盘点-自动驾驶仿真测试的那些法规标准

 

   

     

     

自动驾驶仿真，正在变得越来越重要。

   

 

大家好，我是李慢慢。

这篇文章，资料搜索不易，值得您随手一个收藏，一个赞。起因是之前有粉丝朋友说，感觉仿真越来越重要了，深以为然，以此为契机，探索从法规/标准层面看看到底仿真有多重要。遂有此文如下。

自动驾驶技术的落地量产，离不开严谨、可溯源的安全验证体系。相较于传统实车测试，仿真测试凭借高风险场景全覆盖、高效率、可量化、可复现的优势，已从车企研发工具，逐步升级为全球法规认证、车型准入、NCAP 测评的法定验证手段。

随着近几年联合国 UNECE WP.29 系列法规、ISO 国际标准、国内自动驾驶专项国标集中落地，仿真测试的适用边界、替代比例、可信度评估规则被逐渐明确。ADAS 辅助驾驶、AD 高阶自动驾驶形成了分层、明确的仿真合规要求。

本文将系统盘点AD/ADAS自动驾驶在国内外的、强制/推荐的所有涉及仿真测试的准入法规或者测评规程，理清行业当前完整合规体系，也看看仿真测试在这些法规/标准中的应用范围。

先来看看国内的。

一、国内篇

来自部委的通知

2023年11月，针对智能网联汽车准入和上路通行试点工作，工业和信息化部（工信部）、 公安部、 住房和城乡建设部（住建部）、交通运输部研究制定了《 智能网联汽车准入和上路通行试点实施指南( 试行)》(以下简称《指南》)，指导汽车生产企业和使用主体在车辆运行所在城市限定区域内有序开展试点工作。 该《指南》包括智能网联汽车准入、 使用主体、 上路通行、试点暂停与退出四个部分。《指南》在企业的产品信息数据库、系统开发、试验验证层面都提到了企业应该具备仿真测试的能力：

同时，该《指南》也对自动驾驶系统模拟仿真测试提出了4点要求，如下：

2025年2月，工业和信息化部、市场监管总局联合发布了《关于进一步加强智能网联汽车产品准入、召回及软件在线升级管理的通知》，附件1中提到要开展充分的测试验证：“采用模拟仿真、封闭场地、实际道路、网络安全等必要测试方法开展充分测试，确保智能网联汽车产品满足安全要求。”

国标：L2-L4

在国标里，最多的就是“智能网联汽车”系列了。这个系列的概况如下：

1、智能网联汽车 自动驾驶功能仿真试验方法及要求

《智能网联汽车 自动驾驶功能仿真试验方法及要求》整个标准都在讲怎么用仿真的方法测试自动驾驶（L3/L4）的功能；

2、智能网联汽车 自动驾驶系统安全要求

《智能网联汽车 自动驾驶系统安全要求》则是关于自动驾驶（L3/L4）的系统安全的，内部有诸多地方提到可以使用仿真的方法进行测试。

3、智能网联汽车 组合驾驶辅助系统安全要求

《智能网联汽车 组合驾驶辅助系统安全要求》则是关于组合驾驶辅助（L2）的系统安全的，内部也有提到可以使用仿真的方法进行测试。2025年9月，国内首个L2强制标准：《智能网联汽车 组合驾驶辅助系统安全要求》中提到“针对车辆制造商按照附录 A 提交的文档进行检验，确认系统设计符合第 4 章要求。若车辆制造商提交的文档涉及仿真试验，则根据附录 B 进行仿真试验可信度评估。”

4、智能网联汽车 自动驾驶系统通用技术要求

《智能网联汽车 自动驾驶系统通用技术要求》规定了自动驾驶系统的总体要求、动态驾驶任务执行要求、动态驾驶任务后援要求、人机交互要求等。这个不得了，它提到有些内容，必须用仿真测试的方法来测试。

