b) 单 / 双激光拉伸断裂形式;(c) 双激光重叠区高速时序观测;(d) 单 / 双 / 四激光成型表面形貌
               
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31:(a) 振荡激光 - 电弧复合沉积系统;(b) 复合增材熔池原位观测;(c) 不同功率、振荡策略成型件几何形貌;(d) WAAM、常规、振荡复合电弧拉伸性能
               
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32:(a-c) 各类物理场辅助镍 / 铁 / 铝 / 钛基合金屈服强度、抗拉强度、延伸率;(d-f) 各合金性能变化幅度统计                

02

 结论/展望

(一)核心结论

  1. 工艺参数、激光束整形、外加物理场是金属增材三大核心原位主动调控手段,均可干预熔池行为、凝固过程、应力演化与晶粒生长,实现缺陷抑制、晶粒细化、应力调控,全方位提升成型质量。
  2. 工艺与路径参数优化是基础调控手段:激光功率、扫描速度可通过体能量密度统一量化调控成型能力;层间停留时间调控冷热循环,实现强塑性协同提升;扫描间距改变熔池冷却速率消除孔隙;扫描策略优化热累积,减少变形开裂。但当前研究多聚焦单参数作用,多参数耦合机理缺少系统分析。
  3. 激光束整形可突破传统高斯光束成型短板:平顶光束抑制匙孔孔隙、降低飞溅;逆高斯光束拓宽熔道、消除匙孔缺陷;贝塞尔光束适配曲面、抑制匙孔模式;椭圆光束调控晶粒形态,实现柱状晶向等轴晶转变,多元化整形光束拓展激光增材工艺窗口。
  4. 各类辅助物理场具备差异化调控机理:
    机械场(锤 / 轧):通过塑性变形破碎粗晶,依靠细晶强化 + 加工硬化提升性能;                  
    原位激光冲击:产生冲击波细化晶粒,将有害拉应力转化为表层压应力,同步改善强度与塑性;                  
    热场(预热):降低熔池温度梯度,减缓冷却速率,抑制裂纹与偏析;                  
    磁场:洛伦兹力搅动熔体,破碎枝晶、细化晶粒、弱化各向异性;                  
    超声场:空化与声流效应搅拌熔池,促进柱状晶 - 等轴晶转变,降低孔隙、优化残余应力。                  

(二)未来发展展望

  1. 构建物理模型 + 数据驱动智能闭环调控体系

    融合多尺度仿真(CFD、元胞自动机、相场)、数字孪生与机器学习,搭建 “仿真 - 优化 - 试验验证” 闭环,实现熔池、缺陷、性能提前 预测;依托多传感器在线感知,建立实时自适应调控系统。                  
  2. 多模态在线监测与闭环控制产业化落地

    突破单一传感器局限,发展多源异构感知系统,解决监测滞后、非线性控制难题,实现 “实时感知 - 智能分析 - 动态调参” 一体化质量管控。                  
  3. 智能可切换激光光束系统开发

    基于空间光调制器实现光束模式毫秒级切换,建立材料 - 光束 - 工艺数据库,针对不同合金匹配最优能量分布方案。                  
  4. 多物理场耦合协同调控理论

    理清工艺参数、光束形态、外部物理场之间强非线性耦合关系,量化多场协同作用阈值,开发跨尺度建模理论。                  
  5. 多学科交叉融合,打通理论到工程应用

    融合激光物理、材料、力学、控制工程,统一多尺度模型验证标准,简化多场辅助设备集成难度,降低装备与原材料成本,推动原位调控大规模工业化应用。               


来源:增材制造硕博联盟
SLM振动疲劳断裂复合材料非线性电子增材裂纹参数优化理论化机材料多尺度
著作权归作者所有,欢迎分享,未经许可,不得转载
首次发布时间:2026-07-29
最近编辑:27天前
增材制造博硕联盟
硕士 聚焦增材制造科研与工程应用,致...
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