上一篇介绍了焊缝疲劳分析结构应力法的热点应力法,在最后提到了热点应力法存在网格敏感性问题,为了解决网格敏感性这个问题,考虑了应力集中、厚度、载荷等因素对焊接疲劳寿命的影响,提出了等效结构应力幅参数(等效结构应力法),同时对比了数千个焊接件疲劳实验数据,将基于名义应力的焊接接头疲劳等级S-N曲线压缩成一个单一的基于等效结构应力的主S-N曲线,这样为焊接疲劳计算提供了更加方便、准确的分析方法。
今天我们进行等效结构应力法计算过程介绍。我们从结构应力、等效结构应力计算、主S-N曲线与案例演示计算四个方面进行介绍。
1、结构应力
等效结构应力在结构应力的基础上计算得到,因此,在进行等效结构应力之前,我们必须对结构应力进行简要介绍。
在热点应力法中其实已经涉猎到此部分内容,只是没有展开说,没有给出具体的概念,今天具体介绍一下。
在焊接节点中,紧靠焊址缺口或焊缝端部缺口前沿的局部应力称为结构应力,其大小受到整体几何参数的影响。结构应力分析时,需要将结构应力从缺口应力中分离出来,也就是说,结构应力是不考虑缺口应力的。
在结构应力不是很大的情况下,可采用厚度方向的应力分布线性化方法计算结构应力,如下图所示,结构应力分析时将厚度方向的缺口应力分离出来,结构应力为
σs=σm+σb

σm、σb理论计算公式如下,作为工程使用,我们仅作简单了解即可,实际在应用时不用公式计算。

在焊缝仿真分析时,我们通过仿真软件计算得到焊缝区域附件的应力分布,采用厚度方向的应力分布线性化方法(得到σm、σb)计算焊址厚度方向的结构应力如下图a(这是最常用的方法,且在仿真软件中已完美集成,且疲劳分析软件也是用这个方法进行计算结构应力),或将焊址下1mm处的应力值作为结构应力图下图b所示。

2、等效结构应力计算
等效结构应力是基于断裂力学表达式推导得到的,等效结构应力计算公式为:

ΔS为等效结构应力变化范围(也称应力区间),
Δσ为结构应力变化范围
t为板厚
I(r)1/m为膜应力(σm)与弯曲应力(σb)状态参数。
m为常数,取3.0。
上式中I(r)1/m的计算相对困难,在专业的片疲劳分析软件中内置了算法,现I(r)计算公式如下:


3、主S-N曲线计算
主S-N曲线的焊缝疲劳计算公式为:

我们称为主S-N曲线方程,式中Cd及h为实验常数,铁和不锈钢常数Cd及h见下表(参考deepseek)。

在已知Cd及h的情况下,我们可以分别得到铁/不锈钢在不同存活率下的主S-N曲线,如下(仅给出中值与下限曲线)。
中值:存活率代表平均水平,也就是说,有一半的试件寿命大于这条线,一半小于这条线。
下限:这条线代表的是高存活率或低失效概率的设计曲线。比如-2σ(标准差)曲线,意味着有95%的试件(假设正态分布)寿命会落在这条线的上方。这是工程设计中最常用的曲线,因为它提供了一个安全的、保守的寿命预测。
上限:这条线代表的是高寿命的边界。只有极少数(如2.3%)性能非常好的试件才能达到这条线以上的寿命。在工程中,我们通常不依赖这条线进行设计,因为它不安全。

计算出了等效结构应力与主S-N曲线,就可以进行焊缝疲劳分析。
计算模型采用与热点应力法相同的模型与边界进行计算,此处仅对问题描述进行介绍,方便后文的理解,具体设置过程请参考《ANSYS Workbench焊缝疲劳仿真分析(热点应力法)》。
(1).问题描述
案例模型采用T型板,焊缝采用角焊缝,完全焊透,平板厚度均为1mm,底板两侧面固定约束,立板顶面承受往复集中力,模型示意图如下图,材料采用默认的结构钢,不进行特别说明,计算焊缝的疲劳寿命。

计算完成后,我们通过定义路径(Path),在需要焊缝评定区域沿厚度方向进行线性化处理,得到膜应力(σm=0.2MPa)=、弯曲应力(σb=180.22MPa)得到膜应力+弯曲应力(σm+σb=180.42MPa),即结构应力为180.42MPa,结构应力范围Δσs为360.84MPa,如下图。


根据计算得到的σm+σb、σb:计算弯曲比r,如下
r=
≈1
当弯曲比r≈1时(纯弯曲),I(r)1/m趋近于一个常数(约 1.2-1.4),本文计算取1.3(deepseek查找,仅作案例演示,不具备工程价值)。
I(r)1/m=≈1.3
将计算得到的参数带入等效结构应力计算公式,如下
ΔSs=360.84/(1*1.3)=277.56 MPa
计算存活率为50%的寿命N为
N=(277.56/19930.2)1/-0.32=631594
计算存活率为95%的寿命为
N=(277.56/13875.8)1/-0.32=203714
计算存活率为99%的寿命为
N=(277.56/11577.9)1/-0.32=115693
热点应力法相同位置计算的寿命N=136331,我们在名义应力法中介绍到,疲劳等级曲线是按照存活率97.7%进行标定的,也就是说热点应力法计算得到的寿命存活率为97.7%。等效结构应力法计算得到的寿命95%存活率时为203714,存活率为99%时寿命N为115693,热点应力法的计算寿命介于等效结构应力法95%与99%存活率之间,符合统计学规律,说明两种方法计算得到的寿命规律一致。
写在最后
采用公式计算时,确定I(r)1/m参数比较困难,通过计算可以看出,等效结构应力范围计算下来比结构应力范围偏小,我们可以简单、保守的采用计算结构应力范围进行计算。当然如果可能,我们尽量采用专业的疲劳分析软件进行计算,比如nCode、FE-Safe等。
等效结构应力法的网格不敏感特性特别适合工程应用,实际应用过程中也不需要像上文那样线性化、提取结构应力然后进行计算得到寿命。可以采用疲劳分析软件进行计算,现在的疲劳分析软件(例如Ncode、FE-Safe)针对焊缝的疲劳寿命分析采用的就是等效结构应力法,我们在采用专业疲劳分析软件计算时,仅需指定焊址的位置、厚度方向即可进行焊缝焊址区域疲劳寿命计算,特别是在Ncode软件中根据我们定义的焊缝组件,可以自动的识别焊址,计算起来非常方便。
同样的,等效结构应力法评定不能全面的反应接头细节的疲劳行为,目前仅仅局限于焊接接头焊趾的疲劳强度评估,尚不适用于裂纹起始于焊根或未焊透等处的疲劳分析。
参考资料
1、《焊接结构疲劳分析》 [张彦华 著] 2013年
2、基于等效结构应力法的电机机座焊接结构疲劳寿命预测_李娅娜
3、Ansys help2023
4、DeepSeek
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