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ANSYS Workbench焊接结构疲劳分析(等效结构应力法)

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前言

上一篇介绍了焊缝疲劳分析结构应力法的热点应力法,在最后提到了热点应力法存在网格敏感性问题,为了解决网格敏感性这个问题,考虑了应力集中、厚度、载荷等因素对焊接疲劳寿命的影响,提出了等效结构应力幅参数(等效结构应力法),同时对比了数千个焊接件疲劳实验数据,将基于名义应力的焊接接头疲劳等级S-N曲线压缩成一个单一的基于等效结构应力的主S-N曲线,这样为焊接疲劳计算提供了更加方便、准确的分析方法。

今天我们进行等效结构应力法计算过程介绍。我们从结构应力、等效结构应力计算、主S-N曲线与案例演示计算四个方面进行介绍。


正文

1、结构应力

等效结构应力在结构应力的基础上计算得到,因此,在进行等效结构应力之前,我们必须对结构应力进行简要介绍。

在热点应力法中其实已经涉猎到此部分内容,只是没有展开说,没有给出具体的概念,今天具体介绍一下。

在焊接节点中,紧靠焊址缺口或焊缝端部缺口前沿的局部应力称为结构应力,其大小受到整体几何参数的影响。结构应力分析时,需要将结构应力从缺口应力中分离出来,也就是说,结构应力是不考虑缺口应力的。

在结构应力不是很大的情况下,可采用厚度方向的应力分布线性化方法计算结构应力,如下图所示,结构应力分析时将厚度方向的缺口应力分离出来,结构应力为

σs=σm+σb

σm、σb理论计算公式如下,作为工程使用,我们仅作简单了解即可,实际在应用时不用公式计算。

在焊缝仿真分析时,我们通过仿真软件计算得到焊缝区域附件的应力分布,采用厚度方向的应力分布线性化方法(得到σmσb)计算焊址厚度方向的结构应力如下图a(这是最常用的方法,且在仿真软件中已完美集成,且疲劳分析软件也是用这个方法进行计算结构应力),或将焊址下1mm处的应力值作为结构应力图下图b所示。

2等效结构应力计算

等效结构应力是基于断裂力学表达式推导得到的,等效结构应力计算公式为:

ΔS为等效结构应力变化范围(也称应力区间),

Δσ为结构应力变化范围

t为板厚

I(r)1/m为膜应力(σm)与弯曲应力(σb)状态参数。

m为常数,取3.0。

上式中I(r)1/m的计算相对困难,在专业的片疲劳分析软件中内置了算法,现I(r)计算公式如下

3、主S-N曲线计算

主S-N曲线的焊缝疲劳计算公式为:

我们称为主S-N曲线方程,式中Cd及h为实验常数,铁和不锈钢常数Cd及h见下表(参考deepseek)。

在已知Cd及h的情况下,我们可以分别得到铁/不锈钢在不同存活率下的主S-N曲线,如下(仅给出中值与下限曲线)。

中值:存活率代表平均水平,也就是说,有一半的试件寿命大于这条线,一半小于这条线。

下限:这条线代表的是高存活率或低失效概率的设计曲线。比如-2σ(标准差)曲线,意味着有95%的试件(假设正态分布)寿命会落在这条线的上方。这是工程设计中最常用的曲线,因为它提供了一个安全的、保守的寿命预测。

上限:这条线代表的是高寿命的边界。只有极少数(如2.3%)性能非常好的试件才能达到这条线以上的寿命。在工程中,我们通常不依赖这条线进行设计,因为它不安全。

计算出了等效结构应力与主S-N曲线,就可以进行焊缝疲劳分析。

  示例1  

计算模型采用与热点应力法相同的模型与边界进行计算,此处仅对问题描述进行介绍,方便后文的理解,具体设置过程请参考《ANSYS Workbench焊缝疲劳仿真分析(热点应力法)》

(1).问题描述

案例模型采用T型板,焊缝采用角焊缝,完全焊透,平板厚度均为1mm,底板两侧面固定约束,立板顶面承受往复集中力,模型示意图如下图,材料采用默认的结构钢,不进行特别说明,计算焊缝的疲劳寿命。

