GCAir系统仿真测试验证一体化平台是世冠科技基于MBSE思想完全自主研发的一款工业软件，为复杂装备系统研制的正向设计提供了工具支撑，为数字孪生技术落地提供了解决方案。

GCAir支持多源异构模型集成，从全虚拟到半实物的便捷切换，能够在同一平台上完成模型在环、软件在环、硬件在环测试，具备连续综合集成测试验证的能力，可应用于复杂装备从设计研发到运行维护的全生命周期。

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完全自主知识产权：100%自主研发，已获数十项发明专利授权
系统架构设计：ICD管理，模型库管理，系统模型构建
系统集成仿真：多源异构模型集成，第三方软件联合仿真
硬件在环仿真：支持丰富的接口板卡：AIO,DIO, CAN, 1553B, A429, RS-232/422/485串口，反射内存
虚实融合：支持“虚拟+半实物”仿真，虚拟模型与硬件设备一键切换
自动化测试：测试用例创建、管理、批量测试，测试报告自动生成
可视化与人机交互：2D曲线，虚拟仪表/控件，3D视景，AR/VR、模拟器等人机交互设备

成立：2003年

国家：中国

类型：系统仿真测试验证一体化平台

系统：Win7、Win8、Win10、Win11

版本：最新版本7.0

官网： http://www.globalcrown.com.cn

GCAir系统仿真测试验证一体化平台功能

1、系统架构设计

ICD管理

Virtual虚拟总线、1553B总线、UART串口总线、DDS网络、反射内存网络、CAN总线、TCP总线、UDP总线、A429总线等

子系统ICD配置

模型库管理

模型分类管理
自定义库管理
模型版本管理

系统模型构建

子系统参数设置
子系统故障设置
子系统属性编辑

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子系统故障设置界面示例

子系统/FMU之间自动连线

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2、系统集成仿真

多源异构模型集成

支持FMU、Python脚本、CSV文件、用户自定义表达式、TCP模块、插值表、GCKontrol工程和IO类板卡模块等集成仿真

第三方软件联合仿真

Python仿真模块：调度第三方软件
基于TCP协议通讯 -TCPcomponent.dll，调度符合TCP接口协议的程序

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3、虚拟仿真+半实物仿真

支持FMU执行顺序分组
支持多线程分配
实时性1ms（反射内存）/10ms（DDS）
支持丰富的接口板卡

支持接入实时仿真机、模拟量/数字量/总线接口和多种类型板卡等（1553B、CAN、FlexRay…… ）

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支持DDS分布式网络、反射内存分布式网络

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4、虚实融合

支持“虚拟+半实物”仿真
虚拟模型与硬件设备一键切换

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“虚实”一键切换

5、自动化测试

提供图形化测试用例开发环境——提高开发效率
支持全虚拟和半实物仿真——测试用例可复用
支持测试用例离线开发——缩短半实物测试调试时间
支持实时测试、支持自定义容差——保证测试精度
支持故障注入——应急预案验证
自动生成测试报告

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6、可视化与人机交互

2D曲线
2D虚拟仪表/控件
3D视景
VR/AR、模拟器等人机交互设备

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7、支持个性化定制

模型定制（专业模型库……）
支持硬件总线定制（总线、板卡）
显示定制（三维视景、面板……）
插件定制开发

二、世冠科技GCKontrol软件

GCKontrol系统设计与仿真软件【简称：GCKontrol】，是一款图形化建模仿真工具，能够实现动态系统建模、仿真和分析，可应用于线性系统、非线性系统、数字控制及数字信号处理的建模和仿真。

完全自主知识产权
信号流&状态图建模
用户自定义建模
自定义库封装
高质量C代码生成
跨平台FMU导出
自动化建模仿真 API
模型数据调试可视化

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成立：2003年

国家：中国

类型：系统设计与仿真软件

系统：Win7、Win8、Win10、Win11

版本：最新版本7.0

官网： http://www.globalcrown.com.cn

GCKontrol系统设计与仿真软件功能

GCKontrol可应用于线性系统、非线性系统、数字控制及数字信号处理的建模和仿真中。

1)模块化信号流建模、状态图建模

标准数学函数
时间函数库
插值表库
信号通路库
数字逻辑库
状态图建模
系统/子系统参数配置、输入输出配置

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图1 信号流建模

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图2 状态图建模

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图3 数据散乱插值

2)支持c-code、m-code

支持c-code模块
支持m-code模块

图* M-code模块调用m脚本

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图* C-code模块调用C语言程序

3)自定义库封装

支持自定义库的封装和复用
支持子系统全局参数设置和复用
支持系统及子系统嵌套

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4)高质量C代码生成

可追溯性：模型与代码一一对应
独立性：不依赖代码和库，跨平台，跨硬件
高效：支持整数类型与定点计算

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5)跨平台FMU导出

可导出Cosimulation类型的FMU，集成到第三方平台:

GCAir
半实物仿真
Simulink
SimulationX
…

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6)自动化建模仿真Python API

自动化GCK工程建模

自动化创建模型，配置参数，连线

批量仿真GCK工程

打开模型，设置参数
运行仿真，读结果

支持多种Python IDE

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7)模型数据调试可视化

显示数据维度和类型
实时数据可视化
仿真数据回放
2D显示面板

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