针对远洋航运、重型陆路交通等电气化难度较大的应用场景,零碳发动机是核心脱碳解决方案,主流燃料路线包括氢气、绿氨、绿色甲醇。氢内燃机作为商用车重点发展方向,正加速产业化推进。氢气易燃特性突出:可燃范围宽、点火能量低、火焰传播速率快,带来早燃、回火、爆震等固有技术难题。台架标定完成的控制 MAP 装车后,受进气系统动态特性、温度扰动等整车工况影响,往往需要推迟点火提前角抑制爆震。而过大的推迟角将导致油耗增加、以及无法完成来自上位机的目标发动机扭矩的输出,给混动车的控制策略带来复杂性。
爆震仿真需要详细的热力学发动机模型支撑,因此在整车仿真体系中集成高精度发动机模型,是开展爆震控制策略仿真研究的必要条件。本文将介绍如何集成混动车辆模型和详细的发动机模型,并展示这样的模型对于爆震仿真的必要性。
1. 爆震的模拟
在GT-SUITE中,爆震有2种方法模拟:①基于诱导时间的模型;②基于化学反应动力学的方法。
1.1 基于诱导时间的爆震模型(EngCylKnock)
当采用EngCylChemGas 计算爆震时,GT会在缸内未燃区(Unburned Zone)求解详细的化学反应动力学方程,以预测末端气体的自燃行为。EngCylChemGas 不依赖经验性的诱导时间关联式,而是直接通过逐步求解基元反应来追踪未燃混合气的化学状态演变。
EngCylChemGas 在每个时间步对未燃区的化学反应机理进行求解,追踪关键中间体(如过氧化物H₂O₂、HO₂ 等)的浓度变化。当反应链发生链式爆炸性增长,导致未燃区温度急剧上升(即自燃发生)时,模型判定爆震发生。这一方式相比诱导时间积分方法更具物理基础,因为它直接反映了真实的化学反应路径,而非依赖经验公式的积分判据。
2. 氢气发动机的稳态模型
下图为经过FRM(快速运算模型)处理后的6缸氢气发动机模型,采用基于诱导时间的H2爆震模型。经过FRM简化后,发动机模型可以大大提高计算速度,并可以与混动车辆模型集成,进行瞬态工况的仿真。
3.详细发动机与P2混动车集成
将详细发动机与P2车辆进行集成仿真,使用状态机考虑11种模式。
4. 瞬态工况下的爆震强度变化 下图为CHTC-TT工况下的气缸1的瞬态爆震强度。从图中可以看出瞬态的爆震强度显著大于稳态万有工况下的最大爆震强度(其值为1244)。如果基于简单Map(爆震强度也是稳态map)的发动机模型,工程师将无法得到瞬态工况下的爆震表现。工程师可以基于此模型研究推迟点火提前角的策略,并兼顾油耗、动力性和爆震。