计算完成后,我们通过定义路径(Path),在需要焊缝评定区域沿厚度方向进行线性化处理,得到膜应力(σm=0.2MPa)=、弯曲应力(σb=180.22MPa)得到膜应力+弯曲应力(σm+σb=180.42MPa),即结构应力为180.42MPa,结构应力范围Δσs为360.84MPa,如下图。

    

根据计算得到的σm+σbσb:计算弯曲比r,如下

r=≈1

当弯曲比r≈1时(纯弯曲),I(r)1/m趋近于一个常数(约 1.2-1.4),本文计算取1.3(deepseek查找,仅作案例演示,不具备工程价值)

I(r)1/m=≈1.3

将计算得到的参数带入等效结构应力计算公式,如下

ΔSs=360.84/(1*1.3)=277.56 MPa

计算存活率为50%的寿命N为

N=(277.56/19930.2)1/-0.32=631594

计算存活率为95%的寿命为

N=(277.56/13875.8)1/-0.32=203714

计算存活率为99%的寿命为

N=(277.56/11577.9)1/-0.32=115693

    

热点应力法相同位置计算的寿命N=136331,我们在名义应力法中介绍到,疲劳等级曲线是按照存活率97.7%进行标定的,也就是说热点应力法计算得到的寿命存活率为97.7%。等效结构应力法计算得到的寿命95%存活率时为203714,存活率为99%时寿命N为115693,热点应力法的计算寿命介于等效结构应力法95%与99%存活率之间,符合统计学规律,说明两种方法计算得到的寿命规律一致。

    

写在最后

采用公式计算时,确定I(r)1/m参数比较困难,通过计算可以看出,等效结构应力范围计算下来比结构应力范围偏小,我们可以简单、保守的采用计算结构应力范围进行计算。当然如果可能,我们尽量采用专业的疲劳分析软件进行计算,比如nCode、FE-Safe等。

等效结构应力法的网格不敏感特性特别适合工程应用,实际应用过程中也不需要像上文那样线性化、提取结构应力然后进行计算得到寿命。可以采用疲劳分析软件进行计算,现在的疲劳分析软件(例如Ncode、FE-Safe)针对焊缝的疲劳寿命分析采用的就是等效结构应力法,我们在采用专业疲劳分析软件计算时,仅需指定焊址的位置、厚度方向即可进行焊缝焊址区域疲劳寿命计算,特别是在Ncode软件中根据我们定义的焊缝组件,可以自动的识别焊址,计算起来非常方便。

同样的,等效结构应力法评定不能全面的反应接头细节的疲劳行为,目前仅仅局限于焊接接头焊趾的疲劳强度评估,尚不适用于裂纹起始于焊根或未焊透等处的疲劳分析。

    

参考资料

1、《焊接结构疲劳分析》 [张彦华 著] 2013年

2、基于等效结构应力法的电机机座焊接结构疲劳寿命预测_李娅娜

3、Ansys help2023

4、DeepSeek

--以上--

来源:薛定谔的Cube
WorkbenchFe-Safe疲劳断裂焊接裂纹理论电机材料ANSYS
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首次发布时间:2026-04-21
最近编辑:4月前
巴郡撸猫人
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ANSYS Workbench焊缝疲劳仿真分析(热点应力法)

