SPI通信笔记：基础+动图+时序图+总结，一文吃透！

SPI现在已经成为MCU和外围设备之间最常用的通信方式了。它是一种同步、全双工、主从式的通信接口。工作原理其实很直接：主机产生时钟信号，从机跟着这个时钟同步收发数据。允许双向传输，可以在同一时钟周期内进行主从设备的数据交换。

这种设计让SPI既简单又高效，特别适合需要快速传输数据的场合。不过要注意的是，SPI没有标准的通信协议，不同厂家的设备可能会有差异，所以用的时候一定要仔细看芯片手册。

SPI接口的核心优势在于它的简单性和灵活性，典型应用场景包括：

1、传感器数据采集（如温度传感器、IMU），例如：TMP124芯片，它是由TI推出的工业级数字温度传感器，主打高精度+SPI接口组合，适合对测温有严苛要求的场景。

2、存储器读写（Flash、EEPROM），比如小容量的AT25040，常用来存储配置参数和校准数据。

3、数字信号转换（ADC/DAC）。比如通用ADC芯片MCP4921，它是Microchip推出的低成本12位数字模拟转换器(DAC)，主打简单易用+SPI接口组合，适合需要数字控制模拟输出的场景。

4、显示驱动（OLED、TFT屏幕），例如咱们常用的0.96寸OLED屏，一般有I2C和SPI两种接口，虽然SPI多占用两个IO口，但速度比I2C快很多。

连接方式

SPI接口可以是3线式或4线式，这里主要介绍常用的4线SPI接口，4线SPI器件有四个信号：

• 片选(CS)：片选信号，低电平有效

• 时钟(SPI CLK, SCLK)：时钟信号由主机产生
• MOSI：主机输出，从机输入
• MISO主机输入，从机输出

SPI速度的典型范围：1 MHz至100 MHz（4 Mbps至400 Mbps），具体速率取决于器件等级：

这里再插一句，对比I2C来说，I2C速度就低太多了：标准模式100Kbps，高速模式5Mbps（理论值），但是I2C会少占用两个IO口，所以I2C速度胜在省引脚，SPI赢在速度快。

SPI的数据传输，整个过程是这样的：

首先，作为主控的设备要产生时钟信号（SCLK），这个信号就像通信的节拍器。同时，主机要通过拉低片选信号（CS）来选中要通信的从设备，这个CS信号通常是低电平有效，所以主机要给它一个逻辑0。

SPI最厉害的地方在于它是全双工的，这意味着主机可以通过MOSI线往外发送数据的同时，从设备也能通过MISO线往主机发送数据，两边是同时进行的。具体来说，主机把数据一位一位地放到MOSI线上移出去，同时又在MISO线上一位一位地收数据。

所有这些数据的发送和接收都是严格跟着时钟信号的边沿走的，你可以选择在时钟的上升沿或者下降沿来采样数据。至于每次通信要传多少位数据，这个得看具体器件的规格书，不同芯片的要求可能不一样。

咱们来看两张动图

这个过程中要注意三点：

1、是时钟必须由主机产生；

2、CS信号要提前拉低选中从机；

3、数据的收发是同步进行的，不是先发后收或者先收后发。这种设计让SPI既简单又高效，特别适合需要快速传输数据的场合。

SPI有4种工作模式，主要通过CPOL和CPHA两个参数来配置：

传输的开始和结束用绿色虚线表示；采样边沿用橙色虚线表示；移位边沿用蓝色虚线表示。当然，这些图形仅供参考。要成功进行SPI通信，必须参阅器件的数据手册并确保满足器件的时序规格。

如下是SPI模式1的时序图。此时：

时钟极性为0，表示时钟信号的空闲状态为低电平；

时钟相位为1，表示数据在下降沿采样（由橙色虚线显示），并且数据在时钟信号的上升沿移出（由蓝色虚线显示）。

   

如下是SPI模式3的时序图。此时：

时钟极性为1，表示时钟信号的空闲状态为高电平。

时钟相位为0，表示数据在上升沿采样（由橙色虚线显示），并且数据在时钟信号的下降沿移出（由蓝色虚线显示）。

咱们的多个从机可与单个SPI主机一起使用。从机可以采用常规模式连接，或采用菊花链模式连接。

常规SPI模式：

在咱们SPI常规连接模式下，咱们主机必须为每个从设备单独配备一个片选信号线（CS）。当主机将某个从机的CS信号拉低时，这个从机就被选中，此时MOSI和MISO线上的时钟和数据信号就可以和这个特定的从机进行通信。

这里有个重要限制：同一时间只能有一个从机的CS信号被拉低，如果同时拉低多个CS信号，会导致多个从机同时在MISO线上返回数据，造成数据冲突，主机就无法分辨这些数据到底来自哪个从机。

随着系统连接的从机数量增多，主机需要提供的片选线数量也会相应增加。比如连接8个从机就需要8根独立的CS线，这会快速占用主机的IO口资源，从而限制了系统能够支持的从机数量。为了解决这个问题，可以采用一些扩展技术，比如使用多路复用器（MUX）来产生片选信号。不过这种方案会增加一些硬件复杂度，需要额外添加多路复用器芯片。

菊花链模式：

在SPI菊花链连接方式下，所有从设备共享同一个片选信号（CS），从一个从机传播到下一个从机。具体工作过程是：主机发出时钟信号（SCLK）后，数据首先传输到第一个从机，第一个从机将数据提供给第二个从机，这样依次传递下去。所有从机都使用同一个时钟信号进行同步。

这种连接方式的特点是数据传输需要更多的时钟周期。如下图，比如在一个8位数据宽度的系统中，如果要让第三个从机收到数据，就需要24个时钟脉冲（3个从机×8位），而在常规SPI模式下只需要8个时钟脉冲。这是因为数据需要依次通过每个从机，每个从机都会对数据进行处理和转发。

菊花链配置：数据传播

需要注意的是，不是所有SPI设备都支持菊花链模式。在使用这种连接方式前，必须仔细查看所用芯片的技术手册，确认其是否支持菊花链功能。有些芯片可能只支持常规的独立片选模式。此外，菊花链模式虽然节省了片选信号线，但会降低通信效率，因此要根据实际应用需求权衡选择。

SPI接口虽然简单，但在实际应用中需要注意很多细节：

1、接线要正确（直连不交叉）；

2、模式要匹配（看器件手册）；

3、多从机时要合理选择连接方式。

记住这些要点，就能用好SPI接口啦！如果遇到问题，最靠谱的办法就是查阅器件的数据手册。

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