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应用数学(Applied mathematics)与机器学习的基础研究

9月前浏览1013

文一:

 

DeepXDE: 求解微分方程的深度学习库

摘要:

深度学习在各种应用中取得了显著的成功,然而,它在解偏微分方程(PDE)中的应用是最近才出现的。在这里,我们提出了物理知情神经网络(PINN)的概述,其中嵌入了一个偏微分方程的损失的神经网络使用自动微分。PINN 算法简单,适用于不同类型的偏微分方程,包括积分微分方程、分数阶偏微分方程和随机偏微分方程。此外,从实现的角度来看,PINN 解决反问题和解决正问题一样容易。为了提高 PINN 的训练效率,提出了一种新的基于残差的自适应细化(RAR)方法。出于教学原因,我们将 PINN 算法与标准有限元分析进行了比较。我们还介绍了一个用于 PINN 的 Python 库 DeepXDE,它既可以作为教学工具使用,也可以作为解决计算科学与工程问题的研究工具。具体来说,DeepXDE 可以解决给定初始条件和边界条件的正问题,以及给定一些额外测量的反问题。DeepXDE 支持基于构造实体几何技术的复杂几何域,并使用户代码更加紧凑,与数学公式非常相似。我们介绍了 DeepXDE 的用法和它的可定制性,并通过五个不同的例子展示了 PINN 的性能和 DeepXDE 的用户友好性。更广泛地说,DeepXDE 为新兴的科学机器学习领域的更快发展做出了贡献。

 

图:解决扩散方程的 PINN 示意图

 

图:训练过程中各频率振幅的收敛性。

 

图:PINN错误说明

 

图:说明用于求解IDE的PINN算法的修改的示意图。

 

图:PINN溶液与使用光谱元素法(SEM)获得的溶液的比较。

文二:

 

随机微分方程数值模拟算法简介

摘要:

介绍了随机微分方程数值方法的实用性和易用性。假设读者熟悉确定微分方程的欧拉方法,并且至少对随机变量的概念有直观的感觉;然而,我们对高级概率论或随机过程没有任何了解。本文围绕10个MATLAB程序构建,涵盖的主题包括随机积分、Euler–Maruyama方法、Milstein方法、强收敛性和弱收敛性、线性稳定性和随机链式规则。

 

图:离散布朗路径

 

图:真解与电磁近似

 

图:均方和渐近稳定性检验

 

图:均方和渐近稳定区域

文三:

 

大规模机器学习的优化方法

摘要:

本文对机器学习应用中的数字优化算法的过去、现在和未来进行了回顾和评论。通过文本分类和深度神经网络训练的案例研究,我们讨论了机器学习中如何出现操作优化问题,以及是什么使它们具有挑战性。我们研究的一个主要主题是,大规模机器学习代表了一种独特的环境,在这种环境中,随机梯度(SG)方法传统上发挥着核心作用,而传统的基于梯度的非线性优化技术通常会出现问题。基于这一观点,我们提出了一个简单但通用的SG算法的综合理论,讨论了它的实际行为,并强调了设计具有改进性能的算法的机会。这导致了对大规模机器学习的下一代优化方法的讨论,包括对减少随机方向噪声的技术和使用二阶导数近似的方法的两个主要研究流的调查。

 

图:三个不同研究小组在三个标准语音识别基准上报告的单词错误率。

 

图:图像识别体系结构

 

图:ImageNet图像分类挑战年度冠军的历史前5名错误率。卷积神经网络(CNN)在2012年实现了比所有传统方法的显著性能改进。接下来的几年巩固了细胞神经网络作为视觉对象识别领域的最新技术

 

图:从图3.3看示意图,重点是二阶方法。

文四:

 

深度学习:应用数学家导论

摘要:

多层人工神经网络在许多应用领域正成为一种普及的工具。这场深度学习革命的核心是来自应用数学和计算数学的熟悉概念,尤其是微积分、近似理论、优化和线性代数。本文从应用数学的角度简要介绍了深度学习的基本思想。我们的目标受众包括渴望了解该领域的数学研究生和大四本科生。这篇文章也可能对那些希望通过参考深度学习技术的应用来活跃课堂的数学教师有用。我们关注三个基本问题:什么是深度神经网络?网络是如何训练的?什么是随机梯度法?我们用一个简短的MATLAB代码来说明这些想法,该代码用于建立和训练网络。我们还演示了在大规模图像分类问题上使用最先进的软件。我们最后参考了当前的文献。