前言上一篇介绍了焊缝疲劳分析方法的名义应力法,我们发现采用名义应力来进行疲劳校核依赖于节点的结构形式,需要根据不同的节点采用不同的S-N曲线,有读者反馈对于复杂的结构,实施起来比较困难,往往我们在区分接头等级时存在一定的主观性,给我们的校核带来一定的困难。接下来我们介绍另外一种焊缝疲劳分析的方法----结构应力法。结构应力法又分了两个方法,分别是热点应力法和等效结构应力法。今天我们仅介绍热点应力法。采用热点应力法进行疲劳分析时针对不同的结构细节可以共用一条S-N曲线。这样就很大程度上避免了分类的问题,相当于不管什么接头形式,S-N曲线已经告诉我们了,我们的主要工作就是计算出焊趾区域的热点应力就可以了。正文1、热点应力计算焊缝在焊趾区域应力具有高度的非线性,特别是与构件表面垂直的截面中的缺口区域内更是如此,如下图所示,在采用热点应力进行疲劳计算时,不考虑由于缺口引起的应力突变。计算焊趾热点应力的方法是在缺口效应不产生作用的构件表面选择多个基点,然后进行计算应力线性外推(或二次外推)的方法进行插值计算。由下图可以看出,焊接的热影响区域约为(0.4~0.6)倍的厚度,在这个区域以外基本没有缺口应力的影响。在应力梯度不是很大的情况下,推荐采用线性外推的方法确定热点应力,第一个取距离焊趾0.4t,第二个点取距离焊趾1.0t,根据这两个点的应力结果外推得到焊趾处的热点应。如果应力梯度较大,需要采用二次曲线外推,下图是不同机构对热点应力计算过程中基点的推荐位置,需要根据不同的类型进行选择。对于比较厚的板,不适合根据厚度t计算基点,可选择固定点进行二次曲线外推(至于说多厚算后,这个没有明确指出,作为使用者,建议根据厚度计算不超过图中数值的按照厚度进行计算基点位置,如果超过了图中数值,采用图中数值进行确定)。2、热点应力Shs-N曲线下图为采用热点应力表示的不同接头的疲劳强度,可以看出,几种接头的疲劳质量可以共用FAT90曲线。当采用FAT90进行计算时,计算的结果相对比较保守。示例1与名义应力法一样我们通过一个具体的案例进行说明。(1).问题描述案例模型采用T型板,焊缝采用角焊缝,完全焊透,平板厚度均为1mm,底板两侧面固定约束,立板顶面承受往复集中力,模型示意图如下图,材料采用默认的结构钢,不进行特别说明,计算焊缝的疲劳寿命。(2).计算模型建模采用热点应力建模时,需要考虑焊缝的细节特征,在建模时,根据有效厚度建立焊缝模型,对于完全焊透的模型,可以采用共节点连接。同时后续需要采用插值法进行数据处理,需要在建模阶段提前切分出0.4t、1.0t位置切面,确保这个位置后续有计算结果(在模型处理阶段一定要注意这一点),计算模型如下图所示。(3).网格划分网格基准尺寸为0.1mm,采用线性单元,划分网格如下(局部),对于复杂模型,网划分时一定要注意,在焊趾附近的切分区域,切割线至焊趾方向至少要保证四层单元。(4).边界与载荷通过远程位移约束底板两端面,通过Force添加集中力(30N),如下图。(5).结果处理计算完成后,提取应力结果,如下图,最大应力结果为321.03MPa,位于焊趾区域。如果我们第一次做,不能预判这个焊缝的应力结果最大,我们可以先进行一次整体计算,然后再进行模型处理。这个应力结果包含了缺口应力,不能直接使用,我们需要提取0.4t、1.0t位置应力结果,进行热点应力计算。从图上可以看出,在中间位置应力结果最大,我们提取应力最大值对应的0.4t、1.0t位置的应力结果,如下。由上图可知,0.4t位置应力结果为207.55MPa,1.0t位置应力结果为188.4MPa,厚度t=1mm,因此可以根据(0.4,207.55)、(1.0,188.4)拟合公式,得到线性公式如下:σhs=-31.917*L+220.32(式中L为距离焊趾的长度,单位mm)将L设为0(即距离焊趾的距离为0),带入上式地σhs=220.32MPa也就是拟合公式的截距为热点应力。根据名义应力法的确定疲劳质量等级为FAT90的疲劳曲线公式为S3N=1.458E12将计算得到的热点应力σhs乘以2,计算应力范围,带入公式得到N=1.458E12/440.64^3=17041。至此,完成T型连接板热点应力法焊缝疲劳分析。写在最后需要说明的是,热点应力法在国内的标准规范中没有介绍(国内规范介是用名义应力法进行疲劳计算的),在国际焊接学会、ASME、船级社等均对此方法进行了说明,针对具体项目的适用性需要读者自行判定。热点应力法的数值结果严重依赖于网格质量,在计算时必须要保证焊缝区域的网格质量较高,这就对工程师对网格划分能力有了较高的要求,特别是复杂的模型,这也是热点应力法存在的问题之一。另外,热点应力法评定不能全面的反应接头细节的疲劳行为,目前仅仅局限于焊接接头焊趾的疲劳强度评估,尚不适用于裂纹起始于焊根或未焊透等处的疲劳分析。参考资料1、《焊接结构疲劳分析》[张彦华著]2013年2、Ansyshelp2023--以上--来源:薛定谔的Cube

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