宇树G1人形机器人深度拆解

大家好，我是EE小新。

最近很多同学在讨论具身智能，关节电机驱动的技术，提到现在机器人行业在大量招聘硬件，因此刚好刷到一篇宇树G1人形机器人的拆解报告，分享给大家。

最近打算建一个具身智能的群，可技术交流或者机器人行业岗位内推，互帮互助，如果需要可一起进群探讨。

宇树 G1 人形机器人以 1.32m 身高、35kg 整机重量为基础形态，围绕不同用户需求打造了梯度化的产品矩阵，核心分为基础版与 EDU 教育开发版两大系列，价格跨度覆盖 8.5 万元至 30.9 万元（税后），精准匹配个人爱好者、科研院校、商业开发等不同客群的需求。基础版作为入门级产品，税后售价 8.5 万元，整机配备 23 个自由度，膝关节最大扭矩 90N・m，单臂最大负载 2kg，质保周期 8 个月，是目前行业内同规格产品中价格门槛极低的量产机型，也是宇树实现规模化出货的核心单品。

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