介绍一个做智驾/低空/具身智能仿真的开源平台_建筑_python_机器人_人工智能

介绍一个做智驾/低空/具身智能仿真的开源平台

26天前浏览341

此前CARLA中文站也对该平台进行过介绍：OpenHUTB｜一个继承自CARLA的智能体仿真开源组织，显然这一年多以来，其功能更加强大了。

近日，由中国计算机学会开源发展技术委员会与天工开物开源基金会联合发起的 CCF ODTC 开源激励计划正式公布终评结果。开源孪创项目凭借影视级机器人仿真技术的贡献成功入选，体现了开源孪创社区在机器人仿真、人工智能等开源创新与生态建设方面的持续积累。

本届开源激励计划由中国科学院院士梅宏、王怀民共同启动，前后历时共 7 个多月，吸引了全国众多开源爱好者、开发者、高校教师、学生的积极参与。本计划终评由 CCF 开源发展技术委员会副主任周明辉主持，委员会主任王怀民、秘书长刘旭东、副主任章文嵩出席会议，来自国内顶尖高校与头部产业机构的权威专家组成专项评审组，分赛道完成本次终评工作。

专家分组从技术创新、成熟度、社区影响力、落地价值等核心维度进行多维度综合评审；通过多轮打分与合议意见确定最终排名，确保评审结果的公信力与严谨性。

下面对项目进行简要介绍。

影视级机器人仿真平台OpenHUTB

该项目是一个基于 Carla、AirSim 等开源平台，用于研究具身人、无人车、无人机、水下机器人等机器人的影视级物理模拟器，旨在支持人和载具算法的开发、训练和验证。除了开源代码外，还提供了可自由使用的开放数字资产（城镇布局、建筑、载具、行人、道具等）。该模拟平台支持 VR 驾驶舱、空地一体、传感器、数据合成、交通管理器、多物理场仿真、行人导航、Python接口等标准规范。受到国内外高校、科研机构及企业用户的广泛关注与应用。

此次入选，充分体现了开源孪创社区在机器人仿真方向的持续深耕和行业影响力，更是对所有关注、参与开源孪创事业的从业者不懈付出的高度认可。未来，开源孪创社区将持续深化项目覆盖的广度和深度，搭建产学研协同的开源孪创成果应用与推广平台，深耕开源机器人仿真平台、AI 工具、开源教育等核心领域。

以上，原文完。

来源：车路漫漫

中国汽研：自动驾驶仿真测试场景库体系建设方法综述

论文：自动驾驶仿真测试场景库体系建设方法综述摘要：基于自动驾驶仿真测试场景库可以有效加速测试进度，提高测试的安全性和覆盖度。对自动驾驶中的场景进行分析，论述了相关的场景定义、场景元素以及场景来源；对场景中的数据处理、特征提取、场景聚类进行描述，总结提出自动驾驶测试仿真场景库的体系搭建方法，并对未来发展趋势做了相关预期分析，可以为自动驾驶测试开发提供参考和借鉴。 “如何利用有限的测试场景去映射出无限丰富的世界是实现自动驾驶测试验证的关键。”最近对这句话深有体悟，一味地追求测试量级没有意义，用尽可能简单的场景去简化世界，覆盖世界才重要。自动驾驶场景的定义：时间序列中自动驾驶车辆和周围环境各元素动态组合的描述。自动驾驶场景具有无限丰富、难以预测、不可穷尽等特点。聚类分析的核心就是将相似度较高的对象或者元素分为一类，相似度较低的元素进行拆分。以上，本文完。来源：车路漫漫