师徒互电，眼冒金星，采集系统变电**系统！

事情是这样的，最近我们在做一套人体电信号采集系统，那天我自己做实验，为了方便操作（其实是自己懒），就把电极贴到了头部前额位置，见下图，这样我就可以空出双手来进行试验操作了。

这一次试验是为了验证自研设备和进口设备的性能差异，就把两台设备同时接到人体了，线一多，就容易连错，这一点徒弟可比我认真多了，但是现在我是自己。

开机上电，那一瞬间，我仿佛听到了“啪”的一声，感觉整个宇宙闪烁白光。

紧接着，电极位置传来刺痛的感觉，不好，这就是电刺 激！

赶紧关闭电源，这感觉才消失。

又开关电源试了几下，复现了上面的现象。

这是怎么回事呢？明明是采集系统，为什么会变成了电刺 激系统？生理信号采集中，如何保证安全性呢？

下面开始复盘，怀疑是某个地方形成了电流回流，这就是经验，搞硬件需要有直觉。

连线非常多，仔细想想，大概率是右腿驱动与电路的地形成了回路。

右腿驱动电路的结构，可以参考下图的红线框图部分。

本来，生理信号采集时，人体和电路的地是浮空的，因此不会有回流。但是，那天连线太多，恰好进口设备的GROUND和右腿驱动又是混着标注的，因此我大概率是右腿驱动和电路的地连接错了。

有怀疑的方向，就要验证猜测是否正确。

嘿嘿嘿，拉来了徒弟，拆除所有其余设备，单独留共模信号传导电极、右腿驱动电极和电路的地电极，这次学精了，电极放在手腕，而不是额头。

先按下图方式连接，和预期一样，一切正常，非常丝滑。

然后按照猜测，进行下面的连接。

果然，那熟悉的阵痛在手腕处传来，非常酸爽，就是右腿驱动与地形成了回路，产生了电刺 激的效果。

但这次没有眼冒金星的感觉，因为电极没有放在额头靠近眼睛的位置。

不行，我不能自己酸爽，必须得让徒弟跟我一起爽一爽，让他深切体会一下电路设计的严谨性，体会一下参数设计的影响。

我真是个好师傅啊！当然，徒弟也是一脸“感激”的表情。

右腿驱动为什么要在输出增加一个电阻呢？这个电阻越小，则右腿驱动功能越好。

幸亏当时自己没有作死去追求更好的性能，还是按照常规设计预留了安全电阻，否则后果真是难以想象。

小提示，很多人体信号采集设备，把右腿驱动叫做地，其实是一种非常规的称呼，因为这个所谓的“地”电极，并没有与电路的地连接到一起。

有人反对说，这个“地”连接的是模拟地，不是数字地，其实这也是片面的认识。只有少数设备把“地”电极连接到了模拟地，大部分设备还是连接到了右腿驱动，或者是共模反馈引脚。