 

图:S形函数

 

图:一个有四层的网络。

 

图:概述了 CNN 用于图像分类的任务

 

图:经过训练的网络错误分类的16张图像

文五:

 

了解图的嵌入方法及其应用

摘要:

图分析可以更好地定量理解和控制复杂网络,但传统方法存在计算成本高、内存要求过高等问题,这些问题与工业规模网络的高维性和异构性有关。图嵌入技术可以有效地将高维稀疏图转换为低维、密集、连续的向量空间,最大限度地保留图的结构性质。另一种新兴的图嵌入方法是使用基于正态分布的图嵌入来进行重要的不确定性估计。图嵌入方法的主要目标是将每个节点的属性集成到一个维数较小的向量中,从而可以利用标准度量方法在嵌入向量空间中量化原始复杂不规则空间中的节点相似性。在潜空间中生成的非线性、高度信息化的图形嵌入可以方便地用于处理不同的下游图形分析任务(如节点分类、链接预测、社区检测、可视化等)。本文介绍了图分析和图嵌入方法的一些基本概念,重点介绍了基于随机游动和基于神经网络的图嵌入方法。我们还讨论了新兴的基于深度学习的动态图嵌入方法。我们强调了图形嵌入方法在四种不同应用中的独特优势,并在补充材料中提供了实现细节和对开源软件以及可用数据库的参考,以帮助感兴趣的读者开始探索图形分析。

 

图:图(节点)嵌入示意图

 

图:不同类型的图及其对应的邻接矩阵表示

 

图:节点邻域采样技术。

 

图:基于随机游动的流水线图嵌入方法

来源:STEM与计算机方法
非线性通用MATLABpython理论自动驾驶材料数字孪生控制人工智能
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首次发布时间:2025-11-01
最近编辑:9月前
江野
博士 等春风得意,等时间嘉许。
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流固耦合(fluid-structure interaction)研究

