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本课适合哪些人学习：
1. 具身智能机器人领域或永磁同步电机伺服控制领域热控工程师；
2. 理工科院校热控设计专业方向学生；
3. 负责热设计、热仿真分析的工程师；
4. 希望学习永磁同步电机三闭环控制中功率器件损耗计算的工程师；
你会得到什么：
1.建立完整的损耗分析框架：从损耗组成到计算方法，系统理解永磁同步电机伺服控制器损耗全貌；
2. 掌握各类损耗的计算公式：导通损耗、开关损耗、二极管损耗的推导与工程计算；
3. 学会损耗建模仿真方法：基于两电平控制 SVPWM 调制的损耗仿真建模思路与实操；
4. 建立损耗-热设计的系统思维：从器件级到系统级，理解损耗如何影响热方案选型和成本；
课程介绍：
1. 损耗的概述及组成
• 损耗的本质：电能传输中的能量损失与热转换
• 伺服控制器损耗的主要构成
• 功率损耗的三种计算方法：厂家工具（MOSFET/IPM/IGBT）、手工公式计算（Matlab）、仿真计算
• 损耗分析对热设计和效率优化的重要性
2. 二极管损耗
• 反并联二极管（FWD）的伏安特性
• 续流二极管的导通损耗公式与计算
• PWM死区时间与感性负载续流对二极管损耗的影响
• 3. 导通损耗
• 功率器件通态压降与导通电阻的关系
• 导通损耗计算公式与影响因素
• 不同调制方式下导通损耗的差异
4. 开关损耗
• 逆变器总损耗构成：导通损耗 开关损耗 二极管损耗 驱动损耗
• 系统总损耗构成：逆变器损耗 控制电路损耗 传感器损耗 散热损耗
• 逆变器效率与系统效率公式
• 典型效率范围：IGBT逆变器 92-97%，SiC MOSFET逆变器 97-99%
• 损耗分布比例：导通损耗40-60%，开关损耗20-40%，其他10-20%
5. 影响损耗的因素
• 开关频率、母线电压、负载电流对损耗的影响
• 功率器件选型（IGBT vs SiC MOSFET）的损耗差异
• 调制策略与损耗优化方向
6. 损耗的建模仿真
• 空间矢量调制（SVPWM）模块建模
• 扇区判断、扇区矢量作用时间、扇区时间及切换
• 基于仿真的损耗计算方法与验证
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