| 场景构建 (Pre-processing) | 通过图形化界面(GUI),使用道路、基础设施(建筑、交通标志)、交通参与者(车辆、行人)、天气条件(雨、雪、雾)等元素快速搭建实验场景。支持从OpenStreetMap、Google Earth等导入真实地图数据。 |
| 传感器建模 (Sensor Modeling) | 提供高保真的物理传感器模型,包括摄像头(含鱼眼)、雷达、激光雷达、超声波、GPS以及V2X通信天线等。支持对传感器类型和特性(如视野、波长)进行配置和交换。 |
| 控制系统集成 (Control System) | 核心接口为 MATLAB/Simulink,用户可在此设计和验证感知、决策、控制算法,或复用已有的车辆动力学模型(如 CarSim)。 |
| 实验与分析 (Experiment) | 可运行开环或闭环仿真。配备3D可视化查看器 (Prescan Viewer),支持从多个视角分析结果,并可生成图片和视频。支持模型在环 (MIL)、软件在环 (SIL) 和硬件在环 (HIL) 测试 |