本算例研究带圆孔支架在两种载荷工况下的结构响应。模型中包含圆孔和圆角过渡区域,这些位置会改变载荷传递路径,并可能形成较明显的应力梯度。通过分别施加集中力和局部均布切力,分析不同载荷延续方式对支架应力与变形结果的影响。


图1-1 模型图
在Part模块中按照原始几何尺寸建立支架模型。建模过程中需要准确确定圆孔的孔径和中心位置,并完成圆角过渡区域的构造。圆孔位置和圆角半径会直接影响局部应力分布,因此应严格按照给定尺寸进行约束,避免因草图欠约束或尺寸偏差改变结构刚度。
材料采用线弹性模型,弹性模量E=21000 MPa,泊松比ν=0.3。上述材料参数在两个工况中保持一致,以便将结果差异归因于载荷形式和分析步传递方式,而不是材料属性变化。

图1-2 建立的有限元模型
支架设置两种载荷工况,并分别安排在两个分析步中:
1. 杆件一端受到沿y轴负方向的2 kN集中力,其大小随分析步时间变化。通过幅值曲线控制载荷随时间的变化,可避免在分析步初始时刻瞬间施加全部载荷。
2. 支架自由端的局部区域受到36 MPa均布切力。该载荷作用在指定局部表面上,用于考察分布载荷条件下结构的局部响应。
固定端按照原模型设置边界条件,以限制结构刚体运动。对于集中力工况,应核对载荷方向与全局y轴方向;对于局部均布切力工况,应确认所选表面、切向方向及载荷符号,避免因局部坐标或表面法向理解错误导致载荷方向相反。

图1-3 边界条件的设置

图1-4 边界条件的设置
有限元分析的基本思想是将连续结构离散为有限数量的单元,通过节点自由度和单元插值函数近似描述连续体的变形,再根据平衡关系和变形协调条件求解结构响应。因此,网格既要能够准确描述圆孔、圆角等几何特征,也要能够合理捕捉这些区域较大的位移和应力梯度。
本模型网格划分的重点是进行合理分割,使圆孔边缘、圆角过渡区、固定端和载荷作用区具有较规则且足够密集的网格。远离几何突变和载荷作用区的位置可适当采用较粗网格,以兼顾计算精度和求解效率。
网格质量应从单元数量、网格密度、单元阶次和单元形状等方面综合判断。圆孔周围应尽量形成均匀的环向网格,避免出现长宽比过大、扭曲严重或尺寸突变的单元。局部网格应平滑过渡,防止粗细网格交界处出现不必要的数值误差。

图1-5 网格划分
模型要求的两个载荷分别设置在Step-1和Step-2中。本算例对比Step-1载荷传递到Step-2与Step-1载荷不传递到Step-2两种情况。两种设置的差异在于Step-2中是否继续保留第一分析步的2 kN集中力。
当Step-1中的集中力在Step-2中继续保持时,第二分析步同时包含2 kN集中力和36 MPa局部均布切力。此时后处理结果反映两种载荷共同作用下的结构响应,适用于第一载荷未卸除、随后继续施加第二载荷的连续加载过程。
当Step-2开始时停用Step-1中的集中力,第二分析步仅保留36 MPa局部均布切力。此时Step-2结果用于表征第一载荷卸除后,结构在第二种载荷作用下的响应。对于当前线弹性模型,若第一载荷完全卸除且不存在其他非线性效应,结构会恢复相应的弹性变形,最终结果主要由第二种载荷决定。
对比两种后处理结果时,应重点观察最大位移、圆孔边缘应力、圆角区域应力以及固定端反力。载荷延续情况下,Step-2结果包含前一载荷贡献;载荷不延续情况下,则可单独识别36 MPa均布切力造成的响应。

图1-6 后处理结果图:(a)Step-1传递到Step-2;(b)Step-1不传递到Step-2
本算例表明,网格质量和网格密度对圆孔结构计算结果的准确性影响较大。圆孔、圆角、固定端和载荷作用区均属于应力梯度较大的区域,需要通过几何分割和局部加密保证计算结果具有足够分辨率。若这些区域网格过粗或单元畸变严重,最大应力位置和应力水平都可能出现较大偏差。
单元类型同样会影响模型刚度和计算精度。非协调模式单元通过在单元内部引入附加位移模式,可以改善一阶完全积分单元在弯曲问题中可能出现的剪切锁死,使单元更好地描述位移梯度。完全积分和减缩积分各有特点:本模型采用一次减缩积分单元,在保证模型精度的前提下提高了计算效率。
使用减缩积分时仍需关注零能模式和网格质量,不能仅凭求解完成判断结果可靠。对于泊松比接近0.5的近似不可压缩材料,或金属进入较大塑性变形阶段后,常规完全积分单元可能出现体积锁死。此时可结合材料特性和变形机制考虑杂交单元,但单元选择仍需通过结果对比和网格敏感性分析进行验证。
此外,多分析步计算中应明确前一分析步载荷是否在后一分析步中保持。ABAQUS中的载荷通常会延续至后续分析步,若希望卸除Step-1中的集中力,应在Step-2中主动停用或修改该载荷。该设置直接决定Step-2代表组合载荷工况还是单独载荷工况,是本算例中需要重点核对的内容。
总体而言,圆孔结构分析不能只读取云图中的单个峰值,还应结合网格收敛性、关键路径应力、整体 位移和支座反力进行综合判断。对于集中力节点、固定边界转角和尖锐几何位置出现的局部峰值,还应区分真实应力集中与边界理想化引起的数值奇异性。