5、国标：AEB

GB 39901-2025《轻型汽车自动紧急制动系统技术要求及试验方法》 目前已发布（2025-12-31发布，2028-01-01实施），代替原推荐性标准GB/T 39901-2021，由推荐性，变成了强制性。

轻型汽车有AEB，重型汽车也有AEB，《重型汽车自动紧急制动系统技术要求及试验方法》目前在征求意见阶段，后续也会是一个强标，该文件中，在功能安全的验证中，有提到故障注入的模拟测试方法，如下：

C-ICAP：中国智能网联汽车技术规程

中国智能网联汽车技术规程（C-ICAP）（2024年版 修订版）则是在其《城市领航辅助测评规则》中首次引入仿真测试。

《城市领航辅助测评规则》中对于扩展场景能力采用了模拟仿真测试的方法，如下：

该评测规则采用了大量的附录部分描述仿真测试评分规则、仿真测试实施方法、仿真测试流程合规性、仿真测试结果通过性、仿真测试目标物建模等，来保证仿真测试结果的有效性。如下：

IVISTA：中国智能汽车指数测试与评价规程

IVISTA 中国智能汽车指数测试与评价规程（2026版）中提到：“本规程围绕用车全流程和风险链条进行顶层设计，首先以智能安全筑牢底线，融合封闭场地测试和模拟仿真测试，重点评估车辆在复杂场景下的风险应对能力、交互安全性和网络隐私安全性；”

在IVISTA2026-->智能安全-->复杂场景安全-->仿真测试中，详细提及了仿真测试的执行方法和评价方法，如下：

关于交规的法规

另外值得一提的就是，T/CTS 34—2025 《智能网联汽车自动驾驶系统道路通行规定符合性模拟仿真测试方法及要求》，它是 2025 年 9 月中国发布的首部自动驾驶 “道路通行合规性” 仿真测试团体标准，聚焦验证 L2+ 系统在仿真中是否遵守中国交规，明确工具链、测试项目与合规判定规则，填补国内交通法规符合性仿真测试空白。

国内标准聚焦本土化场景适配与落地试点应用，明确了仿真测试在国内路试、车型测评中的应用规则。与之相对，国际层面早已出台具备跨境强制效力的法规文件，从仿真使用权限、测试替代比例、工具链有效性核验等维度，制定了更为细化统一的通用准则，也是车企出海必须遵守的核心依据。

接下来就来看看，国内车辆想要出海，可以用仿真做哪些测试，分别满足哪些法规标准吧。

二、国外篇

ISO-国际标准组织

首先来看看ISO的，最负盛名的就是功能安全。

1、ISO 26262-FUSA

ISO 26262的全称是：Road vehicles — Functional safety，即：道路车辆 — 功能安全，管 “软硬件故障导致的危险”，规定从概念到报废全生命周期的安全要求，需要在开发各阶段用仿真做验证，是自动驾驶 MIL/SIL/HIL 的底层合规依据。

2、ISO 21448-SOTIF

ISO 21448的全称是：Road vehicles — Safety of the intended functionality（SOTIF），即道路车辆 — 预期功能安全。管 “系统没坏、但能力不够 / 场景没见过导致危险”，是自动驾驶算法安全 + 场景安全的核心标准，需要进行海量仿真场景覆盖已知与未知风险。

3、ISO 34502

ISO 34502的全称是：Road vehicles — Test scenarios for automated driving systems — Scenario-based safety evaluation framework，即：道路车辆 — 自动驾驶系统测试场景 — 基于场景的安全评估框架 ISO 34502:2022 是全球自动驾驶仿真测试的底层方法论标准，提出六层场景模型，规范仿真平台鉴定、场景库构建、测试执行与安全评估流程，为 UN R157 及各国仿真准入规则提供核心技术依据。

UNECE-联合国法规

联合国欧洲经济委员会（UNECE，United Nations Economic Commission for Europe）制定 了一系列全球汽车安全与排放法规（UN R 系列），其中和自动驾驶相关的主要有以下内容。

