Amesim压力控制器PCONT00介绍

Amesim的压力控制器位于信号发生器库，基于反馈线性化方法的压力控制器，具有PI调节、抗积分饱和功能，支持三种流量调制模式（线性/平方根/非线性），适用于燃油喷射共轨系统等液压控制场景。

使用此控制器通过控制阀来控制流体网络中的压力。例如，它可以用于控制机电系统的压力，如共轨喷射系统或带有可变行程泵的发动机润滑系统。 它可以与液压库和热液压库一起使用。

该控制器依赖于流体系统的特性来控制压力动态。用户需要提供以下信息：

• 要控制的流体体积，vol
• 控制阀的特性（例如燃油计量阀）
• 通过流体属性索引提供的流体属性，该索引必须引用无端口图标索引
   
  
   

需要定义命令信号与控制阀流量之间的关系以缩放控制命令：

• 首先，必须提供最大流量与发动机转速的关系，可以通过一维映射（单位为[L/min]对发动机速度[rpm]）或泵的有效排量值（例如排量×平均容积效率）来提供。
• 其次，调制映射将控制输入命令与实际最大流量的比例联系起来。命令信号的单位必须与连接的子模型匹配（例如[mA]或[%]或其他）。

调制属性可以通过三种方式定义：

• 线性：在这种情况下，只需要两个极端点：阀门关闭（控制阀 = uqmin）和完全打开（控制阀 = uqmax）。
   
  
   
• 平方根：需要相同的两个极端点，但使用控制信号与流量比之间的平方根关系。根据阀门技术，此选项可能由于关闭点附近的较低梯度而提供比线性调制更平滑的控制。
   
  
   
• 非线性：自定义的一维映射[流量比] = f(控制信号)。流量比是一个介于0和1之间的数字。此映射必须严格单调，以便可以在子模型中反转。
   
  
   

该控制器包含比例和积分效应。其增益可以从误差跟踪的动态目标中推导出来。这个目标定义了如何动态地将体积压力的跟踪误差恢复到零。 基于上述物理特性以及给定的压力调节动态的高级值（控制器固有频率和阻尼因子），计算出控制器增益。 默认设置通常是一个良好的起点（例如2 Hz，90%阻尼）。较高的频率或较低的阻尼设置可能导致超调，而较低的频率或较高的阻尼可能会导致较长的稳定时间。

包括积分项的防饱和逻辑，并可根据需求禁用。

也可以在选择“从Kp, Ki”选项后手动校准比例和积分增益。需要注意的是，在这种模式下，增益需要识别，并且可能会因系统不同而有所不同（而频率设置会自动适应系统的物理参数）。