数字模型运动校核方法      

1. 1.打开CATIA软件后， 在Start菜单中选择数字模型(Digital Mockup)下的数字模型运动分析（DMU Kinematics）单元,如下图所示。        

进入后工作环境如下图所示。      

2.运动校核以开闭件后车门运动模拟为例：

2.1首先创建车门运动模拟，（此处不说明车门运动模拟如何生成）如下图所示：      

2.2测量后车门与前车门的最小运动间隙      

2.2.1先测量车门关闭状态时，后车门与前车门静态最小间隙，如下图所示值为4.59mm。      

2.2.2测量后车门运动过程中与前车门的最小间隙如下图所示：      

依次点击图标，出现运动模拟对话框，

Simulation方式选择On request, 拖拉Command.1 由0-72，（72为车门的最大开度）点击Activate Sensors 出现对话框，在Selection选项中点击所要分析的运动间隙项，为YES。然后选择Instantaneous Values，出现后车门与前车门的未运动静态最小间隙值4.59mm.

最后点击，即可进行机构测量运动。      

运动完成后点击History即可查看运动过程中后车门与前车门的最小间隙是在后车门打开6度时，间隙值为3.2mm。

点击Graphics生成后车门与前车门的运动间隙曲线      

表格中纵向表示运动间隙值，横向表示车门的开度。      

综上所述，为运动校核测量最小间隙值的方法。      

1. 3.根据后车门运动模拟为例，生成运动轨迹及运动包络方法如下：        

2. 3.1点击Simulation图标,生成模拟对话框后点击OK。

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5. 3.2三角下拉对话框中选择Compile Simulation 生成回放对话框点击OK。        

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9. 3.3运动模拟轨迹线，选择后车门外板上一点生成轨迹线为例，如下图所示：

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点击Trace生成运动轨迹对话框，选择要生成轨迹线的点，然后点击OK。生成后车外板上的点，在车门开启72度过程中所生成的轨迹线及轨迹点      

1. 3.4运动模拟包络以后车门外板为例，如下图所示：

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点击Swept Volume生成对话框如下图：      

选择要生成包络的外板所在的Part文件，点击OK后，选择 Preview生成包络预览如下图：      

最后点击Save,一般情况下保存成STL点云格式的包络文件。      

综上所述，为运动校核中轨迹线和运动包络的生成方法。