亿元订单频出，具身智能机器人工业应用突然飞跃？
近期智元发布了工业具身智能机器人精灵G2，同时还宣布了多个亿元级订单。同期，优必选也先后宣布获得了几个工业应用方向的亿元订单，外加智平方、星尘智能等最近也都陆续公布的亿元级合作意向，之前印象中连走路都费劲的具身智能机器人，好像一下子突然就大规模商用了。这似乎有点违背了常识。除了7月份智元联合富临精工的3小时持续作业直播外，很多机器人公司展示的在工厂工作的大多还只是一些demo视频。从demo视频跳过小批量采购、长期稳定测试，直接进入大规模采购，似乎并不符合多数工厂应用新技术的一般模式。于是作者对目前工业领域具身智能的应用情况做了梳理，目前具身智能机器人工业应用的确技术上取得了一些进步，但离商用似乎还有不少挑战，公布的这些订单背后，可能是多种原因导致的。技术路线更加收敛和实用
尽管目前各家在模型侧的技术路线还没统一，但在产品构型层面的方向统一已经日趋明显：轮足+双臂。最初推动人型机器人进工厂时，很多工业机器人从业者就一直有个观点：没有必要。很多工厂的场景，定点的机械臂就可以满足，如果需要移动，则也有AGV+协作臂的方案早已在应用，双足对于工业场景来说，意义实在不是很大。目前的实际发展，也验证了这一判断。轮式底盘+双臂已经成为了落地更多的方向。产品形态方面，相比于纯双足，工业具身智能机器人在向更实用的轮足式方面的确取得了一些进展轮式底盘在大多数工厂场景已经可以满足需求，尤其是对目前主流的PPT类（Pick抓取、Place放置和Transfer转运）场景，相比双足技术更成熟，难度低，更容易在更短的时间内落地。极少数复杂场地双足的确更有优势，但不应是当前优先发展的方向。除了单机用于搬运等，多机协同也成了目前重点发展的方向，多机协同进一步扩展了应用空间。优必选在3月份开展了数十台优必选Walker S1应用“群体智能”技术的多台、多场景、多任务的协同实训，傅里叶智能演示过多台GR-2围绕模拟产线完成料箱搬运、物料传送、物料分拣全流程闭环，越疆也演示过由多形态机器人组成的智能协作系统，从物料抓取、视觉检测到精密组装，实现跨形态、多任务的协调运作。只不过在单机尚未成熟应用的情况下，多机协同似乎还会更远一些。尽管技术路线已经在收敛，但距离实际工业应用，泛化性和可靠性和2座大山似乎仍然未被突破。泛化性方面，理论上具身智能机器人应当具备的是简单的给出一些场景条件，就能比较好的自主完成任务，比传统机器人的拖拽示教和图形化编程更容易才对。然而目前的基于VLA模型的具身智能机器人，基于特定场景训练出的模型要迁移到其他场景、其它机器人上，依然面临很大的挑战，很多机器人还需要高级语言进行编程，这就导致即便能够商用，也是偏面向场景的定制方案，成本偏高，很难规模化应用，并不能形成传统工业机器人那样的标准化产品。这样的情况之前在AI质检、AI+机器人领域就已经发生，由于算法泛化性上一直没有取得特别大的进展，各家供应商陷入了项目制陷阱，但同时价格战严重，导致虽然用户在实打实采购，但很少有供应商赚到了钱。VLA模型目前似乎也面临类似的问题。可靠性方面，尽管智元、越疆等企业发布产品都强调了其经过高低温测试等面向工业的可靠性强化，但很多非工业出身的企业，对于工业级可靠性的理解都还很狭隘。工业级可靠性涉及平均无故障时间、高低温、电磁兼容、机械冲击、震动等很多方面，很多方面可能在零部件选型就与一般商用产品不同，很多方面可能也需要依据一些技术标准进行专业测试（很多具身智能机器人企业根本不具备测试场地，很多测试目前也无相关技术标准可以依据）。其中最核心的项目平均无故障时间，更是工业用户最核心关心的指标，需要依赖在实际现场的长期测试，目前看尚无一家号称做工业级产品的厂商公布这一指标。这2座大山之外，负载，成本，重复定位精度等其他问题，也是仍有待技术突破来解决的问题。在技术尚未完全成熟的背景下，市场诞生十台百台级订单可能性相对较大，至于亿级订单，结合一些背景信息，我们可以大概推测背后的几种可能：- 意向订单。并非实际商业订单，双方只是达成了框架意向，可能是达成某些条件，或未来某个时间后，具体落地订单。双方通过公布消息来提振公司估值or股价。
- 左兜掏右兜。一些机器人公司公布的订单，实际上正是来自公司合作的代工厂或零部件供应商，双方互相给对方下订单，账面金额做大了，但实际并未产生真正外部收入。
- 订单换投资。一些具身智能机器人公司备受资本市场追捧，选择投资方方面非常强势，一些传统生产制造背景的企业想投资该公司，不得不先承诺给出订单，订单的钱可能会后续转为投资，也可能只是能够投资入股的先决条件。
- 联合研发。一些传统制造企业，和机器人公司联合投资建设应用示范项目，其中的硬件投资，变成了机器人公司的订单。以后正式商用落地时，双方共同对外推广，收益共享。一些机器人公司今年以来就已经和很多家上市制造企业成立了合资公司。
- 当然也可能是以上几种方式的组合。此外，一些关于这些投资的采访中，很多订单投资方也提到了背后政府的推动，订单背后也可能承载着地方政府招引科技企业的相关考量。
智云机器人合伙人、高级副总裁、具身业务部总裁姚卯青在采访中就曾表示，具身智能大额订单存在许多虚虚实实，不乏市场炒作当然，对于一些大的制造企业，如果十分看好具身智能的前景，一方面希望能够为具身智能机器人企业代工，或提供零部件获得订单，另一方面也希望能投资入股相关企业，或与其合资，为此在前期进行一定的投入，同时借助于热门概念提振股价，可谓是一举多得。当然，这一切建立在未来短期能够规模化商用落地。不管怎样，啤酒泡沫破灭后也还是会留下一些酒，更多的资金注入，也还是能够更快的催化技术成熟和商业化，加速更多工业具身智能应用的诞生，助力中国制造迈向更高水平。