文一: 流体-结构相互作用模型摘要:柔性结构与浸没在其中或被其包围的流动流体的相互作用产生了丰富多样的物理现象,在许多工程领域都有应用,例如,机翼的稳定性和响应、血液通过动脉的流动、桥梁和高层建筑对风的响应,涡轮机和压缩机叶片的振动以及热交换器的振荡。为了理解这些现象,我们需要对结构和流体进行建模。然而,为了与本卷的总体主题保持一致,这里的重点是流体模型。此外,这些应用主要来自航空航天工程,尽管这些方法和基本物理现象有更广泛的应用。在本文中,我们强调了最近的发展和未来的挑战。为了提供上下文,本文首先描述了经历时间相关运动的流体的各种物理模型,然后讨论了线性和非线性模型之间的区别,时间线性化模型及其在时域或频域中的解,以及处理非线性模型的各种方法,包括时间推进,谐波平衡和系统识别。最后,我们对含时流动的模态特征进行了扩展处理,并基于流体模态的展开构建了降阶模型。重点是通过降阶模型、时间线性化和从动力系统理论中提取的方法,增强对物理的理解,并大幅降低计算成本 图:在一个降低的频率范围内,机翼围绕中弦附近的一个点俯仰的真实和假想(Imag)俯仰力矩。=62◦; σ=90◦ 图:完整的空气动力学特征谱。真实;Im,虚数,M,马赫数。平板翼型(16×8目) 图:全谱和 ROM 气动特征谱的比较文二: 大结构位移流体结构相互作用摘要:可变形结构内部粘性流动的计算在保证变形结构的运动协调性方面遇到了很大的困难流体结构界面和更新领域的几何。本文提出了克服这些问题的考虑流体和结构作为一种独特的连续介质,以固定的参考构型进行研究。结果导致的问题是然后通过对运动学允许的测试函数的空间进行加性分解,将其分解为流体和结构部分这种方法以完全拉格朗日的方式处理结构,并使用相关的任意拉格朗日欧拉(ALE)公式这种策略有三个优点,本文将详细介绍。采用隐式的、稳定的、能量守恒的时间积分格式进行时间离散,并用简单的、迭代的非线性方法求解耦合算法;流体和结构问题可以用独立的有限元空间来近似;最新的几何精确非线性壳模型可以用于结构。该方法已在工业 CFD 程序中得到实现,并在工业液压系统仿真中得到了验证本文最后介绍了减震器。 图:阀门八分之一的几何形状和负载。 图:网格更新: 在对称平面上的轨迹,颜色较暗的是通过显式全局算法得到的更新。 图:液体结构域(液体部分)网格: 结构域18500个细胞的1/8。观察永久性中心孔。 图:对称平面内最大流量下的压力场。文三: 流体-结构相互作用的时空有限元整体方法摘要:本文提出了流体-结构相互作用问题的同时求解程序。结构运动用几何非线性弹性动力学描述。流体由不可压缩的Navier-Stokes方程建模。将时空有限元方法应用于连续体,导致流体和结构使用速度变量的几乎均匀离散化。为了加强界面处的动量守恒和几何连续性,引入了耦合条件的加权残差公式。将流体、结构和耦合条件下的离散模型方程建立在一个单独的方程组中。非线性系统和流体网格运动在一个迭代循环中求解。薄膜颤振和涡流激励板振动的二维例子证明了该方法的有效性。 图:移动时空网格与时间不连续插值。 图:活塞示例的系统配置 图:联立求解程序和耦合方程组。文四: 内部生理流动中的流体-结构相互作用摘要:我们选择性地回顾了在分析几个生理学和生理学启发的流体-结构相互作用问题方面的最新进展,我们的目的是解释导致观察到的行为的潜在物理机制。具体来说,我们讨论了最近对可折叠管中自激振荡的研究,主要集中在对理想化模型系统Starling电阻器的研究上,Starling电阻器是大多数实验室实验中使用的设备。接下来,我们将回顾一种特殊的生理学、流诱导振荡的研究:发声过程中的声带振荡。最后,我们讨论了肺气道的关闭和重新开放,以及涉及气道液体衬里的生理流体-结构相互作用问题。 图:(a) Gaver等人(1990)的肺气道重新开放模型示意图。空气指稳定地传播到塌陷的弹性管(或2D通道)中,该管充满粘度为μ和表面张力为σ的粘性流体。传播的手指打开气道,将液体重新分配到薄的液体衬里中。(b) 典型的压力-流量关系,显示了以给定速度U将手指驱动到未变形半径a的塌陷3D管中所需的压力pb。虚线显示了Hazel&Heil(2003b)对低速推动分支行为的渐近预测。(c) 在剥离和推动状态下管壁和气液界面的代表性形状。 图:(a) 喉部素描,显示真实和虚假的声带。声带有一个复杂的内部结构,这里分为两个主要区域:覆盖层和身体,覆盖层包含高度柔性的粘膜表层,身体包含用于调节声带形状和张力的肌肉纤维。(b) 图示振荡期间声带几何形状变化的示意图,当声带分离/接近时,导致声门会聚/发散。(c) 声带在空泡模式下的三个最低阶的图解。模式2和模式3的流诱导同步和叠加可以产生如图b所示的声带振荡。 图:(a) Starling 电阻器的示意图,这是一个薄壁弹性管,安装在两个刚性管上,并封闭在一个压力室内,以及(b)它的二维等效物,一个通道,其中一个壁的一部分被预应力弹性膜取代。(c)晃动机制的说明。将流动分解为平均分量 u 和振荡分量 u。壁面运动在上游或下游刚性截面上产生振荡晃动流动。在足够高的频率下,晃动流有一个钝的无粘核心,在壁面附近有薄的斯托克斯层文五: 流体与结构相互作用问题的ALE公式摘要:任意拉格朗日-欧拉(ALE)有限元方法因能够独立于材料几何结构控制网格几何结构而备受关注。在“uid”结构相互作用问题中,结构附近的uid网格经历了大量变形并变得不可接受的畸变,这将时间步长驱动到非常小的值来进行显式计算,ALE方法或重新分区用于为“uid域”创建一个新的无畸变网格,这允许计算继续进行。ALE和重分区算法的数学基础很简单,但由于与处理任意网格相关的繁琐的地质测量计算,它们的实现很复杂。在本文中,我们将ALE概念应用于“流体”-结构相互作用问题。我们将解释该方法的基本思想,并给出控制网格失真的可能方法。给出了一个学术问题和一个工业问题的结果。 图:不同格式的数值结果与精确解的比较。 图:泰勒杆冲击的拉格朗日公式 图:分析方法和油箱模型。油箱大约有一半的油。 图:流体±结构相互作用。到达板的球面压力波来源:STEM与计算机方法

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