1、水平直线运动轴:

2、垂直直线运动轴:

3、旋转轴运动:

与负载转矩不同的是,只通过计算即可得到负载惯量的准确数值。
不管是直线运动还是旋转运动,
对所有由电机驱动的运动部件的惯量分别计算,
并按照规则相加即可得到负载惯量。
由以下基本公式就能得到几乎所有情况下的负载惯量:
1、柱体的惯量

2、运动体的惯量

3、 有变速机构时折算到电机轴上的惯量

在电机选用中,除惯量、转矩之外,另一个注意事项即是电机功率计算。
一般可按下式求得:

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