1、UN R152：AEBS

2024年6月联合国WP29 AEBS法规R152 《关于对联合国第152号条例进行先进紧急制动系统的01号系列修正案的补充提案》，补充加入仿真测试要求：虚拟测试最多可达所需测试的70%。需要参照NATM开展可信度评估，并由型式认证机构进行审核。AEBS除了需满足附录中的四个典型误触发场景外，还需尽可能的避免误触发，这需要在开发过程中大量的仿真测试和实际道路测试来证明。

2、UN R171：驾驶辅助-DCAS

2024年3月联合国WP29 L2法规R171 《联合国关于批准车辆使用驾驶员控制辅助系统（DCAS）的统一规定的条例》仿真方法应符合本联合国规章附件5《虚拟工具链可信度评估原则》的规定。制造商应演示仿真工具的范围、其对相关场景的有效性以及对仿真工具链进行的验证（结果与物理测试的相关性）；

UN R171（DCAS 组合驾驶辅助系统，2024-09-22 生效）为联合国 WP.29 及欧盟 GSR II 强制准入法规，适用于 L2 级组合驾驶辅助系统。其附件 5《虚拟工具链可信度评估原则》强制要求开展仿真测试并完成工具链可信度 V&V（按 NATM 方法），仿真结果可作为型式认证证据，高危 / 边缘场景优先采用仿真覆盖。

3、UN R157：自动驾驶-ALKS

R157是UNECE下首部 L3 级 ALKS 强制认证法规（2021 生效），法规中关于仿真的内容表述如下：

可依据 1958 年协定第 3 修订版附录 8，使用用于安全理念验证的仿真工具与数学模型，尤其适用于在试验场地或实际行驶条件下难以开展测试的场景。制造商必须说明仿真工具的适用范围、其对应场景的有效性，同时出具整套仿真工具链的验证证明（即仿真结果与实车测试结果的相关性验证材料）。本联合国法规附录 5、附录 6 规定的实车测试，不得以仿真测试取而代之。型式认证主管机构，可依托依照附录 5、附录 6 完成的场地测试、公共道路测试结果，核验所用仿真工具的精准度；必要时也可另行追加测试开展核验。

ENCAP：欧洲新车评价规程

E-NCAP-2026中，将测试内容分为四个部分：安全驾驶（Safe Driving）、碰撞避免（Crash Avoidance）、碰撞保护（Crash Protection）、安全救援（Post Crash）。这四个部分都是可以进行仿真测试的，在智驾方面则涉及到安全驾驶和碰撞避免这两块，属于ADAS功能，均允许部分进行仿真测试。

以下内容选自《euro ncap supporting protocol safe driving crash avoidance virtual testing》：

贴心的我为大家翻译了一下：

ADS GTR：自动驾驶系统全球技术法规

最后值得一提的是，我国牵头制定的联合国自动驾驶系统全球技术法规（ADS GTR）获批发布，这将作为后续中国乃至全球共同遵循的一份法规。

从网上可以看到的该法规的内容，对自动驾驶系统的测试，也涉及到仿真测试，并提到了仿真测试的可信度。

总结

最后来总结下上述涉及到仿真测试的法规标准吧。

写到最后

1、上述法规/标准仅为李慢慢个人整合资料所写，材料或者结论可能有缺失或者偏颇，读者请谨慎采纳；若能留言补充或者纠正，不胜感激。

2、可以看到，近来越来越多法规/标准开始使用仿真测试的结论，或推荐性，或强制性，慢慢演变为：仿真测试成为自动驾驶研发和准入必不可少的一环。后续也极有可能成为车企自动驾驶驾驶技术的竞争高地。

3、目前的法规/标准中，仿真能测的多以安全类为主，也希望后续仿真技术不断成熟，能做更多的性能/功能的测试吧。

以上，本文完。