到了 1991 年，两位曾在 NASA 约翰逊航天中心深度参与 SINDA/FLUINT 研发的大神——Brent Cullimore 和 Steve Ring 坐不住了。他们心想：“这么好的东西，怎么能因为难用而被埋没？”于是，他们辞职创立了C&R Technologies (简称 CRTech)公司。他们的目标只有一个：给这个强大的 NASA 核心加上一个好看且好用的“外壳”。初步尝试：他们先推出了 RadCAD，专门用来算航天器在轨道上晒太阳（轨道热辐射）的情况。里程碑：随后，Thermal Desktop正式问世！它极其聪明地将自己“寄生”在了当时最流行的 AutoCAD 软件中。工程师们终于可以在 3D 界面里画出卫星的形状，然后软件会自动把这些形状转换成底层 SINDA/FLUINT 能看懂的热网络节点。这在当时简直是热控工程师的福音！
第三章：一统航天江湖，拓展全能生态 (2000 年代 - 2010 年代)
随着 3D CAD 技术的爆炸式发展，航天器变得越来越复杂，Thermal Desktop 也没有闲着，它开始疯狂“点科技树”：加点流体技能：推出了FloCAD，专门用来画航天器里的管路、泵和阀门。升级前处理：为了对付极其复杂的 3D 模型，又推出了基于直接建模技术的TD Direct，一键清理多余的几何特征，让网格划分更加丝滑。在过去的三十年里，它几乎成了美国甚至全球深空探测的“行业标准”。无论是极端低温下的韦伯太空望远镜，还是要在火星稀薄大气中飞行的“机智号”直升机，它们在升空前，都在 Thermal Desktop 里经历了成千上万次的“烈火与极寒”的模拟测试。
