在振动领域中，我们最常提及的就是模态了，有什么模态质量，模态刚度，模态空间，这些到底是什么意思呢，今天就给大家梳理一下。 首先我们用一个平板来举例子，假设是一个悬臂板，如图所示 我们在这个板子的一个角施加一个最常见的正弦激励，在这里要注意，我施加的激励的幅值（也就是最大的力）是一致的，不同的是频率，用初中教材里的图片解释一下： 与其同时我在板子的另一端加一个加速度传感器，看看这个板子的响应到底是什么样子的（第一张图片），通过采集振动数据，我们能得到这样一张图片， 图片中显示随着时间的增加，我激励的频率也在增加，有意思的现象发生了，不同频率，我板子振动的幅度有高有低，可是还记得我在文章开头提起过的嘛，我施加的力是相同幅值的！在时域图中，位置高的地方对应的频率就是结构固有频率，在这里我只取了其中一小段，对应几个固有频率，现在我想看看频域是什么样的，进行一次傅里叶变换如图所示 这张图片就清晰多了，可以明显看出有几个峰值，这几个峰值对应的就是固有频率。 想要更清晰一点，把频率和时域放在一起看可以看出来，时域上出现的峰值和频率上出现的峰值一致，所以我们也可以从时域上大致的分析出结构的固有频率 现在我们正式说一下什么是模态，还是这个板子，我在板子上密密麻麻的多布置几个传感器，看看这些位置在实际激励时候的实际位移到底是什么样子的，结果如图所示，这个图是实际通过测量位移得到的图，可不是我用有限元或者理论解matlab算出来的，就是实实在在的位移，我们能看出来，每一阶段固有频率都有他独有的振动形式，这个就叫振型，为什么我的频率一到固有频率在时域上振动就大呢，就是因为这个时候我的阵型被激发出来了，结构本身的位移大，所以，响应就大，随着频率的增加，不同的模态被激发出来，所以频谱上就会出现多个尖峰 我们讨论一下模态到底有什么作用？分析结构的振型（即结构在特定频率下如何振动），工程师可以预测结构在实际受力时的振动模式，从而设计出更安全、更可靠的结构。 作为设计工程师，必须：
简单来说：
模态分析就像是给结构做一次“振动体检”，找出它容易在哪些频率下振动、以什么方式振动，从而在设计时避开或控制这些振动，防止结构因为共振而损坏。
