彻底理解无刷电机
前言现在很多设备都是搭载的无刷电机而不是有刷电机了，为啥？性能好啊！引入同性相斥异性相吸可以看出，只要改变磁铁的极性，电机就能转起来那 怎么改变磁铁极性呢？右手螺旋定则可以根据电流的流向来判断哪一端是N级只要电流的方向改变了，那极性也就跟着改变了下面用通电线圈来替代磁铁如何改变电流方向？如果将4个开关按如图的方式连接的话，闭合不同的开关，电流方向就会发生改变（此电路是不是有点像字母‘H’，所以叫H桥电路）现在，把开关替换成MOS管，就可以用单片机来控制了如何控制电机的转速？假如开关一会儿闭合一会儿断开，是不是电机的转速就会相应改变呢，对吧？（电机由于惯性不会断电就立即停下来，断电只会减速）一会低电平一会高电平这种称为PWM（脉冲宽度调制）如图所示其中占空比=高电平/周期×100%即改变占空比就是改变高电平的时间，也就是改变转速如何检测转子位置？这里不得不提霍尔元件，当霍尔元件对着N级时输出高电平，对着S级时输出低电平但当转动90度时，霍尔元件对着分界处，这时就紊乱了解决方法是再多加一个霍尔元件这样一来，即使另一个霍尔元件对着分界处，也不会紊乱了，依旧检测出转子的位置为什么会有星型接法？如果此时给W线圈通电（产生N极）等转子旋转120度（假定顺时针旋转），再给U线圈通电，等转子旋转120度，再给V线圈通电这种方式的缺点就是每条线圈是独立的的，并且同一时刻只有一条线圈通电那如果同一时刻是两条线圈通电，那是不是旋转会更快啊下面将这3条线圈连接起来，每两条线圈通电，这样产生的力矩就变大，转速也就变快了，不停切换三相电流的流向就能让转子一直高速旋转当霍尔元件检测转子旋转多少度时，就会改变从哪条线通电或断电如图所示总结无刷电机本质是根据右手螺旋定则来切换电流方向以产生旋转，并且根据霍尔元件检测出转子的位置，及时切换电流方向，为了效率更高，便采用星型接法声明： 声明：文章来源头条二两红油小面。本号对所有原创、转载文章的陈述与观点均保持中立，推送文章仅供读者学习和交流。文章、图片等版权归原作者享有，如有侵权，联系删除。 来源：硬件笔记本
