【协同育人成果巡礼】从“雷达模型”到“500mm越障”：南理工智能网联汽车课的深度实践

本期，我们关注南京理工大学机械工程学院皮大伟教授团队。在其主讲的《智能网联汽车技术》课程及毕业设计指导中，GCKontrol软件扮演了从基础认知到尖端攻关的全栈工具角色。

2024年秋季学期，一场面向44名师生的GCKontrol专题培训在南京理工大学展开。培训从雷达模型、电机控制等基础案例入手，帮助学生快速理解软件的逻辑与操作。

“软件培训只是起点，”皮大伟教授在回顾项目时谈到，“我们的目标，是让学生能驾驭这款国产工具，去解决他们专业领域内真实的、有挑战性的工程问题。”

培训结束后，GCKontrol被正式引入课程教学。学生们用它完成了一项颇具实战性的大作业——“汽车ABS控制系统的仿真实现”。从系统建模到结果分析，学生们第一次完整体验了基于国产平台的控制系统设计流程。

课程所积累的能力，在紧随其后的毕业设计中得到了集中体现。皮大伟教授指导的本科毕业设计课题——《轻型特种车辆角模块悬架系统控制研究及测试台设计》，正是这样一次深入的“实战检验”。

该课题直面特种车辆在野外非结构化道路中的核心难题：如何实现稳定、高精度的越障？ 学生需要运用GCKontrol，构建一个包含车身俯仰、侧倾及四轮独立运动的七自由度整车高精度模型，并设计先进的LQR控制算法。

在GCKontrol平台上，复杂的多体动力学模型得以搭建，控制算法与仿真模型无缝集成。最终的仿真结果验证了设计的有效性：所构建的主动悬架控制系统，不仅能显著提升车辆日常行驶的平顺性，更能精准协同四轮悬架运动，成功实现了500mm垂直障碍的稳定翻越仿真。

皮大伟教授评价道:

从学习一款软件，到掌握一套方法，最终独立完成一个综合性课题——这次合作清晰地展示了“学以致用、用以促学”的良性循环。GCKontrol在此过程中，已成为学生将理论知识转化为工程解决方案的可靠桥梁。

结语

从南京理工大学的课堂到毕业设计，从基础模型到高越障仿真，GCKontrol与高校教学的结合正不断走向纵深。世冠科技期待与更多高校教师携手，让国产工业软件在更广阔的工程教育场景中，成为培育学生系统思维、创新能力和产业情怀的沃土。