2188 是 TI 最新推出的76–81 GHz 单芯片 FMCW 毫米波雷达收发器,集成了8 个发射通道(TX)和 8 个接收通道(RX),支持级联架构,可用于高分辨率4D 成像雷达设计,适合高级驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶应用;单颗芯片支持频率范围76-81G,高频率带来更高的距离分辨率和角分辨率,可实现精细目标成像和更远距离探测。
硬件部分主要芯片如下:
1.数据串行化模块:DS90UB971-Q1 (FPD-Link),将 AWR2188 输出的大量原始数据(Raw Data)进行压缩和格式转换,通过 FPD-Link 接口传输出去。可以只通过一根同轴电缆就将高带宽的雷达信号传送到数米外的域控制器(Central Processing Unit),同时还能通过这根线供电(即PoC - Power over Coax);
2.主控与管理模块:MSPM0G3519-Q1,负责整个开发板的初始化配置、系统监控和状态判定。管理电源启动顺序、监控温度、并与车辆的 CAN 网络或上位机通信
3.电源管理模块 (PMIC):专用雷达 PMIC(如 LP87702-Q1)以及前端的宽电压预稳压器。将车载 12V 电源(或来自同轴电缆的 PoC 电源)转换为雷达芯片所需的多种低噪声电压(1.0V, 1.2V, 1.8V, 3.3V 等
开发板外接轻薄塑料金属化波导天线,实现低损耗和高增益,增加雷达的探测距离和提升信号质量;供应商为Panyoo tech 泛源智汇;
天线采用2层塑料金属化件,整体尺寸约82mm*59mm,厚度5.2mm(不含端口和定位柱高度),对样品进行Xray检测,拆分后,单天线的方案为中馈的腔体,1*4线性阵列,采用干扰块实低旁瓣,并做等相位设计。天线背面掏空减重并减小形变,同时增加排气通孔,呃流槽有助于增加波束的稳定性和提升天线增益,可以实现稳定的宽带辐射性能;
结合关键尺寸、3D扫描和结构布局,复刻天线仿真模型;从驻波、方向图反映天线的一致性;
天线Tx和Rx通道驻波在76-82G 带宽内均满足<-14dB,表现出优异的宽宽性能;
单通道增益>13dBi,旁瓣电平<-25dB,方位3dB波束宽度60°,俯仰11dB波束宽度约40°;部分通道抖动源自于阵列的半波长布局间距和一些大角度;
设计并CNC加工测试工装,测试天线的关键指标如驻波、方向图和增益等;并对仿真和实测结果做对比;采用标准的远场暗室测量方向图,网络分析测试驻波;
AWR2188 是一款能够在76GHz-81GHz 频带内运行的集成式单芯片 FMCW 收发器,同时采用的波导天线带宽很好的满足芯片的带宽要求,同时带宽稳定性、通道一致性和容差性较高也能进一步加强雷达的探测能力,配合高增益天线设计,单芯片模式下的探测距离可超过 350 米。